一種山楂自動去核及成串機的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術領域】
本發明涉及一種山楂加工設備，具體涉及一種山楂自動去核及成串機，屬于農產品加工設備技術領域。
[0002]【【背景技術】】
目前，山楂去核和成串的手工作業還是主要的加工手段，這不僅占用大量勞動力，勞動強度大，生產效率低，而且安全得不到有效的保障。以往的手工操作遠不能滿足現代山楂加工的需求，因此，發展山楂去核及成串機械設備，取代手工作業是一種必然趨勢。
[0003]因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的山楂自動去核及成串機，以克服現有技術中的所述缺陷。
[0004]【
【發明內容】
】
為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種生產效率高，節省人工，安全衛生，山楂加工質量好的山楂自動去核及成串機。
[0005]為實現上述目的，本發明采取的技術方案為:一種山楂自動去核及成串機，其包括機架，以及安裝于機架上的輸送鏈條機構、去核刀具機構、曲柄連桿機構、曲柄滑塊機構和定轉圓盤機構；所述輸送鏈條機構由一輸送電機驅動，其上設置有山楂盒，并帶動山楂盒；所述去核刀具機構位于輸送鏈條機構一端的上方，其能插入山楂盒；所述曲柄連桿機構連接并驅動去核刀具機構升降，其由一刀具電機驅動；所述曲柄滑塊機構和輸送鏈條機構對接，其能推動山楂盒向定轉圓盤機構運動；所述定轉圓盤機構上設有等間距排布的不銹鋼簽，其能插入山楂盒。
[0006]本發明的山楂自動去核及成串機進一步設置為:所述輸送鏈條機構上設有若干擋板，所述擋板抵接并限位山楂盒。
[0007]本發明的山楂自動去核及成串機進一步設置為:所述去核刀具機構包括刀具固定座和刀具；所述刀具豎直安裝于刀具固定座上，其具體設置有三把。
[0008]本發明的山楂自動去核及成串機進一步設置為:所述曲柄連桿機構包括導軌、升降架、曲柄連桿以及雙曲柄；所述刀具豎直安裝于刀具固定座上；所述導軌豎直固定于機架上；所述升降架和導軌相配合，并能沿導軌升降；所述升降架和刀具固定座固接；所述曲柄連桿一端和升降架樞接，另一端和雙曲柄樞接；所述雙曲柄連接至刀具電機。
[0009]本發明的山楂自動去核及成串機進一步設置為:所述曲柄滑塊機構包括滑塊電機、曲柄滑塊軸、滑塊曲柄、滑塊連桿以及滑塊；所述滑塊電機安裝于機架上，其連接并驅動曲柄滑塊軸轉動；所述滑塊曲柄一端和曲柄滑塊軸樞接，另一端和滑塊連桿樞接；所述滑塊的一端樞接于滑塊連桿上。
[0010]本發明的山楂自動去核及成串機進一步設置為:所述定轉圓盤機構上連接有一轉盤電機。
[0011]本發明的山楂自動去核及成串機進一步設置為:所述山楂盒設有三個并排設置的山楂收容腔；所述山楂盒上還設有一貫穿山楂盒的不銹鋼簽插入槽。
[0012]本發明的山楂自動去核及成串機還設置為:所述不銹鋼簽的下方設有一山楂盒滑落架，該山楂盒滑落架固定于機架上。
[0013]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
1.本發明的山楂自動去核及成串機用機械的可靠性代替單一反復的人工山楂去核和成串過程，提高了生產效率，減少了人力投入，實現了機器換人的目的。
[0014]2.本發明的山楂自動去核及成串機解決山楂去核作業的勞動強度大的問題，安全衛生，并降低了山楂果實的破損率，保證山楂產品的質量。
