一種用于機耕船的制動與轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農耕機械技術領域，具體的說是一種用于機耕船的制動與轉向裝置。
【背景技術】
[0002]機耕船的使用始于我國上世紀70年代，它利用浮滑式工作原理進行水田作業，是我國南方水稻種植區域所使用的主要農業機械之一。
[0003]現有的機耕船主要采用導向輪進行轉向。當機耕船左轉時，方向盤逆時針轉動，前輪相對地面逆時針轉一定角度，實現機耕船左轉。這種轉向方式的實現依靠的是輪子和地面的摩擦，然而當機耕船在深泥腳田耕作時，車輪與地面摩擦力較小，此時依靠這種轉向方式轉向往往存在轉向操作復雜，轉向時間長，容易打滑等不足。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種用于機耕船的制動與轉向裝置，其結構簡單，操作方便，能夠避免打滑，實現機耕船的快速、準確轉向。
[0005]一種用于機耕船的制動與轉向裝置，包括雙出桿轉向主缸，所述雙出桿轉向主缸與全液壓轉向控制器相連，所述全液壓轉向控制器與方向盤相連，所述方向盤控制全液壓轉向控制器，從而控制雙出桿轉向主缸的活塞桿左右移動；所述雙出桿轉向主缸的兩端分別與左邊轉向制動主缸、右邊轉向制動主缸相連，所述左邊轉向制動主缸與第一調速閥相連，所述第一調速閥連接并控制左前輪雙向制動缸，所述第一調速閥連接左前輪比例閥，繼而左前輪比例閥連接并控制左后輪雙向制動缸；所述右邊轉向制動主缸與第二調速閥相連，所述第二調速閥連接并控制右前輪雙向制動缸，所述第二調速閥連接右前輪比例閥，繼而右前輪比例閥連接右后輪雙向制動缸；
[0006]所述左邊轉向制動主缸、右邊轉向制動主缸分別與雙出口的制動主缸的兩個出口相連，繼而制動主缸與制動踏板相連；制動主缸還與第一油箱相連。
[0007]所述制動主缸與第一油箱之間連有單向閥，用于防止油缸之間的油路回流。
[0008]本實用新型一種用于機耕船的制動與轉向裝置的優點是:本實用新型結構簡單，操作方便；方向盤逆時針旋轉時，液壓轉向器控制雙向雙出桿主缸推桿往左移動，左邊桿會推動左邊的單桿作用缸，使左邊制動，通過差速器，使得右側驅動輪轉速高于左側，實現左轉；方向盤順時針旋轉，該雙作用缸往右移動，右邊桿會推動右邊的單桿作用缸，通過差速器，使得左側驅動輪轉速高于右側，實現右轉。制動踏板都能實現雙邊同時制動；能夠避免打滑，實現機耕船的快速、準確轉向。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的系統原理結構框圖。
[0010]圖2為單邊制動實現差速轉向示意圖。[0011 ] 圖中，I為左后輪雙向制動缸，2為左后輪，3為左前輪比例閥，4為左前輪，5為左前輪雙向制動缸，6為第一調速閥，7為左邊轉向制動主缸，8為油箱，9為全液壓轉向控制器，10為方向盤，11為恒流溢流泵，12為右邊轉向制動主缸，13為第二調速閥，14為右前輪雙向制動缸，15為右前輪，16為右前輪比例閥，17為右后輪，18為右后輪雙向制動缸，19為雙出桿轉向主缸，20為制動踏板，21為制動主缸，22為單向閥，23為第一油箱。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型進行進一步說明。如圖1、圖2所示，一種用于機耕船的制動與轉向裝置，包括雙出桿轉向主缸(19)，所述雙出桿轉向主缸(19)與全液壓轉向控制器(9)相連，所述全液壓轉向控制器(9)與方向盤(10)相連，所述方向盤(10)控制全液壓轉向控制器(9)，從而控制雙出桿轉向主缸(19)的活塞桿左右移動。所述全液壓轉向控制器(9 )左右分別可以推動左邊轉向制動主缸(7 )、右邊轉向制動主缸(12 )，所述左邊轉向制動主缸(7 )與第一調速閥(6 )相連，所述第一調速閥(6 )控制左前輪比例閥(3 )與左后輪雙向制動缸(1)，所述右邊轉向制動主缸(12)與第二調速閥(13)相連，所述第二調速閥(13)控制右前輪比例閥(16)與右后輪雙向制動缸(18)。結合圖2所示單邊制動實現差速轉向示意圖，方向盤(10)轉動，帶動全液壓轉向控制器(9)，全液壓轉向控制器(9)帶動雙出桿轉向主缸(19 )，雙出桿轉向主缸(19 )往左轉時，左出桿就會推動左邊轉向制動主缸(7 )，使左邊制動，從而達到差速轉向的目的，機耕船左轉。雙出桿轉向主缸(19)往右轉時，右出桿會推動右邊(12)轉向制動主缸，使右邊制動，從而達到差速轉向的目的，機耕船右轉。
