本發明涉及一種食品加工機械設備技術領域，具體地，涉及一種全自動蛋卷機及其生產蛋卷的方法。

背景技術：

蛋卷是一種圓柱形的餅，由于風味獨特，口感極佳而深受人們喜愛，然而，也正是因為它的外形是圓形，很難實現全自動機械化生產，之前蛋卷的生產工藝大多采用人工卷餅，對工人的技術熟練程度要求較高，人工卷餅效率較低，卷餅的質量得不到保障，往往廢品產出率較高、大大的浪費了原料，并增加了生產成本。

為了解決以上問題，有人提出了一種全自動生產蛋卷的設備，這個設備通過爐盤的轉動或輥棒的移動，實現爐盤與輥棒之間的相對運動，再在輥棒上增加錐齒，從而實現單層蛋卷的全自動制作，然而，由于輥棒上沒有動力，無法實現多層蛋卷的卷制，因此，有必要提出一種全自動蛋卷機，解決以上問題。

本發明提出一種全自動蛋卷機及其生產蛋卷的方法，能夠實現機械化全自動生產，生產效率高，減輕了人力勞動成本。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動蛋卷機及其生產蛋卷的方法，能夠實現機械化全自動生產，生產效率高，減輕了人力勞動成本。

為了解決上述技術問題，本發明提出一種全自動蛋卷機，包括旋轉工作臺、控制臺、下料機構、開爐機構、蛋卷制作機構、儲餅機構以及滑軌，所述下料機構、開爐機構、蛋卷制作機構及儲餅機構依次設置于所述旋轉工作臺周圍并與所述控制臺相連接，所述下料機構至少包括注漿機構，所述蛋卷制作機構包括蛋皮對折機構及蛋卷卷制機構，所述蛋皮對折機構包括第一翻轉刀、第二翻轉刀以及壓柱，所述蛋卷卷制機構包括機械手、移動絲桿、軌道、電機及旋轉器桿，所述機械手與所述移動絲桿及軌道相連接，所述機械手包括輥棒、壓棒以及鏟刀；

所述旋轉工作臺上設置有若干個爐盤，所述爐盤包括至少一個注漿爐盤、至少一個加熱爐盤以及至少兩個制卷爐盤。

優選地，所述電機為空心電機，所述空心電機所述機械手相連接，所述輥棒位于所述機械手的中央區域與所述空心電機相連接。

優選地，所述壓棒及所述鏟刀位于所述輥棒的同側，所述輥棒的高度高于所述壓棒及所述鏟刀的高度，所述輥棒設置于所述空心電機內部，所述電機驅動所述輥棒轉動，所述壓棒與所述旋轉器桿相連接，所述旋轉器桿驅動所述壓棒來回翻轉，所述機械手與所述移動絲桿相連接，所述移動絲桿驅動所述機械手來回運動，所述軌道呈斜坡狀并與所述機械手相連接。

優選地，所述下料機構包括注漿機構，所述注漿機構包括儲漿桶以及設置于所述儲漿桶底部的引流管；或者，

所述下料結構包括注漿機構及下菜機構，所述注漿機構包括儲漿桶以及設置于所述儲漿桶底部的引流管，所述下菜機構包括儲菜桶及吸頭。

優選地，所述開爐機構包括轉動軸及轉動驅動機構，所述轉動驅動機構與所述轉動軸相連接，并驅動所述轉動軸旋轉。

優選地，所述蛋皮對折機構包括第一翻轉刀、第二翻轉刀、壓柱以及對折驅動機構，所述對折驅動機構包括翻轉驅動機構，平移驅動機構以及壓柱驅動機構，所述翻轉驅動機構與所述第一翻轉刀及第二翻轉刀相連接，并驅動所述第一翻轉刀及第二翻轉刀翻轉180°，所述平移驅動機構與所述第一翻轉刀及第二翻轉刀相連接，并驅動所述第一翻轉刀及第二翻轉刀做前進及后退平移運動，所述壓柱驅動機構與所述壓柱相連接，并驅動所述壓柱上下運動。

優選地，還包括清理機構，所述清理機構設置于所述儲餅機構與所述下料機構之間，所述清理機構的長度大于或等于所述爐盤的直徑，其下表面的高度小于或等于所述爐盤上表面的高度，所述清盤機構的下表面設置有硅膠。

一種基于所述的全自動蛋卷機的生產蛋卷的方法，包括以下步驟：

S1下料：準備好生產蛋卷所需的原料，置于所述下料機構中，下料機構將原料置于所述注漿爐盤上；

S2 壓平加熱：S1下料步驟完成之后，旋轉工作臺旋轉，爐盤完全合上，壓平所述蛋液，所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度;

