專利名稱：制面包機及其控制方法
技術領域：
本發明涉及自動制作烤面包的制面包機及控制制面包機的方法。
因此，各種各樣的制面包機發展起來，這些制面包自動執行上述的多個步驟，為用戶提供制好的面包，使用戶能容易的制作面包。
比如說，發表在韓國專利出版物No.1991-10203的制面包機包括一對平行的和面鼓，分別處在烘烤室的上下部分，并周期的改變旋轉方向；在所述和面鼓之間的烤盤；在烘烤室內用來加熱的加熱器；條形碼掃描儀，等等。
根據韓國專利出版物No.1991-10203中所述的制面包機，裝滿面包、水等物的混合袋的上下末端是連接在上下和面鼓上的，然后在預置的周期時間內混合袋上上下下的往復運動，從而在混合袋中和拌生面團。
當完成和拌生面的步驟后，混合袋自動從上和面鼓分離，并完全繞在下和面鼓上，同時生面團被擠出混合袋進入到烤盤中。此后，加熱器加熱烘烤室內，從而在預置的時間內發酵和烘烤生面團。
制作面包的過程依賴于讀印在混合袋上的條形碼。條形碼根據特殊的方式編寫，包含了和面時間、發酵時間、烘烤時間等信息。條形碼掃描儀讀取條形碼，讀出的數據被傳輸到控制器，控制器根據讀出數據控制和面鼓、加熱器等。
然而，在傳統的制面包機中，和好生面團后將完全繞在下和面鼓上的空混合袋取下來是很困難的(見圖8.)，因為下和面鼓必須旋轉很多次才能從制面包機上松開并取走混合袋。即使在烘烤完生面團后再將完全繞在下和面鼓上的空混合袋取下來也是很困難的，因為留在混合袋中的殘渣會脹起，從而使得混合袋緊緊的繞在下和面鼓上。
本發明其他的目的和優點將在下面的描述中部分地被講述，另外部分目的和優點會從描述中體現出來，或者可能從實踐本發明的過程中獲知。
根據本發明，為達到以上和/或其他目的，提供了一種制面包機，包括構成烘烤室的主體；在烘烤室內彼此分隔遠離開的一對和面鼓，每個和面鼓均有夾持部件，夾持部件分別用來夾持裝滿烤面包用料的混合袋的相對的末端；鼓驅動部件，該部件用來驅動和面鼓作順時針和逆時針旋轉以和拌包含在混合袋中的生面團；控制器，在和好生面團后，該控制器控制鼓驅動部件將混合袋從第一個和面鼓的夾持部件上分離且將混合袋繞卷在第二個和面鼓上，混合袋被繞到第二個和面鼓上后，所述控制器控制鼓驅動部件使第二個和面鼓沿與繞卷混合袋方向相反的釋放方向旋轉，從而把繞在第二個和面鼓上的混合袋松開。
制面包機進一步包括旋轉傳感部件，該部件用來感知和面鼓中的一個鼓的轉速，在此其間，控制器根據旋轉傳感部件感知到轉速來控制和面鼓的旋轉。
旋轉傳感部件包括碟形部件，該碟形部件隨和面鼓一起旋轉從而使旋轉傳感部件測定轉速，該碟形部件具有至少一個自其圓周沿徑向延伸的突出物；碟形傳感器，該傳感器向碟形部件發射光，并且該傳感器根據碟形部件上至少一個的突出物對光的遮斷輸出脈沖信號。
碟形部件包括有一個突出物的第一碟形件；沿著圓周每隔規律的間隔上有多個突出物的第二碟形件。
碟形傳感器由光發射部件和光接收部件組成，光發射部件和光接收部件相對，碟形部件處在所述兩者之間。當碟形部件至少一個的突出物遮斷從光發射部件射向光接收部件的光時，碟形傳感器輸出脈沖信號。
根據本發明，為達到以上和/或其他目的，提供了一種制面包機的控制方法，該制面包機包括烘烤室；一對在烘烤室內彼此分隔遠離開的和面鼓，每個和面鼓均有夾持部件，夾持部件分別用來夾持裝滿烤面包用料的混合袋的相對的末端；鼓驅動部件，該部件用來驅動和面鼓沿順時針和逆時針方向旋轉以和拌包含在混合袋中的生面團。控制方法包括完成和面步驟后，旋轉和面鼓從而使混合袋從第一個和面鼓的夾持部件上分離且將混合袋繞到第二個和面鼓上；沿與繞卷混合袋方向相反的釋放方向旋轉第二個和面鼓，使混合袋從第二個和面鼓上松開。
制面包機包括碟形部件和碟形傳感器，其中所述碟形部件隨和面鼓中的一個鼓旋轉，并且沿該碟形部件圓周每隔規律的間隔上有多個突出物，而所述碟形傳感器根據碟形部件的突出物對射向碟形部件的光的遮斷輸出脈沖信號。和面鼓的旋轉基于碟形傳感器輸出的脈沖信號。
