自動裝袋窩口插棒生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食用菌加工技術領域，具體涉及一種自動裝袋、窩口、插棒一體機設備。
【背景技術】
[0002]在食用菌人工栽培技術飛速發展的今天，與之配套的食用菌生產設備相應得到了發展。但這些設備普遍是針對單個食用菌生產工序的單機型設備，每臺工序設備都需要人員操作，人力資源浪費嚴重，生產成本相應提高。所以對單機工序設備進行整合從而節省人力，提高食用菌產品質量的自動化生產線應運而生。目前市場上的黑木耳自動化生產線較少，而且機型較大，設備的機械定位比較復雜，維護保養要求較高，成本及價格很高。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種自動裝袋、窩口、插棒的一體機設備，從而節約用工人，減輕勞動強度，提高生產效率和產品質量。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:自動裝袋窩口插棒生產線，包括自動裝袋裝置、自動窩口裝置和自動供棒裝置，自動窩口裝置下方設有用于配合完成窩口動作的菌袋托盤和作用在菌袋托盤上的升袋氣缸，所述自動裝袋裝置的輸出端設有扶袋半筒和扶袋氣缸，扶袋半筒緊鄰所述菌袋托盤且傾斜設置，扶袋半筒底端鉸接在機架上，扶袋氣缸與扶袋半筒外壁鉸接，用于將扶袋半筒豎起，使由所述自動裝袋裝置裝好并滑入到扶袋半筒的菌袋直立并進入到菌袋托盤上，菌袋托盤的兩旁分別設有水平設置的菌袋出料槽和由推袋氣缸帶動的推袋板，菌袋出料槽的端部設有由送袋氣缸帶動的送袋板，推袋板將窩好口的菌袋推到菌袋出料槽中并由送袋板向前推進一個工位，菌袋出料槽的上方豎直設有插棒氣缸和整平氣缸，插棒氣缸的下端設有與菌棒內腔相適應的插棒部，用于將所述自動供棒裝置送出到插棒氣缸下方的菌棒壓入到其下方的菌袋中，整平氣缸下端設有整平板，將推送到其下方并插好棒的菌袋通過整平板壓平。
[0005]本實用新型的技術效果是:它具有結構緊湊合理、使用方便、制造成本低、體積小的特點，可高質、高效代替人工完成裝袋、窩口、插棒的工作，大大提高了菌包生產質量和生產效率，將操作者從繁重的體力勞動中解脫出來，操作人數由原來的幾個人精簡至只有I人操作即可。從而大大降低生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的主視結構不意圖；
[0007]圖2為本實用新型的側視結構不意圖；
[0008]圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1、2和3所示，自動裝袋窩口插棒生產線，包括自動裝袋裝置1(附圖中只給出了其輸出部分)、自動窩口裝置2和自動供棒裝置3，自動窩口裝置2下方設有用于配合完成窩口動作的菌袋托盤4和作用在菌袋托盤4上的升袋氣缸5，所述自動裝袋裝置I的輸出端設有扶袋半筒6和扶袋氣缸7，扶袋半筒6緊鄰所述菌袋托盤4且傾斜設置，扶袋半筒6底端鉸接在機架上，扶袋氣缸7與扶袋半筒6外壁鉸接，用于將扶袋半筒6豎起，使由所述自動裝袋裝置I裝好并滑入到扶袋半筒6的菌袋直立并進入到菌袋托盤4上，菌袋托盤4的兩旁分別設有水平設置的菌袋出料槽8和由推袋氣缸9帶動的推袋板10，菌袋出料槽8的端部設有由送袋氣缸11帶動的送袋板12，推袋板10將窩好口的菌袋推到菌袋出料槽8中并由送袋板12向前推進一個工位，菌袋出料槽8的上方豎直設有插棒氣缸13和整平氣缸14，插棒氣缸13的下端設有與菌棒內腔相適應的插棒部15，用于將所述自動供棒裝置3送出到插棒氣缸13下方的菌棒16壓入到其下方的菌袋中，整平氣缸14下端設有整平板17，將推送到其下方并插好棒的菌袋通過整平板17壓平。