[0013]如圖1所示，左、右邊轉向制動主缸(7、12)分別與雙出口的制動主缸(21)的兩個出口相連，所述雙出口的制動主缸(21)與制動踏板(20 )相連。
[0014]圖1中制動主缸(21)與第一油箱(23)相連，當制動系統出現漏油時，可從油箱吸油進行補給，其中單向閥(22 )可保證制動或轉向時左、右轉向制動主缸及制動主缸的油往制動器的制動缸里單向流，不出現回流。左、右邊轉向制動主缸(7、12)及雙出口制動主缸
(21)在不制動時，其活塞在外方向極限位置，即在不轉向時，左、右邊轉向制動主缸(7、12)的活塞不能向右和左運動，即在制動時，雙出口制動主缸(21)中流出的油只能向車輪上的左后輪雙向制動缸(I)、左前輪雙向制動缸(5)、右前輪雙向制動缸(14)、右后輪雙向制動缸(18)里流動，并不能流進左、右邊轉向制動主缸(7、12)。同樣，當未踩制動踏板里，往左邊轉向時，左邊轉向制動缸(7)中流出的油只能向左后輪雙向制動缸(I)和左前輪雙向制動缸(5 )里流動，并不能流進雙出口制動主缸(21)。
【主權項】
1.一種用于機耕船的制動與轉向裝置，其特征在于:包括雙出桿轉向主缸(19)，所述雙出桿轉向主缸(19)與全液壓轉向控制器(9)相連，所述全液壓轉向控制器(9)與方向盤(1 )相連，所述方向盤(1 )控制全液壓轉向控制器(9 )，從而控制雙出桿轉向主缸(19 )的活塞桿左右移動；所述雙出桿轉向主缸(19)的兩端分別與左邊轉向制動主缸(7)、右邊轉向制動主缸(12)相連，所述左邊轉向制動主缸(7)與第一調速閥(6)相連，所述第一調速閥(6 )連接并控制左前輪雙向制動缸(5 )，所述第一調速閥(6 )連接左前輪比例閥(3 )，繼而左前輪比例閥(3)連接并控制左后輪雙向制動缸(I);所述右邊轉向制動主缸(12)與第二調速閥(13)相連，所述第二調速閥(13)連接并控制右前輪雙向制動缸(14)，所述第二調速閥(13)連接右前輪比例閥(16)，繼而右前輪比例閥(16)連接右后輪雙向制動缸(18); 所述左邊轉向制動主缸(7 )、右邊轉向制動主缸(12 )分別與雙出口的制動主缸(21)的兩個出口相連，繼而制動主缸(21)與制動踏板(20)相連；制動主缸(21)還與第一油箱(23)相連。
2.如權利要求1所述的用于機耕船的制動與轉向裝置，其特征在于:所述制動主缸(21)與第一油箱(23)之間連有單向閥(22)，用于防止油缸之間的油路回流。
【專利摘要】一種用于機耕船的制動與轉向裝置，包括雙出桿轉向主缸（19），所述雙出桿轉向主缸（19）與全液壓轉向控制器（9）相連，所述全液壓轉向控制器（9）與方向盤（10）相連，所述方向盤（10）控制全液壓轉向控制器（9），從而控制雙出桿轉向主缸（19）的活塞桿左右移動；所述雙出桿轉向主缸（19）的兩端分別與左邊轉向制動主缸（7）、右邊轉向制動主缸（12）相連。其優點是：本實用新型結構簡單，操作方便；制動踏板都能實現雙邊同時制動；能夠避免打滑，實現機耕船的快速、準確轉向。<b/>
【IPC分類】A01B69-00, A01B76-00
【公開號】CN204362539
【申請號】CN201420854173
【發明人】陳源, 張露, 江珊, 周明剛, 劉明勇, 戚得眾, 王雷
【申請人】湖北工業大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月30日