S3 開爐：S2壓平加熱步驟完成后，旋轉臺繼續旋轉，所述爐盤到達開爐機構后，采用開爐機構將所述爐盤打開，得到滯留在所述爐盤上的蛋皮;

S4 對折：S3開爐步驟完成后，采用所述蛋皮對折機構的第一翻轉刀對蛋皮進行一次對折，所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮，第一翻轉刀復位，采用第二翻轉刀對蛋皮進行二次對折，所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮，第二翻轉刀復位;

S5 卷餅：S4對折步驟完成后，機械手向前向下移動，所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮，所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方，壓棒從所述輥棒的一側翻轉至另一側，二次對折后的蛋皮被三次對折，壓棒復位，輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動，待三次對折后的蛋皮完全被卷起后，所述機械手復位，得到蛋卷;

S6 儲餅：S5卷餅步驟完成后得到蛋卷，夾具向前運動，機械手向上運動，夾具夾緊蛋卷后復位，再放開蛋卷，蛋卷掉落至儲餅機構中，完成了蛋卷的自動化生產及暫存。

優選地，包括以下步驟：

S1下料：準備好生產蛋卷所需的原料，置于所述下料機構中，下料機構將原料置于所述注漿爐盤上；

所述下料步驟包括兩個步驟：

S11 下紫菜：將準備好的紫菜置于所述下菜機構中，并通過所述下菜機構將紫菜置于所述注漿爐盤上；

S12 注漿：將紫菜置于所述注漿爐盤上后，將準備好的蛋液置于所述注漿機構中，通過注漿機構將蛋液注入所述注漿爐盤上，紫菜位于蛋液的下方；

S2 壓平加熱：S1下料步驟完成之后，旋轉工作臺旋轉，爐盤完全合上，壓平所述蛋液，所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度；

S3 開爐：S2壓平加熱步驟完成后，旋轉臺繼續旋轉，所述爐盤到達開爐機構后，采用開爐機構將所述爐盤打開，得到滯留在所述爐盤上的蛋皮；

S4 對折：S3開爐步驟完成后，采用所述蛋皮對折機構的第一翻轉刀對蛋皮進行一次對折，所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮，第一翻轉刀復位，采用第二翻轉刀對蛋皮進行二次對折，所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮，第二翻轉刀復位；

S5 卷餅：S4對折步驟完成后，機械手向前向下移動，所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮，所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方，壓棒從所述輥棒的一側翻轉至另一側，二次對折后的蛋皮被三次對折，壓棒復位，輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動，待三次對折后的蛋皮完全被卷起后，所述機械手復位，得到蛋卷；

S6 儲餅：S5卷餅步驟完成后得到蛋卷，夾具向前運動，機械手向上運動，夾具夾緊蛋卷后復位，再放開蛋卷，蛋卷掉落至儲餅機構中，完成了蛋卷的自動化生產及暫存；

優選地， S6儲餅步驟完成以后，所述旋轉工作臺繼續旋轉，所述爐盤經過所述清盤機構，清理所述爐盤表面的蛋卷殘渣。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

1、本發明提供的全自動蛋卷機，設置有旋轉工作臺、控制臺、下料機構、開爐機構、蛋卷制作機構、儲餅機構以及滑軌，將蛋卷多次對折之后，在采用安裝在電機上的輥棒，實現卷餅，能夠實現自動化生產多層蛋卷及蛋卷的暫存，減小了勞動力成本及人工勞動強度，生產效率高。

2、本發明提供的全自動蛋卷機，所述儲餅機構與所述下料機構之間還設置有清理機構，所述清盤機構的下表面設置有硅膠，用于清理殘留在下盤表面的蛋卷碎渣，防止污染新一輪制作蛋卷。

3、本發明提供的全自動蛋卷機，所述輥棒的表面設置有粗糙結構，防止輥棒的表面太過光滑，無法帶動蛋皮一起滾動。

4、本發明提供的全自動蛋卷機，由于機械手與具有斜坡的軌道連接，平移過程中逐漸上升，由于蛋卷在卷制的過程中，厚度越來越大，從而在所述爐盤與所述輥棒之間給蛋卷預留了足夠的空間，防止蛋卷被壓碎。

