專利名稱：小型制豆腐機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種小型制豆腐機器人，更詳細地說，涉及一種在家庭中制豆腐時使得復雜、費時而勞累的手工作業過程實現自動化的機器。即無論是制豆漿、制豆腐還是小型制豆腐機器人自身內部的清洗，其整個過程完全不用人參與，均由小型制豆腐機器人自己完成。
現有的小型豆漿、豆腐制造機，如專利號為98103405.5中主要提出了一種自動化的制豆漿的機器，而制豆腐仍然要由人動手點鹵和壓制，機器內部的清洗也要由人來做，沒有實現全部的自動化。
因此，本實用新型的目的是提供一種在家庭中用的省時、省事、省力、干凈、衛生且使用方便，而整個過程又不用人參與的制豆漿、制豆腐及機器內部清洗的全自動化機器。
本實用新型的目的是由下述技術方案來達到的小型制豆腐機器人由豆漿機、出豆漿系統、壓制系統、升降系統、清洗系統及控制系統總成。豆漿機將制備好的豆漿通過出豆漿系統輸出或輸送給壓制系統，制出成品豆腐，升降系統將豆腐推出，清洗系統將機器內部清洗干凈。其全部過程自動完成。清洗系統由注漿系統、回廢水系統、排廢水系統組成，而它們又是由水泵、管路和閥門組成，并布置在小型制豆腐機器人的豆漿機、上座和底座上。壓制系統由電機、傳動系統、點鹵系統、攪拌系統、壓制部件、上座、底座及裝有紗布兜的盛豆腐盆組成。傳動系統由電機、滾子、凸形環、外齒輪、內螺旋環組成。點鹵系統由盛鹵箱體、閥門、點鹵孔和通大氣孔組成。采用一個閥門控制點鹵孔和通大氣孔，依靠重力使鹵下流至壓制系統的腔內。攪拌系統由電機、齒輪、兩根旋向相反的螺旋桿、進動壓板、攪拌桿、旋轉輪、攪拌槳組成。壓制部件由壓蓋、壓蓋給壓螺旋組成，在壓蓋上有一止回棱，它與上座的止回棱相配和，使得壓蓋只能做上下運動而不能做回轉運動。升降系統由電機、齒輪、升降螺旋桿、導向桿及外壓蓋組成。制備好的豆漿進入到壓制系統的腔內后，點鹵系統和攪拌系統同時工作，以使豆漿與鹵充分混合利于豆腐腦的形成。豆腐腦制備好后，傳動系統、壓制部件工作。其工作完成后，升降系統工作，將上座升起，將制好的新鮮豆腐推出，新鮮的豆腐盛于盛豆腐盆中。在盛豆腐盆兩邊有兩個提手。豆腐取出后，將紗布兜放回盛豆腐盆，再將盛豆腐盆放回底座中，再從豆漿機中取出豆渣，注入清水，然后，按清洗按鈕，升降系統工作，將上座降下，之后，清洗系統工作，自動將機器內部清洗干凈，廢水排出。排廢水系統又與出豆漿按鈕組成出豆漿系統。小型制豆腐機器人的轉動部件可使用軸承連接。控制系統由電源按鈕、出豆漿按鈕、清洗按鈕、主控計算機等組成。小型制豆腐機器人整個工作過程都是在控制系統控制下完成的。
由于上述技術方案，使得家庭制豆漿、制豆腐、直至機器自身內部的清洗全部實現了自動化。其省時、省事、省力、方便、衛生的有益效果非常顯著。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型優選實施方式的縱剖面圖；圖2是
圖1的俯視圖；圖3是
圖1的A-A局部剖視圖；圖4是
圖1的B-B局部剖視圖；圖5是壓制部件縱剖面圖6是水泵、管路和閥門系統圖；圖7是控制系統框圖；如
圖1和圖6所示，底座1與豆漿機31做成一體。在豆漿機31上布有注漿系統，排廢水系統，回廢水系統。豆漿機31整機或者其機芯在市場上或相關的廠家都能買到。
壓制系統由電機，傳動系統，壓制部件，點鹵系統，攪拌系統，上座7，底座及1裝有紗布兜3的盛豆腐盆2組成。在盛豆腐盆2上有若干個通孔72(如