通過下文對結構和操作的更完全的描述，以上以及其他目的和優點將會更明顯，其中附圖及附圖標記構成說明書的一部分，相同的標號對應相同的元件。
如

圖1至3所示，根據本發明的實施例，制面包機包括主體1，其分為烘烤室10和電子組件室20；主體1前部的門3，其用來開和關烘烤室10的前開口；主體1前部的控制面板5，其允許用戶控制制面包機并獲知制面包機的狀態。
在烘烤室10內，上下和面鼓11、13平行放置，其上有多個夾持突出物12，裝滿制面包原材料(配料)的混合袋7(參照圖4)的相對的末端附著和繞卷在所述的兩個和面鼓上。在烘烤室10的下部，上和面鼓11和下和面鼓13之間有烤盤15，該烤盤用來盛放待烘烤的生面團。
烤盤15包括第一和第二烤盤15a、15b，其中所述的兩個烤盤具有“L”形的橫截面且彼此對稱。第一和第二烤盤15a、15b結合形成一個頂部開口的盒子。在烘烤室10的上部，上和面鼓11和烤盤15之間有一對擠壓器件17，該擠壓器件防止混合袋7中被和拌的生面團移出對著上和面鼓11的烤盤15。
在烘烤箱10和門3內壁的上下部分有加熱烘烤室10內部的加熱器19。
電子組件室20包括第一組件室21和第二組件室23，其中所述第一組件室在烘烤室的旁邊，所述第二組件室在烘烤室的后邊。第一組件室21中有鼓驅動部件25，該部件是驅動上下和面鼓11和13沿順時針和逆時針方向旋轉。在第二組件室23中有條形碼掃描儀29，該掃描儀讀取打印在或涂在混合袋7上的條形碼，混合袋7繞在上下和面鼓11和13上。
鼓驅動部件25包括發動機26和傳動帶27，其中所述發動機用來旋轉下和面鼓13，所述傳動帶傳送下和面鼓13的旋轉運動到上和面鼓11的旋轉軸上。條形碼掃描儀29能夠移近和遠離上和面鼓11的外圓周。
旋轉傳感部件40至少感應上下和面鼓11、13中的一個鼓的旋轉，當旋轉傳感部件40輸出的脈沖信號的寬度大于預置允許脈沖寬度時，控制器70(下文描述)制動鼓驅動部件25。
旋轉傳感部件40包括碟形部件41和旋轉傳感器61，其中所述碟形部件接合在上和面鼓11的旋轉軸28上，所述傳感器放在碟形部件41附近。旋轉傳感部件40通過感應碟形部件41的旋轉輸出脈沖信號。
碟形部件41包括第一碟形件36和第二碟形件37，其中所述第一碟形件允許旋轉傳感器61感應上和面鼓11的整周旋轉，所述第二碟形件允許旋轉傳感器61感應上和面鼓11少于整周的旋轉。
第一碟形件36是圓形盤43，圓柱體零件52將該圓形盤與第二碟形件37分隔開，且該圓形盤由墊圈54和螺釘56連接到上和面鼓11的旋轉軸28上。圓形盤43有一個沿徑向延伸的突出物44。因此，第一碟形件36隨上和面鼓11一起旋轉并允許旋轉傳感器61感應上和面鼓11的整周旋轉。
第二碟形件37包括圓盤47，該圓盤由有孔46的軸形成，并且該圓盤將第二碟形件37接合在上和面鼓11的旋轉軸28上。沿著圓形盤47的圓周每隔規律的距離上有多個狹槽49，這些狹槽形成多個突出物48。比如，在圖3所示的實施例中，第二碟形件37有24個狹槽49，形成24個突出物48。因此，第二碟形件37隨上和面鼓11旋轉并允許旋轉傳感器61感應上和面鼓11不到整周的旋轉。
旋轉傳感器61包括第一碟形傳感器63，該傳感器感應第一碟形件36的突出物44，上和面鼓11每做一個整周旋轉該傳感器輸出一個脈沖信號。旋轉傳感器61還包括第二碟形傳感器65，該傳感器感應第二碟形37的24個突出物48，并且上和面鼓11每做一個整周旋轉該傳感器輸出24個脈沖信號。也就是說，當上和面鼓11每做一個整周旋轉時，第一和第二碟形傳感器63和65分別輸出一個和24個脈沖信號。
第一和第二碟形傳感器63和65包括脈沖發生器，該發生器有發光部件63a和65a，且發光部件分別向第一和第二碟形件36和37發射諸如紅外射線的感應信號。光接收部件63b和65b分別與光發射部件63a和65a相對，其中第一碟形件36處在光接收部件63b和光發射部件63a之間，第二碟形件37處在光接收部件65b和光發射部件65a之間。光接收部件63b和65b分別接收從光發射部件63a和65a發出的光。