附圖說明

圖1為本發明提供的全自動蛋卷機的立體圖；

圖2為本發明提供的全自動蛋卷機的注漿機構的立體圖；

圖3為本發明提供的全自動蛋卷機的下菜機構的立體圖；

圖4為本發明提供的全自動蛋卷機的開爐機構的立體圖；

圖5為本發明提供的全自動蛋卷機的蛋卷卷制機構及儲餅機構的立體圖；

圖6為本發明提供的全自動蛋卷機的蛋皮對折機構的立體圖；

圖7為本發明提供的全自動蛋卷機的蛋卷卷制機構的立體圖；

圖8為本發明提供的基于全自動蛋卷機生產蛋卷的方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1-7所示，一種全自動蛋卷機，包括旋轉工作臺1、控制臺2、下料機構3、開爐機構4、蛋卷制作機構5、儲餅機構6以及滑軌7，所述下料機構3、開爐機構4、蛋卷制作機構5及儲餅機構6依次設置于所述旋轉工作臺1周圍并與所述控制臺2相連接，所述下料機構3至少包括注漿機構31，所述蛋卷制作機構5包括蛋皮對折機構51及蛋卷卷制機構52，所述蛋皮對折機構51至少包括第一翻轉刀511、第二翻轉刀512以及壓柱513，所述蛋卷卷制機構52包括機械手521、移動絲桿522、軌道523、電機524及旋轉器桿525，所述機械手521與所述移動絲桿522及軌道523相連接，所述機械手521包括輥棒5211、壓棒5212以及鏟刀5213；

所述旋轉工作臺1上設置有若干個爐盤8，所述爐盤8包括至少一個注漿爐盤81、至少一個加熱爐盤82以及至少兩個制卷爐盤83。

所述旋轉工作臺1水平設置，包括臺面11及轉動電機，所述轉動電機與所述臺面11相連接，并驅動所述臺面11轉動，所述臺面11上設置有多個爐盤8，所述臺面11的周圍與所述爐盤8的相對應的位置設置有若干機構安裝位，所述機構安裝位用于安裝所述下料機構3、開爐機構4、蛋卷制作機構5以及儲餅機構6等，本實施例中，所述旋轉工作臺1呈圓形，便于設置于所述臺面11上的多個爐盤8進行旋轉動作，以完成后續的生產蛋卷的動作。

此處需要說明的是，所述爐盤8包括上盤及與所述上盤相連接的下盤，所述上盤與所述下盤的形狀及大小相匹配，所述上盤可以沿所述下盤轉動，用于實現所述上盤與所述下盤之間的開盤及關盤動作；本實施例中，所述爐盤至少設置有四個，具體地，至少設置一個注漿爐盤、至少一個加熱爐盤以及至少兩個制卷爐盤，所述注漿爐盤、加熱爐盤、兩個制卷爐盤依次設置于所述臺面上，所述爐盤與所述控制臺相連接，用于控制所述爐盤的加熱溫度。

所述控制臺2位于所述臺面11的中央位置，被所述爐盤8包圍并與所述爐盤8相連接，用于控制所述爐盤8的加熱溫度，便于更好的制作出蛋卷。

所述下料機構3設置于所述臺面旁的其中一個機構安裝位，靠近所述注漿爐盤81，其包括注漿機構31，所述注漿機構31包括儲漿桶311以及設置于所述儲漿桶311底部的引流管312，所述儲漿桶311用于儲存制作蛋卷的漿液，工作狀態時，制作蛋卷的漿液沿所述引流管312流出，所述引流管312的末端設置于所述注漿爐盤81中心的正上方，即從所述引流管312流出的漿液落在所述注漿爐盤81的中心。

進一步地，若需要制作帶有紫菜的蛋卷，所述下料結構3還包括下菜機構32，所述下菜機構包括儲菜桶321及吸頭322，所述吸頭322從所述儲菜桶321中吸住紫菜后送入所述注漿爐盤81上，吸頭322將紫菜送入所述注漿爐盤81上后，注漿機構再將漿液滴入所述注漿爐盤81上，即可實現紫菜包裹在蛋卷的外面。

所述開爐機構4設置于所述臺面旁的其中一個機構安裝位，位于所述加熱爐盤82及所述最前端的制卷爐盤之間，用于打開所述爐盤的上盤，便于后續的制卷動作，所述開爐機構4包括轉動軸41及轉動驅動機構，所述轉動驅動機構與所述轉動軸41相連接，用于驅動所述轉動軸旋轉，初始狀態時，所述轉動軸41位于所述爐盤的上盤的下方，當所述爐盤到達所述開爐機構位置時，所述轉動驅動機構驅動所述旋轉軸旋轉，從而帶動所述上盤上升，開啟所述爐盤，便于所述全自動蛋卷機完成后續的制卷動作。

