農田機械搭載設備的制造方法
【專利摘要】農田機械搭載設備，是在電器、電子元件和傳感器電路的配合下，由左右兩個對稱的車體、操作臺、龍門框架、以及軌道組成，其特征是：左右車體上面分別裝設龍門框架，龍門框架兩邊立柱下面各裝設主升降軸連主鏈輪，龍門框架兩邊立柱上面各裝設副升降軸連副鏈輪，主鏈輪通過鏈條連接副鏈輪，鏈條上各裝設兩對連接器，連接器分別連接操作臺的兩端，兩主升降軸的一端，分別裝設升降電機，兩電機保持同步，帶動主升降軸連主鏈輪，經鏈條連副鏈輪，連副升降軸做正反向轉動，使操作臺成水平線做上、下升降移動。
【專利說明】
農田機械搭載設備
技術領域
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[0001 ]本發明農田機械搭載設備，特別涉及一種敷設在農田間的專用道上整地、施肥、播種、間苗、中耕、灌溉、灑藥、追肥、以及各種專用機械、機械手和專用設備搭載等，多項田間管理的高智能全自動化機械設計和制造技術。
【背景技術】
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[0002]我國對農田耕作方法研究，主要有精耕細作法、免耕法、少耕法、保水耕法以及聯合耕法。其主要目的之一盡量減少人、機重復進地，避免對土壤低層的壓實，破壞其透氣、透水性，影響農作物長期生長。在國外，大型農田機械為了不重復壓地都是一次性完成耕地、整地、施肥、以及播種，作物生長期不再進地工作，是靠大量除草劑來壓制雜草。長期使用除草劑容易出現除草劑“脅迫現象”同時會給土地及作物帶來污染，國外耕地面積很大，有充足的休耕期，所以，可以不考慮這種危害。在使用農藥時，為了避免機械二次進入農田，大都采用飛機進行藥物噴灑，因為，國外居民居住區都遠離農業生產區。而我國人口眾多，居民居住區很多都和農業生產區混雜在一起，如果采用上述形式作業，會給附近居民帶來很大環境污染的危害。正因為我國人均耕地面積少，不允許有休耕期，從多方面意義上來講，我國農業生產不能全面照搬國外，所以，國外的耕種模式以及大型農田機械，很多情況下是不適合我國農業生產的發展。
[0003]國內目前，農業大棚發展的越來越大越來越快，可是，農業自動化機械卻跟不上其需要，而棚田里的工作量非常大，因大棚空間不夠，大型機械不能進出，全靠較小型的農機設備耕地、整地作業。所有農作物的種植管理過程中，基本上需要靠人工和簡單農機設備來完成，是很難做到農機系統化的統一管理。隨著工作量增大，相對的管理就得增加人工工時，成本也隨之增加，很多作物因成本高收效低而被棄種。
[0004]特別是，國家對農作物生長期間的施肥、施藥監管幾乎是沒有。國內農業大棚多為個體所有，相對較為零散，成規模經營的很少。因機械化跟不上，難以行成大的規模，所以，也是不可能做到統一監管的，只是在農作物上市后出現了問題，才做些個別的抽查。很多農戶為了量產、省工、省時和某些私利，不管耕地的承載力，大量使用化肥和不分時間段的濫用禁用藥物，已習以為常。長期以來，使耕地增加對化肥依賴性，耕地逐漸已形成板結。同時，因濫用農藥，也使很多農作物帶著大量的農藥殘留進入人們餐桌中，長期不斷的危害著人們的身體，現以形成了廣泛社會影響。
【發明內容】
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[0005]本實用新型的目的是:提供一種在物聯網支持下，利用計算機程序控制，通過CPU、PLC以及傳感器電路，配合專用機械、機械手，來實現高智能全自動化，跨越在農田專用道上的機械搭載平臺。本實用新型根據作物生長需要，實現和專用機械、機械手的模塊化組合、搭載，來完成耕地、整地、施肥、播種、補種、中耕、間苗、追肥、灑藥、澆灌、直至收割的各項田間作業。在傳感器的配合下，可反復從容數次的進入作物生長的田地中，監控、巡視不壓地損苗。隨著作物的生長可自動調整其高度，以適應于各種農作物的田間管理工作。其機械手能夠高智能、高精度、高難度的做出各種動作，無需人員駕駛操作，可大大的節省勞動力，人們可利用互聯網，通過計算機遠程來實現所需要的自動控制。