[0015]【【附圖說明】】
圖1是本發明的山楂自動去核及成串機的立體圖。
[0016]圖2是本發明的山楂自動去核及成串機的側視圖。
[0017]圖3是本發明的山楂自動去核及成串機的俯視圖。
[0018]圖4是本發明的山楂自動去核及成串機的山楂盒的側視圖。
[0019]【【具體實施方式】】
請參閱說明書附圖1至附圖4所示，本發明為一種山楂自動去核及成串機，其由機架1，以及安裝于機架I上的輸送鏈條機構2、去核刀具機構3、曲柄連桿機構4、曲柄滑塊機構5和定轉圓盤機構6等幾部分組成。
[0020]其中，所述輸送鏈條機構2由一輸送電機21驅動，其上設置有山楂盒7，并帶動山楂盒7實現進料功能。所述輸送鏈條機構2上設有若干擋板22，所述擋板22抵接并限位山楂盒7。
[0021]所述去核刀具機構3位于輸送鏈條機構2 —端的上方，其能插入山楂盒7。具體的說，所述去核刀具機構3包括刀具固定座31和刀具32 ;所述刀具32設置有三把，其豎直安裝于刀具固定座31上。
[0022]所述曲柄連桿機構4連接并驅動去核刀具機構3升降，以實現去核刀具機構3的去核動作。該曲柄連桿機構4由一刀具電機41驅動。具體的說，所述曲柄連桿機構4包括導軌42、升降架43、曲柄連桿44以及雙曲柄45。所述導軌42豎直固定于機架I上；所述升降架43和導軌42相配合，并能沿導軌42升降；所述升降架43和刀具固定座31固接，并帶動刀具固定座31和刀具32升降；所述曲柄連桿44 一端和升降架43樞接，另一端和雙曲柄45樞接；所述雙曲柄45連接至刀具電機41，并由刀具電機41驅動。
[0023]所述曲柄滑塊機構5和輸送鏈條機構2對接，其能推動山楂盒7向定轉圓盤機構6運動。具體的說，所述曲柄滑塊機構5包括滑塊電機51、曲柄滑塊軸52、滑塊曲柄53、滑塊連桿54以及滑塊55。所述滑塊電機51安裝于機架I上，其連接并驅動曲柄滑塊軸52轉動；所述滑塊曲柄53 —端和曲柄滑塊軸52樞接，另一端和滑塊連桿54樞接；所述滑塊55的一端樞接于滑塊連桿54上，其能推動山楂盒7向定轉圓盤機構6運動，以實現山楂的成串功能。
[0024]所述定轉圓盤機構6上設有等間距排布的不銹鋼簽61，不銹鋼簽61能插入山楂盒7，從而將山楂盒7內的3個山楂串至不銹鋼簽61。所述定轉圓盤機構6上連接有一轉盤電機62，通過轉盤電機62間隙驅動定轉圓盤機構6，以完成將已成串的山楂從山楂盒7中取出并送至操作者可觸及處。
[0025]所述山楂盒7設有三個并排設置的山楂收容腔71 ;所述山楂盒7上還設有一貫穿山楂盒7的不銹鋼簽插入槽72。
[0026]進一步的，所述不銹鋼簽61的下方設有一山楂盒滑落架8，該山楂盒滑落架8固定于機架I上。
[0027]本發明的山楂自動去核及成串機的工作過程如下:
1.山植的自動進料
輸送鏈條機構2由輸送電機21驅動，使輸送鏈條機構2帶著山楂盒7做單向水平運動，實現逐個進料功能。當山楂盒7到達指定位置后，輸送電機21停轉。山楂盒7在擋塊22的阻擋下固定不動。
[0028]2.山楂自動精確去核
山楂盒7到達指定位置后，刀具電機41啟動，刀具32在曲柄連桿機構4的帶動下，垂直向下運動，接觸山楂后，其刀具32將山楂核擠出。
[0029]3.山楂成串及其獲取