所述蛋卷制作機構5包括蛋皮對折機構51及蛋卷卷制機構52，所述蛋皮對折機構51設置于所述蛋卷卷制機構52的前端，所述蛋皮對折機構51用于將蛋皮從兩邊分別向中間對折，其包括第一翻轉刀511、第二翻轉刀512、壓柱513以及對折驅動機構514，所述對折驅動機構514包括翻轉驅動機構，平移驅動機構以及壓柱驅動機構，所述翻轉驅動機構與所述第一翻轉刀511及第二翻轉刀512相連接，并驅動所述第一翻轉刀511及第二翻轉刀512翻轉180°，所述平移驅動機構與所述第一翻轉刀511及第二翻轉刀512相連接，并驅動所述第一翻轉刀511及第二翻轉刀512做前進及后退平移運動，所述壓柱驅動機構與所述壓柱513相連接，并驅動所述壓柱513上下運動，本發明的蛋皮對折機構工作時，當所述蛋皮到達所述蛋皮對折機構下方時，第一翻轉刀511及第二翻轉刀512整體下降至所述爐盤表面，所述平移驅動機構驅動所述第一翻轉刀511及第二翻轉刀512相向平移運動，鏟起蛋皮，所述翻轉驅動機構分別驅動所述第一翻轉刀511及第二翻轉刀512各自翻轉180°，所述壓柱驅動機構驅動所述壓柱向下運動，壓住對折后的蛋皮，所述平移驅動機構驅動所述第一翻轉刀511及第二翻轉刀512背向平移運動，對折后的蛋皮留在所述爐盤上。

所述蛋卷卷制機構52包括機械手521、移動絲桿522、軌道523、電機524及旋轉器桿525，所述機械手521與所述移動絲桿522及軌道523相連接，所述電機524為空心電機與所述機械手521相連接，所述機械手521包括輥棒5211、壓棒5212以及鏟刀5213，所述輥棒5211位于所述機械手521的中央區域，非工作狀態，所述壓棒5212及所述鏟刀5213位于所述輥棒5211的同側，所述輥棒5211的高度高于所述壓棒5212及所述鏟刀5213的高度，所述輥棒5211與所述空心電機相連接，設置于所述空心電機內部，所述電機524驅動所述輥棒5211轉動，所述壓棒5212與所述旋轉器桿525相連接，所述旋轉器桿525驅動所述壓棒5212來回翻轉，所述機械手521與所述移動絲桿522相連接，所述移動絲桿522驅動所述機械手來回運動，所述軌道523呈斜坡狀并與所述機械手521相連接。

更佳地，所述輥棒5211的表面設置有粗糙結構5211a，防止輥棒的表面太過光滑，無法帶動蛋皮一起滾動。

本發明的蛋卷卷制機構52工作時，當對折后的蛋皮旋轉到所述蛋卷卷制機構52的正下方后，所述機械手521向下運動，與所述爐盤8表面相接觸，所述移動絲桿522驅動所述機械手521向前運動，所述鏟刀5213鏟起所述蛋皮，此時所述鏟刀5213及壓棒5212位于所述蛋皮的下方，旋轉器桿525驅動所述壓棒5212從所述輥棒的一側旋轉到另一側，蛋皮對折后旋轉器桿525驅動所述壓棒5212返回原位，所述空心電機驅動所述輥棒5211轉動，所述移動絲桿522同時驅動所述機械手521向前平移運動，機械手521與軌道523連接，沿所述軌道523的斜坡逐漸上升，從而實現了蛋皮的卷制過程，此外，由于機械手521與具有斜坡的軌道523連接，平移過程中逐漸上升，由于蛋卷在卷制的過程中，厚度越來越大，從而在所述爐盤與所述輥棒之間給蛋卷預留了足夠的空間，防止蛋卷被壓碎。

儲餅機構6包括儲餅桶61、夾具62以及夾具驅動63，所述夾具驅動63與所述夾具62相連接并驅動所述夾具62進行張開收緊動作及前后平移動作，所述蛋卷卷制機構完成卷餅動作后，所述移動絲桿驅動所述機械手退回至初始位置，所述夾具62在所述夾具驅動63的作用下向前平移，使得所述夾具62正好位于蛋卷的正上方，所述機械手向上移動，正好位于所述夾具62內部，所述夾具62在所述夾具驅動63的作用下，做收緊動作，夾住蛋卷后，夾具后退，到達所述儲餅桶的正上方，所述夾具作放開動作，蛋卷正好落入所述儲餅桶中。