當第一碟形件36的突出物44遮斷從光發射部件63a射向光接收部件63b的光時，第一碟形傳感器63感應輸出脈沖信號，上和面鼓11每做一個整周運動所述傳感器輸出一個脈沖信號。
當第二碟形件37的24個突出物48遮斷從光發射部件65a射向光接收部件65b的光時，第二碟形傳感器65感應輸出脈沖信號，上和面鼓每做一個整周運動所述傳感器輸出24個脈沖信號。
旋轉傳感器61將第一和第二碟形傳感器63和65輸出的脈沖信號傳輸到控制器70，控制器70在輸出脈沖信號的基礎上確定上和面鼓11的轉速。由此，根據確定出的轉速，控制器70控制鼓驅動部件25的發動機26來旋轉上下和面鼓11和13，從而實現對混合袋7往復運動的控制。
總之，如圖5所示，根據本發明實施例，制面包機包括第一和第二碟形傳感器63和65，其中所述第一和第二傳感器分別用來感應第一和第二碟形件36和37的旋轉。控制器70接收由第一和第二碟形傳感器63和65輸出的脈沖信號，當接收到的脈沖信號寬度大于預置允許的脈寬時，控制器70將制動發動機26。
控制器70在條形碼掃描儀讀到的條形碼數據的基礎上控制上下和面鼓11和13，從而和拌混合袋7中的生面團。和好生面團后，控制器70控制上下和面鼓11和13沿同一方向旋轉，使得混合袋7從上和面鼓11上分離開且完全繞在下和面鼓13上。混合袋7完全繞在下和面鼓13上后，控制器70控制下和面鼓13做幾個旋轉，且下和面鼓13的旋轉方向是與繞卷方向相反的釋放方向，從而部分地把混合袋7從下和面鼓13上松開，如圖7所示。
當下和面鼓13沿釋放方向做幾個旋轉后，混合袋7部分地從下和面鼓13上松開，混合袋7的自由端由支撐部件支撐(未示出)，支撐部件形成在諸如烤盤15等內部組件上。因此，如圖7所示，混合袋7在一個方向上部分繞卷而在相反的方向上松散的繞卷。
控制器70在第一和第二碟形傳感器63和65輸出的脈沖信號的基礎上控制下和面鼓13的旋轉和旋轉角。
由此，根據本發明的實施例，制面包機的控制如下。根據圖6，首先，將混合袋7卷入或附著在上下和面鼓11和13上(S1)。然后，根據打印在或者涂在混合袋7上的條形碼中包含的指令，旋轉上下和面鼓11和13，從而和拌包含在混合袋7中的生面團(S3)。當生面團完全和好后，上下和面鼓11和13沿同一方向旋轉(S7)。這時，混合袋7從上和面鼓11上分離且完全繞在下和面鼓13上，同時生面團被擠出混合袋7并進入烤盤15。當混合袋7完全繞到下和面鼓13上時(S9)，控制器70控制下和面鼓13做幾個沿釋放方向的旋轉，該釋放方向與繞卷方向相反(S11)，從而混合袋7部分地從下和面鼓13上松開(S13)。因而，用戶能容易的從下和面鼓13上取下混合袋7。
由此，連接在上下和面鼓11和13上的混合袋7中的生面團和好后，并且混合袋7完全繞到下和面鼓13上后，下和面鼓13做幾個沿釋放方向的旋轉，使得用戶能容易地從下和面鼓上取下混合袋7。
如上所述，本發明提供了一種制面包機及其控制方法，和好生面團后該制面包機的混合袋容易取下。
盡管對本發明的實施例進行了展示和描述，但本領域技術人員將會理解在不偏離本發明的原理和實質的情況下，可對這些實施例進行改變，其范圍也落入本發明的權利要求及其等同物所限定的范圍內。
權利要求
1.一種制面包機，包括構成烘烤室的主體；一對在烘烤室內且彼此分隔遠離開的和面鼓，每個和面鼓均有夾持部件，分別用來夾持裝有生面團的混合袋的相對的末端。鼓驅動部件，該部件驅動和面鼓沿順時針和逆時針方向旋轉從而和拌包含在混合袋中的生面團；和控制鼓驅動部件的控制器，在和好生面團后，該控制器控制鼓驅動部件使混合袋從和面鼓中的第一個和面鼓上分離下來，且將混合袋繞到和面鼓中的第二個和面鼓上，混合袋完全繞在第二個和面鼓上后，所述控制器控制鼓驅動器使第二個和面鼓沿與繞卷混合袋方向相反的釋放方向旋轉，從而使混合袋從第二個和面鼓上松開。