圖1所示)。
如
圖1和圖2所示，傳動系統由電機45、電機座46、齒輪41、凸形環15、上壓蓋10、內螺旋環11、外齒輪8、滾子9和連接螺釘67、68、69、71組成。連接在上座7的凸形環15通過滾子9將外齒輪8，上壓蓋10，內螺旋環11聯系在一起。外齒輪8，上壓蓋10，內螺旋環11之間是通過連接螺釘67、68、69連接的。在凸形環15與上壓蓋10間有一間隙30，與外齒輪8間有一間隙33，與內螺旋環11間有一間隙34。上座7與外齒輪8間有一間隙49，與內螺旋環11間有一間隙50。這些間隙的存在避免了運動件和非運動件間的直接接觸。
如
圖1和圖4所示，攪拌系統的組成如下置于壓蓋螺旋桿6的內腔51內的電機52通過齒輪24、25、26、兩根旋向相反的螺旋桿16、17及連在其上的進動壓板22，將電機52的力傳給連在進動壓板22上的攪拌桿20和旋轉輪19，使進動壓板22、攪拌桿20及旋轉輪19做上下直線運動。攪拌桿20在做上下直線運動的同時又做旋轉運動，與其相連的攪拌槳5便跟著旋轉起來。它是通過連接在攪拌桿20上的傘齒輪18、旋轉輪19及連接在壓蓋螺旋桿6的內腔51內的齒條21的配合來實現的。旋轉輪19的一側做成錐齒輪53與錐齒輪18嚙合，另一側裝配有直齒輪54與齒條21嚙合。不動導向板23給兩根旋向相反的螺旋桿16、17提供約束。
如
圖1和圖2所示，點鹵系統由連接在上座7上的盛鹵箱40，閥門37，加鹵孔和加鹵孔蓋44，點鹵孔55，通大氣孔39及與閥門37相連的通大氣孔壓蓋38組成。點鹵孔55通過進鹵通路35與內腔56相連。閥門37開啟，使得點鹵孔55、通大氣孔39同時開啟。鹵在大氣壓力下進入內腔56內，閥門37閉合，使得點鹵孔55、通大氣孔39同時閉合，完成點鹵過程。
如
圖1和圖5所示，壓制部件由壓蓋螺旋桿6、壓蓋4及連接螺釘66組成。內螺旋環11旋轉，將力傳給壓蓋螺旋桿6，壓蓋螺旋桿6通過連接螺釘66與壓蓋4連接，使得壓蓋4做上下直線運動。壓蓋止回棱57與上座5上的上座止回棱36相配和，使得壓蓋4只能做上下直線運動，而不能做回轉運動。
如
圖1和圖3所示，升降系統由電機42、電機座47、齒輪14、29、48、導向桿27、28、升降螺旋桿13及外壓蓋12組成。外壓蓋12通過螺釘70與豆漿機31連接，它與底座1同時對升降導向桿27、28及升降螺旋桿13起支撐作用。壓制系統工作完成后，升降系統工作，電機42通過齒輪14、29、48、導向桿27、28，驅動升降螺旋桿13，使上座7向上升起至位置63處，這樣上座7與盛豆腐盆2分離，張開一個空間，將制好的新鮮豆腐推出，新鮮的豆腐盛于盛豆腐盆2中。在盛豆腐盆兩邊有兩個提手58、59，使提拿方便。
如圖6中的圖6-1所示，水泵、管路和閥門間的協調工作分別組成注漿系統、回廢水系統、排廢水系統、清洗系統。其中標號64為上座7和底座1組成的腔體。
閥門K2、閥門K5開啟，閥門K1、閥門K4、閥門K3閉合，水泵B6開啟，組成注漿系統，完成注漿工作。如圖6中的圖6-2所示，箭頭方向為豆漿的走向。
閥門K4、閥門K3開啟，閥門K1、閥門K2、閥門K5閉合，水泵B6開啟，組成回廢水系統，完成回廢水工作。如圖6中的圖6-3所示，箭頭方向為廢水的走向。
閥門K1、閥門K5開啟，閥門K4、閥門K2、閥門K3閉合，水泵B6開啟，組成排廢水系統，完成排廢水工作。如圖6中的圖6-4所示，箭頭方向為廢水的走向。廢水從排廢水口32排出(如
圖1所示)，可用事先準備好的容器接之。