所述滑軌7呈一體結構，設置于所述臺面11上，被所述爐盤包圍，其包括平滑部分7a及斜坡部分7b，所述平滑部分7a的高度與所述爐盤8上盤的直徑相等，從所述開爐機構4起一直延伸至所述下料機構3，斜坡部分從下料機構3開始向下傾斜，其起點與所述平滑部分7a的高度相等，末端與爐盤的上盤關閉后的高度相等，所述斜坡部分7b從所述下料機構3起延伸至所述加熱爐盤，本發明設置有滑軌7，當所述開爐機構4打開所述爐盤8的上盤后，旋轉進入所述滑軌7的平滑部分，支撐所述上盤，防止上盤合上，保證了后續的蛋卷卷制過程的順利進行，所述全自動蛋卷機注漿后，需要采用上盤將蛋液壓平并加熱，故滑軌的斜坡部分從下料機構開始向下傾斜，直至到達加熱爐盤后，所述上盤完全合上，便于加熱過程的順利進行。

更佳地，所述儲餅機構6與所述下料機構3之間還設置有清理機構9，所述清理機構9的長度大于或等于所述下盤的直徑，其下表面的高度略小于或等于所述下盤上表面的高度，具體的，所述清盤機構的下表面設置有硅膠，用于清理殘留在下盤表面的蛋卷碎渣，防止污染新一輪制作蛋卷。

相應的，如圖8所示，本發明還提供了基于上述全自動蛋卷機生產蛋卷的方法，具體地：

S1 下料：準備好生產蛋卷所需的原料，置于所述下料機構中，下料機構將原料置于所述注漿爐盤上；

此處需要說明的是，采用本發明的全自動蛋卷機生產的蛋卷若不設置紫菜，則所述下料步驟僅包含將蛋液注入所述注漿爐盤上的步驟；

若需要生產有紫菜的蛋卷時，則所述下料步驟包括兩個步驟，具體地：

S11 下紫菜：將準備好的紫菜置于所述下菜機構中，并通過所述下菜機構將紫菜置于所述注漿爐盤上。

S12 注漿：將紫菜置于所述注漿爐盤上后，將準備好的蛋液置于所述注漿機構中，通過注漿機構將蛋液注入所述注漿爐盤上，紫菜位于蛋液的下方。

S2 壓平加熱：S1下料步驟完成之后，旋轉工作臺旋轉，爐盤完全合上，壓平所述蛋液，所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度。

S3 開爐：S2壓平加熱步驟完成后，旋轉臺繼續旋轉，所述爐盤到達開爐機構后，采用開爐機構將所述爐盤打開，得到滯留在所述爐盤上的蛋皮。

S4 對折：S3開爐步驟完成后，采用所述蛋皮對折機構的第一翻轉刀對蛋皮進行一次對折，所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮，第一翻轉刀復位，采用第二翻轉刀對蛋皮進行二次對折，所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮，第二翻轉刀復位。

S5 卷餅：S4對折步驟完成后，機械手向前向下移動，所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮，所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方，壓棒從所述輥棒的一側翻轉至另一側，二次對折后的蛋皮被三次對折，壓棒復位，輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動，待三次對折后的蛋皮完全被卷起后，所述機械手復位，得到的蛋卷。

S6 儲餅：S5卷餅步驟完成后得到蛋卷，夾具向前運動，機械手向上運動，夾具夾緊蛋卷后復位，再放開蛋卷，蛋卷掉落至儲餅機構，完成了蛋卷的自動化生產及暫存。

更佳地，還包括S7 清盤：S6儲餅步驟完成以后，所述旋轉工作臺繼續旋轉，經過所述清盤機構，清理所述爐盤表面的蛋卷殘渣。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

1、本發明提供的全自動蛋卷機，設置有旋轉工作臺、控制臺、下料機構、開爐機構、蛋卷制作機構、儲餅機構以及滑軌，將蛋卷多次對折之后，在采用安裝在電機上的輥棒，實現卷餅，能夠實現自動化生產多層蛋卷及蛋卷的暫存，減小了勞動力成本及人工勞動強度，生產效率高。

2、本發明提供的全自動蛋卷機，所述儲餅機構與所述下料機構之間還設置有清理機構，所述清盤機構的下表面設置有硅膠，用于清理殘留在下盤表面的蛋卷碎渣，防止污染新一輪制作蛋卷。

3、本發明提供的全自動蛋卷機，所述輥棒的表面設置有粗糙結構，防止輥棒的表面太過光滑，無法帶動蛋皮一起滾動。

4、本發明提供的全自動蛋卷機，由于機械手與具有斜坡的軌道連接，平移過程中逐漸上升，由于蛋卷在卷制的過程中，厚度越來越大，從而在所述爐盤與所述輥棒之間給蛋卷預留了足夠的空間，防止蛋卷被壓碎。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。