[0006]本實用新型技術方案是:農田機械搭載設備，是在電器、電子元件和傳感器電路的配合下，由左右兩個對稱的車體、操作臺、龍門框架、以及軌道組成，其特征是:左右車體上面分別裝設龍門框架，龍門框架兩邊立柱下面各裝設主升降軸連主鏈輪，龍門框架兩邊立柱上面各裝設副升降軸連副鏈輪，主鏈輪通過鏈條連接副鏈輪，鏈條上各裝設兩對連接器，連接器分別連接操作臺的兩端，兩主升降軸的一端，分別裝設升降電機，兩電機保持同步，帶動主升降軸連主鏈輪，經鏈條連副鏈輪，連副升降軸做正反向轉動，使操作臺成水平線做上、下升降移動；
[0007]農田機械搭載設備的左右車上裝有測距、測速傳感謝器以及裝有紅外線捕捉傳感器。
[0008]本實用新型的優點是:專用農田軌道，為本發明創造了平穩條件，從而使其能夠快速、精確的完成各項農田作業中的所有動做，無需人員駕駛操作。人們可遠程利用物連網，通過PC機給出操作指令，來實現所有的各種農田作業，從而大大降低人們田間的勞動力。不分大田還是大棚里面，也不分那種作物，只根據需要，搭載專用配套機械和機械手就能完成。可根據不同的作物以及生長期的需要，實現方便、簡單、快速的模塊化組合。這是目前所有的農田機械很難做到的，也是為實現農業現代化創造了一個很好條件，可將成為真正的農業工廠化、電氣自動化。
[0009]本實用新型利用作物生長期，可隨時進入田地的特點，用其身所帶的專用傳感器，對作物生長期間進行反復巡視，做長時間細質觀查、監測，可以根據作物最初發生病蟲害的情況，進行信息數據反饋，并快速利用國家規定的無公害農藥，對農作物第一時間進行噴灑，及時把病蟲害扼制住，這樣一來，可以避免不分時間段，強制性的濫用高毒性農藥的風險。
[0010]本實用新型利用物聯網和自身程序設置以及監測傳感器的配合下，很容易做到國家專設的管理部門統一管理，監管部門可通過物聯網進行遠程統一監管，以確保作物生長期間，用肥、用藥的安全。綜上所述，目前，世人對我國農作物市場，已產生了前所未有的恐懼感，對國內生產的農作物及食品都已經失去了信心。我們有些農戶也實在讓人們寒心，為了謀取私利，不計后果的濫用禁用藥物，使農作物帶著大量可怕的有毒物質進入市場，嚴重的傷害了消費者的利益，有些甚至達到了至命的傷害。所以本發明一旦興起，將是監管部門進入監管的最好契機，通過物聯網進入計算機程序，在傳感器電路的配合下，對作物生長期間進行監控、管理。本發明可在施肥及藥物噴灑設備上裝有識別傳感器，對于不符合國家規定的農藥、化肥及時反饋信號，并報警、鎖機。以確保農作物在生長期，使用化肥及農藥的安全質量標準。從而實現了監理部門從源頭監管、控制，已改過去，長期對農作物施用農藥、化肥的無管理狀態，這樣以來，就能逐漸消除人們對農作物市場的恐懼心理，同時也將會給市場帶來新的更大商機。
[0011]本實用新型在計算機的作用下，高智能全自動的過程，可使工作效率成倍增長。改變了以往過去的耕種模式，能夠真正做到精耕細作。根據各種作物的不同生長周期進行套作、間作、混作、輪作，并利用農業大棚配合本實用新型，進行各種大規模的自動化養殖。這樣，即可讓耕地通過此方式充分得到休耕的目的，又可以達到增加田地肥力的目的，從而也能大大提高了土地的力用率，來實現提高農作物產量、質量以及經濟價值上的標準。并通過物聯網，在其信息支持下，可根據市場的需要，進行計劃性大規模的生產，降低盲目性生產所造成惡性競爭的風險，同時給市場穩定注入了積極的因素，從而讓市場更加繁榮。
