林果修剪采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高空采摘設備，尤其涉及一種林果修剪采摘機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，對于蘋果、梨等高空果實的采摘多是采用人工登高，人工登高時要借助爬梯或其他登高工具，每次采摘時需要攜帶水果籃，在登高和下梯時十分不便，且一般的登高工具不具有防護措施，在采摘或對果樹進行修剪、嫁接時存在安全隱患。而在已有技術中提出了多種采用端部帶有爪、剪刀或其他采摘頭的高空采摘器，其可使人站于地面進行采摘，但這些結構的采摘器雖可完成采摘作業，但在采摘時由于距離較遠，經常會誤傷果樹其余部位。
[0003]專利號為201120105448.1的高空作業設備，提出了一種帶有可升降的工作臺的設備，通過工作臺的升降，作業人員可站于工作臺內進行修剪、采摘。但由于其變幅系統只具備升降功能，使得作業人員在高空工作范圍有限，在采摘時需要將設備頻繁進行移動，而在移動過程中為了保障作業人員安全，需要將工作臺降下，這樣反復的升起、降下、移位會浪費大量時間。且該申請結構相對復雜，需要配備專用的行走系統，并不適合在農村普及。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對以上不足，提出一種結構簡單，可由普通農機直接進行牽引，作業范圍廣的林果修剪采摘機。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:林果修剪采摘機包括底座，在底座中部設立有立柱，立柱內插接有主軸，主軸上下端均伸出立柱，主軸上端固定相連旋轉頭。主軸與立柱間設立上、下軸承，在立柱中部設置有上懸掛點，底座兩側設置有下懸掛點。在底座上還設置有橫向液壓臂，其與主軸下部相連。在立柱上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂驅動，在升降臂前端固定有工作臺。
[0006]本實用新型通過設置縱向和橫向液壓臂，從而可控制工作臺的上下升降和左右轉動，可根據實際需要進行調節，這樣牽引機械就不需要頻繁移位。本申請結構簡單，成本較低，且可配合各種農用機械使用，適合普及。
[0007]【附圖說明】:本實用新型的具體結構由以下的附圖和實施例給出:
[0008]圖1是林果修剪采摘機結構示意圖。
[0009]圖例:1.旋轉頭，2.主軸，3.上軸承，4.立柱，5、上懸掛點，6.下軸承，7.下懸掛點，8.底座，9.橫向液壓臂，10.后連接塊，11.上連桿，12.下連桿，13.縱向液壓臂，14.工作臺，15.前連接塊。
[0010]【具體實施方式】:本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0011]實施例:如圖1所示，林果修剪采摘機包括底座8，在底座8中部設立有立柱4，立柱4內插接有主軸2，主軸2上下端均伸出立柱，主軸2上端固定相連旋轉頭I。主軸2與立柱4間設立上、下軸承3、6，在立柱4中部設置有上懸掛點5，底座8兩側設置有下懸掛點7。在底座8上還設置有橫向液壓臂9，其與主軸2下部相連。在立柱4上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂13驅動，在升降臂前端固定有工作臺14。
[0012]所述升降臂是由上下排布的上、下連桿11、12組成，上、下連桿11、12兩端共同分別與后連接塊10、前連接塊15活連接，所述前、后連接塊15、10分別與工作臺14、旋轉頭I固定相連。
[0013]使用時，本申請通過上、下懸掛點與普通農機的后牽引架相連，橫向液壓臂9和縱向液壓臂13的液壓控制管線可接在農機液壓缸上。通過控制橫向液壓臂9的伸縮，帶動主軸2旋轉，從而帶動旋轉頭I轉動，進而帶動工作臺14繞立柱4轉動，擴大工作范圍。通過控制縱向液壓臂13的伸縮，帶動升降臂的升降，從而控制工作臺的高度。
[0014]顯然，本實用新型的上述說明僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。凡是屬于本實用新型的技術方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
【主權項】
1.一種林果修剪采摘機，其特征在于:包括底座，在底座中部設立有立柱，立柱內插接有主軸，主軸上下端均伸出立柱，主軸上端固定相連旋轉頭，主軸與立柱間設立上、下軸承，在立柱中部設置有上懸掛點，底座兩側設置有下懸掛點，在底座上還設置有橫向液壓臂，其與主軸下部相連，在立柱上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂驅動，在升降臂前端固定有工作臺。
2.如權利要求1所述的林果修剪采摘機，其特征在于:所述升降臂是由上下排布的上、下連桿組成，上、下連桿兩端共同分別與后連接塊、前連接塊活連接，所述前、后連接塊分別與工作臺、旋轉頭固定相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種林果修剪采摘機，包括底座，在底座中部設立有立柱，立柱內插接有主軸，主軸上下端均伸出立柱，主軸上端固定相連旋轉頭。主軸與立柱間設立上、下軸承，在立柱中部設置有上懸掛點，底座兩側設置有下懸掛點。在底座上還設置有橫向液壓臂，其與主軸下部相連。在立柱上部活連接有升降臂，升降臂由縱向液壓臂驅動，在升降臂前端固定有工作臺。本實用新型通過設置縱向和橫向液壓臂，從而可控制工作臺的上下升降和左右轉動，可根據實際需要進行調節，這樣牽引機械就不需要頻繁移位。本申請結構簡單，成本較低，且可配合各種農用機械使用，適合普及。
【IPC分類】A01D46-24
【公開號】CN204498794
【申請號】CN201520149188
【發明人】張煒, 葛樹秋, 宋國原
【申請人】烏魯木齊億能達機械制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月17日