注漿系統、回廢水系統、排廢水系統組成清洗系統。
管路的布置可以在豆漿機31和上座7的外側，也可以埋在豆漿機31和上座7的外壁內，由生產廠家根據情況自己選擇。本實施例是將其布置在豆漿機31和上座7的外側。關于閥門K1、K2、K3、K4、K5和水泵B6，布置在底座1上，如圖2中的標號43處。
如
圖1所示，上座7邊沿的凸形60、紗布兜3的彈性環61、嵌于盛豆腐盆2的上部邊沿的凹形中，盛豆腐盆2的邊沿下部的凹形62又嵌于底座1的上部邊沿的凸形上，它們一起組成了密封系統。升降系統使上座7向下壓，上座7便與紗布兜3的彈性環61、盛豆腐盆2、底座1形成緊密的結合，起到了密封的作用。
外露齒輪可罩上防護罩，轉動部件可使用軸承連接。(圖中未標出)小型制豆腐機器人的控制系統如圖2和圖7所示，由電源按鈕、出豆漿按鈕、清洗按鈕、主控計算機、電源指示燈、揚聲器組成。其制豆腐工作的控制過程如下把泡好的黃豆和適量的清水放入豆漿機31，按電源按鈕，電源接通，電源指示燈亮，主控計算機給出指令，豆漿機31工作，豆漿機31工作結束，主控計算機給出注漿指令，注漿系統工作。
注漿系統工作結束，主控計算機給出點鹵、攪拌指令，點鹵系統、攪拌系統同時工作。點鹵系統、攪拌系統工作結束，主控計算機給出壓制、回廢水指令，壓制系統、回廢水系統同時工作。壓制系統、回廢水系統工作結束，主控計算機給出升降、提示指令，升降系統工作，將上座7向上升起至位置63處(如
圖1所示)，揚聲器發出聲音，表明豆腐制好。
豆腐取出后將紗布兜3放回盛豆腐盆2，再將盛豆腐盆2放回底座1中，再從豆漿機31中取出豆渣，注入清水，然后，按清洗按鈕，主控計算機給出指令，小型制豆腐機器人升降系統工作，將上座7降下，清洗系統工作。即注漿系統將所注入的清水，注入到內腔56內，回廢水系統又將這水再抽回到豆漿機31中，若干個循環后，排廢水系統將這水排出。當清洗系統工作結束后，按電源按鈕，電源切斷，電源指示燈滅，全部工作結束。
出豆漿按鈕與排廢水系統又組成出豆漿系統。工作過程如下把泡好的黃豆和適量的清水放入豆漿機31，按電源按鈕，電源接通，電源指示燈亮，按出豆漿按鈕，主控計算機給出指令，豆漿機31工作，豆漿機31工作結束，主控計算機不再給出其它指令，揚聲器發出聲音。再按出豆漿按鈕，出豆漿系統工作，從排廢水口32流出豆漿，用事先準備好的容器盛之即可。
權利要求1.一種小型制豆腐機器人其特征在于上座7上開有一孔，通過管路、閥K4、K2、水泵B6及豆漿機31上的兩個孔與豆漿機31相連。
2.如權利要求1所述的一種小型制豆腐機器人其特征在于下座1上開有一孔，通過管路、閥K5、K3、水泵B6及豆漿機31下部的一孔與豆漿機31相連。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種小型制豆腐機器人，它由豆漿機、出豆漿系統、壓制系統、升降系統、清洗系統及控制系統總成。在控制系統控制下豆漿機將制備好的豆漿通過出豆漿系統輸出或輸送給壓制系統，制出豆腐，升降系統將豆腐推出。然后，清洗系統工作。即在家庭中無論是制豆漿、制豆腐還是機器內部的清洗，這些復雜、費時、勞累的手工作業實現了自動化，其整個過程均由小型制豆腐機器人自己完成。省時、省力、衛生且使用方便。
文檔編號A23L1/20GK2525819SQ012702
公開日2002年12月18日 申請日期2001年11月5日 優先權日2001年11月5日
發明者張兆君, 顏寧 申請人:張兆君, 顏寧