2.根據權利要求1所述的制面包機，進一步地包含有旋轉傳感部件，該部件感應和面鼓中的一個和面鼓的轉速，其特征在于控制器根據旋轉傳感部件感應到的轉速控制和面鼓的旋轉。
3.根據權利要求2所述的制面包機，其特征在于旋轉傳感部件包括碟形部件，該碟形部件隨和面鼓一起旋轉從而使得旋轉傳感部件能測定轉速，該部件具有至少一個自其圓周沿徑向延伸的突出物；和向碟形部件發射光的碟形傳感器，碟形傳感器根據碟形部件上至少一個的突出物旋轉時對光的遮斷輸出脈沖信號。
4.根據權利要求3所述的制面包機，其特征在于碟形部件包括有一個突出物的第一碟形件；和沿圓周每隔規則的間隔上有多個突出物的第二碟形件。
5.根據權利要求4所述的制面包機，其特征在于碟形傳感器包括光發射部件和光接收部件，光發射部件和光接收部件彼此相對，碟形部件處于所述兩者之間，當碟形部件上至少一個的突出物遮斷從光發射部件射向光接收部件的光時，碟形傳感器輸出脈沖信號。
6.根據權利要求3所述的制面包機，其特征在于碟形部件接合到和面鼓的旋轉軸上，以便旋轉傳感部件測定轉速。
7.根據權利要求4所述的制面包機，其特征在于碟形傳感器用第一碟形件感應和面鼓的整圓周旋轉從而使旋轉傳感部件測定和面鼓的轉速，碟形傳感器用第二碟形件感應和面鼓的少于整圓周的旋轉從而使旋轉傳感器測定和面鼓的轉速。
8.根據權利要求4所述的制面包機，其特征在于和面鼓中的一個鼓每做一個整圓周旋轉，碟形傳感器輸出一個脈沖信號，和面鼓中的一個鼓每做一個整圓周旋轉，碟形傳感器輸出很多脈沖信號，脈沖信號的個數與第二碟形件上突出物的個數相等。
9.根據權利要求書4所述的制面包機，其特征在于和面鼓由上和面鼓和下和面鼓組成。
10.根據權利要求9所述的制面包機，其特征在于鼓驅動部件是由發動機和傳動帶組成，其中所述的發動機驅動下和面鼓和連接上下和面鼓的傳動帶旋轉，而所述的傳動帶把下和面鼓的旋轉運動傳送到上和面鼓。
11.根據權利要求10所述的制面包機，其特征在于控制器用輸出的脈沖信號測定上和面鼓的轉速，并且根據測定的轉速控制發動機驅動上和面鼓和下和面的旋轉。
12.一種控制制面包機的方法，其中該面包機有烘烤室；一對在烘烤室內且分隔遠離開的和面鼓，每個和面鼓均有夾持部件，夾持部件用來夾持裝滿生面團的混合袋的相對的末端；鼓驅動部件，該部件驅動和面鼓沿順時針和逆時針底方向旋轉以和拌裝在混合袋中的生面團，控制方法包括完成和面步驟后，旋轉和面鼓使混合袋從第一和面鼓的夾持部件上分離下來且使混合袋繞在第二個和面鼓上；和沿著與繞卷混合袋方向相反的釋放方向旋轉第二個和面鼓，使混合袋從第二個和面鼓上松開。
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于制面包機包括碟形部件和碟形傳感器，其中所述的碟形部件隨和面鼓中的一個鼓旋轉，且沿該碟形部件圓周每隔規則的間隔上有多個突出物，而所述的碟形傳感器感應突出物的旋轉，所述方法進一步包括根據碟形部件的突出物對射向碟形部件的光的遮斷，碟形傳感器輸出脈沖信號。
14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于和面鼓的旋轉包括基于碟形傳感器輸出的脈沖信號控制和面鼓。
全文摘要
本申請公開了一種制面包機及其控制方法，制面包機包括構成烘烤室的主體；在烘烤室內的一對和面鼓，每個和面鼓均有夾持部件，夾持部件用來夾持裝滿面包配料的混合袋的相對的末端；鼓驅動部件，該部件驅動和面鼓沿順時針和逆時針的方向旋轉以和拌混合袋中的生面團；控制器，在和好生面團后，該控制器控制鼓驅動部件將混合袋從第一個和面鼓的夾持部分上分離下來同時將混合袋繞到第二個和面鼓上，并且在混合袋繞到第二個和面鼓上后，控制器控制鼓驅動器使第二個和面鼓沿著與繞卷混合袋方向相反的釋放方向旋轉，從而把混合袋從第二和面鼓上松開。
文檔編號A21B7/00GK1468538SQ0311023
公開日2004年1月21日 申請日期2003年4月7日 優先權日2002年7月19日
發明者權龍鉉, 任銅彬, 李章雨 申請人:三星電子株式會社