[0010]所述整平氣缸14與所述整平板17之間設有緩沖裝置，該緩沖裝置由緩沖彈簧18和兩節伸縮節構成，整平板17固定在下節伸縮節19上，緩沖彈簧18套在兩節伸縮節外圍，且其兩端分別作用在整平板17和上節伸縮節20上。整平氣缸14向下推動緩沖裝置，整平板17壓在菌袋上口時，彈簧可起到一定的緩沖作用，使整平作用適中。
[0011]本產品的設計具有結構簡單，小型化，價格低，性能穩定的特點，裝袋、窩口、插棒只需一人套袋操作即可，其余工序全自動完成。對環境場地要求不大。極大的降低了菌包生產的成本。目前市場上的黑木耳菌包生產線的價格都在12萬左右，而本產品價格只有4萬多，并且采用工業級PLC控制系統故障率極低。
[0012]裝袋完成后，菌袋通過裝袋部分的推袋板傾斜滑落至菌袋托盤上，觸動光電傳感器反饋信號開始執行動作。除旋轉掐口動作外，所有執行元件均為二位二通氣動電磁換向閥(24V)驅動氣缸來完成。菌袋扶正后，延時控制升袋氣缸伸出將菌袋頂升至窩口位置窩口。當窩口氣缸向上完全縮回后菌袋推出菌袋托盤至菌袋出料槽內，再由送袋氣缸將菌袋一個個依次向出口推送，這期間完成插棒和整平。自動供棒裝置為自動提供彈夾式菌棒輸送。由光電傳感器自動識別控制。
【主權項】
1.自動裝袋窩口插棒生產線，包括自動裝袋裝置(I)、自動窩口裝置(2)和自動供棒裝置(3)，自動窩口裝置(2)下方設有用于配合完成窩口動作的菌袋托盤(4)和作用在菌袋托盤(4)上的升袋氣缸(5)，其特征在于，所述自動裝袋裝置(I)的輸出端設有扶袋半筒(6)和扶袋氣缸(7)，扶袋半筒(6)緊鄰所述菌袋托盤(4)且傾斜設置，扶袋半筒(6)底端鉸接在機架上，扶袋氣缸(7)與扶袋半筒(6)外壁鉸接，用于將扶袋半筒(6)豎起，使由所述自動裝袋裝置(I)裝好并滑入到扶袋半筒(6)的菌袋直立并進入到菌袋托盤(4)上，菌袋托盤(4)的兩旁分別設有水平設置的菌袋出料槽(8)和由推袋氣缸(9)帶動的推袋板(10)，菌袋出料槽(8)的端部設有由送袋氣缸(11)帶動的送袋板(12)，推袋板(10)將窩好口的菌袋推到菌袋出料槽(8)中并由送袋板(12)向前推進一個工位，菌袋出料槽(8)的上方豎直設有插棒氣缸(13)和整平氣缸(14)，插棒氣缸(13)的下端設有與菌棒內腔相適應的插棒部(15)，用于將所述自動供棒裝置(3)送出到插棒氣缸(13)下方的菌棒(16)壓入到其下方的菌袋中，整平氣缸(14)下端設有整平板(17)，將推送到其下方并插好棒的菌袋通過整平板(17)壓平。2.如權利要求1所述的自動裝袋窩口插棒生產線，其特征在于，所述整平氣缸(14)與所述整平板(17)之間設有緩沖裝置，該緩沖裝置由緩沖彈簧(18)和兩節伸縮節構成，整平板(17)固定在下節伸縮節(19)上，緩沖彈簧(18)套在兩節伸縮節外圍，且其兩端分別作用在整平板(17)和上節伸縮節(20)上。
【專利摘要】自動裝袋窩口插棒生產線涉及食用菌加工技術領域，包括自動裝袋裝置（1）、自動窩口裝置（2）和自動供棒裝置（3），自動窩口裝置（2）下方設有菌袋托盤（4）和升袋氣缸（5），自動裝袋裝置（1）的輸出端設有扶袋半筒（6）和扶袋氣缸（7），菌袋托盤（4）的兩旁分別設有菌袋出料槽（8）和推袋板（10），菌袋出料槽（8）的端部設有送袋板（12），推袋板（10）將窩好口的菌袋推到菌袋出料槽（8）中并由送袋板（12）向前推進，菌袋出料槽（8）的上方豎直設有插棒氣缸（13）和整平氣缸（14）。它具有結構緊湊合理、使用方便、制造成本低、體積小的特點。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號】CN205305507
【申請號】CN201521121337
【發明人】賈桂波
【申請人】黑龍江貴龍食用菌設備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月31日