山楂盒7內去核后的山楂在曲柄滑塊機構5的推動下推至左端插有不銹鋼簽61的定轉圓盤機構6處。定轉圓盤機構6上的不銹鋼簽61穿透不銹鋼簽插入槽72，山楂就完成了成串的動作。緊接著，定轉圓盤機構6轉動，山楂串被提起，山楂盒7失去重心后順著盒子滑落架8滑落，山楂串被定轉圓盤機構6帶動到操作者可觸及范圍內，方便獲取。
[0030]以上的【具體實施方式】僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種山楂自動去核及成串機，其特征在于:包括機架，以及安裝于機架上的輸送鏈條機構、去核刀具機構、曲柄連桿機構、曲柄滑塊機構和定轉圓盤機構；所述輸送鏈條機構由一輸送電機驅動，其上設置有山楂盒，并帶動山楂盒；所述去核刀具機構位于輸送鏈條機構一端的上方，其能插入山楂盒；所述曲柄連桿機構連接并驅動去核刀具機構升降，其由一刀具電機驅動；所述曲柄滑塊機構和輸送鏈條機構對接，其能推動山楂盒向定轉圓盤機構運動；所述定轉圓盤機構上設有等間距排布的不銹鋼簽，其能插入山楂盒。2.如權利要求1所述的山楂自動去核及成串機，其特征在于:所述輸送鏈條機構上設有若干擋板，所述擋板抵接并限位山楂盒。3.如權利要求1所述的山楂自動去核及成串機，其特征在于:所述去核刀具機構包括刀具固定座和刀具；所述刀具豎直安裝于刀具固定座上，其具體設置有三把。4.如權利要求3所述的山楂自動去核及成串機，其特征在于:所述曲柄連桿機構包括導軌、升降架、曲柄連桿以及雙曲柄；所述刀具豎直安裝于刀具固定座上；所述導軌豎直固定于機架上；所述升降架和導軌相配合，并能沿導軌升降；所述升降架和刀具固定座固接；所述曲柄連桿一端和升降架樞接，另一端和雙曲柄樞接；所述雙曲柄連接至刀具電機。5.如權利要求1所述的山楂自動去核及成串機，其特征在于:所述曲柄滑塊機構包括滑塊電機、曲柄滑塊軸、滑塊曲柄、滑塊連桿以及滑塊；所述滑塊電機安裝于機架上，其連接并驅動曲柄滑塊軸轉動；所述滑塊曲柄一端和曲柄滑塊軸樞接，另一端和滑塊連桿樞接；所述滑塊的一端樞接于滑塊連桿上。6.如權利要求1所述的山楂自動去核及成串機，其特征在于:所述定轉圓盤機構上連接有一轉盤電機。7.如權利要求1所述的山楂自動去核及成串機，其特征在于:所述山楂盒設有三個并排設置的山楂收容腔；所述山楂盒上還設有一貫穿山楂盒的不銹鋼簽插入槽。8.如權利要求1所述的山楂自動去核及成串機，其特征在于:所述不銹鋼簽的下方設有一山楂盒滑落架，該山楂盒滑落架固定于機架上。
【專利摘要】本發明涉及一種山楂自動去核及成串機，其包括機架，以及安裝于機架上的輸送鏈條機構、去核刀具機構、曲柄連桿機構、曲柄滑塊機構和定轉圓盤機構；所述輸送鏈條機構由一輸送電機驅動，其上設置有山楂盒，并帶動山楂盒；所述去核刀具機構位于輸送鏈條機構一端的上方，其能插入山楂盒；所述曲柄連桿機構連接并驅動去核刀具機構升降，其由一刀具電機驅動；所述曲柄滑塊機構和輸送鏈條機構對接，其能推動山楂盒向定轉圓盤機構運動；所述定轉圓盤機構上設有等間距排布的不銹鋼簽，其能插入山楂盒。本發明解決山楂去核作業的勞動強度大的問題，機械勞動，安全衛生，并大大地提高了生產效率，降低了山楂果實的破損率，保證山楂產品的質量。
【IPC分類】A23N4/14, A23G3/02
【公開號】CN104997133
【申請號】CN201510374153
【發明人】吳福忠, 朱逸龍, 周宗文, 張洋, 歐陽智依
【申請人】紹興文理學院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月1日