一種用于人工林大規模自動植樹機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及植樹機技術領域，具體為一種用于人工林大規模自動植樹機。
【背景技術】
[0002]森林對人類來說其重要性不言而喻，植樹造林可使水土得到保持，哪里植被覆蓋率低，哪里每逢雨季就會有大量泥沙流入河里，把田地毀壞，把河床填高，把入海口淤塞，危害極大。要抑制水土流失，就必須植樹造林，因為樹木有像樹冠那樣龐大的根系，能像巨手一般牢牢抓住土壤。而被抓住的土壤的水分，又被樹根不斷地吸收蓄存。據統計，一畝樹林比無林地區多蓄水20噸左右。植樹造林對治理沙化耕地，控制水土流失，防風固沙，增加土壤蓄水能力，可以大大改善生態環境，減輕洪澇災害的損失，而且隨著經濟林陸續進入成熟期，產生的直接經濟效益和間接經濟效益巨大，還能提供大量的勞動和就業機會，促進當地經濟的可持續發展。
[0003]現有的種樹方式一般是人工挖坑，然后人工種植，這種種植方式顯然不適用于大規模人工林的種植，還有一些種植方式是機械鉆坑，人工種植，這種方法效率仍然不高，費時費力，且還需要人工攏土，而有些種植機能夠自動鉆坑、種植和攏土，但其種植時不夠精確，埋土不夠牢固，不利于樹苗的生長，效率不高。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于人工林大規模自動植樹機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種用于人工林大規模自動植樹機，包括牽引車，所述牽引車的駕駛室上架設有頂棚，所述牽引車的車頭端焊接有鉆坑裝置，該牽引車的尾部連接有壓實裝置，且牽引車尾部的底端連接有攏土裝置，該攏土裝置位于壓實裝置的下方，牽引車尾部的頂端連接有抓取裝置，抓取裝置與頂棚之間設有樹苗放置箱，該樹苗放置箱的周向均勻設有隔板，且樹苗放置箱內部的兩側分別設有送苗板，所述送苗板的外側與隔板之間連接有彈簧，所述牽引車駕駛室內的控制器分別與抓取裝置、壓實裝置、攏土裝置和鉆坑裝置電連接。
[0006]優選的，所述抓取裝置包括第一導軌、第一直線電機、立柱、轉動底盤、第一驅動電機、第二直線電機、第二導軌、支撐機構、機械手和滑桿，該第一驅動電機設置在車尾的內部，且第一驅動電機的輸出軸穿過牽引車與設置在牽引車車尾上表面的轉動底盤連接，轉動底盤的表面連接有立柱，該立柱的側面設有第一導軌，第一導軌上套裝有第一直線電機，第一直線電機的一側連接有第二導軌，第二導軌上套裝有第二直線電機，第二直線電機的左側與滑桿的一端連接，該滑桿的另一端貫穿支撐機構與機械手的右端連接。
[0007]優選的，所述壓實裝置包括第三導軌、第三直線電機、連接柱和壓塊，該第三導軌設置在牽引車的尾部，且第三導軌上連接有第三直線電機，第三直線電機的底部設有兩個連接柱，兩個連接柱的底部分別與壓塊上表面的兩側連接。
[0008]優選的，所述攏土裝置包括連接板、固定柱、固定板、液壓桿、弧形攏土板和L形連接柱，所述連接板的頂端與牽引車底部的尾端連接，連接板的右側通過固定柱與固定板連接，固定板的兩側分別活動連接有弧形板，連接板的兩側分別通過L形連接柱與兩個液壓桿的一端連接，兩個液壓桿的另一端分別與兩個弧形板的外側連接。
[0009]優選的，所述鉆坑裝置包括支撐塊、氣缸、伸縮柱、支板、第二驅動電機、鉆頭和支柱，該支撐塊的右側與牽引車的車頭端焊接，支撐塊的上表面設置有氣缸，且支撐塊的兩側分別與兩個支柱的一端鉸接，兩個支柱的另一端與支板連接，且氣缸的輸出端通過伸縮柱與支板連接，該支板的上表面設置有第二驅動電機，該第二驅動電機的輸出軸穿過支板與設置在支板底部的鉆頭連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該用于人工林大規模自動植樹機，通過設有鉆坑裝置、抓取裝置和攏土裝置，實現了自動化種植，適用于人工林的大規模種植，且通過設有的壓實裝置，能夠在埋土后進行壓實，有利于樹苗的生長，而抓取裝置中第一導軌、第二導軌、第一直線電機、第二直線電機的設置，能夠對機械手抓取的距離和高度進行調整，方便了機械手對樹苗的抓取，轉動底盤和第一驅動電機的設置能夠使抓取裝置進行旋轉，抓取更加精確，彈簧和送苗板的設置，方便對樹苗的固定和運送，配合抓取窗口的設置，更加方便了樹苗的抓取。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型抓取裝置結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型壓實裝置結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型攏土裝置結構示意圖；
[0015]圖5為本實用新型鉆坑裝置結構示意圖；
[0016]圖6為本實用新型樹苗放置箱側視圖；
[0017]圖7為本實用新型樹苗放置箱俯視圖；
[0018]圖8為本實用新型壓塊結構示意圖。
[0019]圖中:1樹苗放置箱、2抓取裝置、21第一導軌、22第一直線電機、23立柱、24轉動底盤、25第一驅動電機、26第二直線電機、27第二導軌、28支撐機構、29機械手、3壓實裝置、31第三導軌、32第三直線電機、33連接柱、34壓塊、4攏土裝置、41連接板、42固定柱、43固定板、44液壓桿、45弧形攏土板、46 L形連接柱、5牽引車、6鉆坑裝置、61支撐塊、62氣缸、63伸縮柱、64支板、65第二驅動電機、66鉆頭、7抓取窗口、8送苗板、9彈簧。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]請參閱圖1-8，本實用新型提供一種技術方案:一種用于人工林大規模自動植樹機，包括牽引車5，牽引車5的駕駛室上架設有頂棚，牽引車5的車頭端焊接有鉆坑裝置6，鉆坑裝置6包括支撐塊61、氣缸62、伸縮柱63、支板64、第二驅動電機65、鉆頭66和支柱，該支撐塊61的右側與牽引車5的車頭端焊接，支撐塊61的上表面設置有氣缸62，且支撐塊61的兩側分別與兩個支柱的一端鉸接，兩個支柱的另一端與支板64連接，且氣缸62的輸出端通過伸縮柱63與支板64連接，該支板64的上表面設置有第二驅動電機65，該第二驅動電機65的輸出軸穿過支板64與設置在支板64底部的鉆頭66連接，該牽引車5的尾部連接有壓實裝置3，通過設有的壓實裝置3，能夠在埋土后進行壓實，有利于樹苗的生長，壓實裝置3包括第三導軌31、第三直線電機32、連接柱33和壓塊34，該第三導軌31設置在牽引車5的尾部，且第三導軌31