【附圖說明】
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[0012]圖1本實用新型效果示意圖；
[0013]圖2本實用新型剖視示意圖；
[0014]圖3本實用新型流程示意圖；
[0015]圖4本實用新型電路原理示意圖；
[0016]圖5本實用新型控制梯形示意圖。
【具體實施方式】
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[0017]結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5實施說明本實用新型結構原理如下:
[0018]本實用新型設有能夠保證完成各種高智能、全自動動作所需要的各種邏輯程序，如圖3、圖4、圖5所示:由PC機通過PLC、CPU及0/1、PLC執行電路組成。通訊部分，由兩部分組成:PLC內部的CPU以及PC機與CPU之間的通訊。PC機與下位機間互傳數據采用RS232串行異步通信方式，而與CPU、PLC之間的通訊則采用SPI總線，采用同步時鐘把串行數據以8位碼的形式移入和移出微控制器，會同時發送和接收數據，使其成為一種全雙工協議，通訊效率高能適應于遠程控制，而且電路連線及升級、擴展和軟件編程結構相對都較為簡單。本實用新型機械部分，如圖1、圖2所示:由左右兩個對稱的車體1、操作臺4、龍門框架2、以及道軌組成，其特征是:左右車體I上面分別裝設龍門框架2，龍門框架兩邊立柱下面(如圖2中B圖所示)各裝設主升降軸9連主鏈輪10，龍門框架2兩邊立柱上面各裝設副升降軸6連副鏈輪5，主鏈輪10通過鏈條7連接副鏈輪5，鏈條7上各裝設兩對連接器8，連接器8分別連接操作臺4的兩端，兩主升降軸的一端，分別裝設升降電機3，兩電機并保持同步，帶動主升降軸連主鏈輪，經鏈條連副鏈輪，連副升降軸做正反向轉動，使操作臺4成水平線做上、下升降移動(也可采用螺杠方式)。左右車體上裝有測距、測速傳感器以及裝有紅外線捕捉傳感器，設備在行走中，可隨時將測量數據回傳CPU與CPU已存貯數據進行合成運算即得出某垅、某行的作物植株精確位置。
[0019]本實用新型所涉及的主要材料是由PLC組件、電動機、變頻器、步進電動機、道軌、傳感器以及一些位置保護開關與型鋼框架材料組合，是市場上常見易購的。相關的PLC程序控制器件等，均屬于相關專業領域的技術人員成熟理解、掌握和易實現的。
【主權項】
1.農田機械搭載設備，是在電器、電子元件和傳感器電路的配合下，由左右兩個對稱的車體、操作臺、龍門框架、以及軌道組成，其特征是:左右車體(I)上面分別連龍門框架(2)，龍門框架(2)兩邊立柱下面各裝設主升降軸(9)連主鏈輪(10)，龍門框架(2)兩邊立柱上面各裝設副升降軸(6)連副鏈輪(5)，主鏈輪(10)通過鏈條(7)連接副鏈輪(5)，鏈條(7)上各裝設兩對連接器(8)，連接器(8)分別連接操作臺(4)的兩端，兩主升降軸的一端，分別裝設電機(3)，兩電機保持同步，帶動主升降軸連主鏈輪，經鏈條連副鏈輪，連副升降軸做正反向轉動，使操作臺(4)成水平線做上、下升降移動。2.根據權利要求1所述的農田機械搭載設備，其特征在于:在左右車體(I)裝有測距、測速傳感器，以及裝有紅外線捕捉傳感器。
【文檔編號】A01B51/02GK205454452SQ201620239705
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月8日
【發明人】林均安
【申請人】林均安