用于活立木脫枝的設備的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于活立木脫枝的設備(10)。該設備可以通過驅動器自動地在樹上向上和向上下移動并且具有帶有三個刀具(48,50)的上部切割裝置和帶有兩個刀具(46)的位于下方的下部切割裝置。這樣設置總共五個刀具(46,48,50)，即，使它們覆蓋樹的整個圓周。下部切割裝置的兩個刀具(46)在水平方向看錯開設置，從而其能夠在其末端區域中重疊。為了沿著樹干移動設備(10)，設置兩個皮帶傳動件，其以壓力緊貼在樹上并且由唯一的共同的液壓發動機(20)驅動。上部切割裝置與其三個刀具(48,50)能夠作為整體在水平方向上移動，這樣其在設備(10)移動過程中和在出現樹干變粗或者輕微彎曲情況下能夠避開，從而防止由刀具(46,48,50)導致的樹皮的損傷。
【專利說明】
用于活立木脫枝的設備
技術領域
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的用于活立木脫枝的設備。
【背景技術】
[0002]活立木的脫枝，也稱為修枝或者修剪，特別是針葉樹的脫枝既對于森林經濟又對于木材和家具工業是重要的。
[0003]對于木材加工而言追求鋸去枝條的樹干。因為可以產生鋸去枝條的鋸材，通過修剪實現了可觀的價格收益。
[0004]主要考慮對松樹和云杉脫枝，并且一旦當這些樹脫枝，其繼續生長經過許多年并且與此同時加寬其直徑，然而不帶有之前去掉的樹枝。因此在樹成年的情況下提供了對于制造家具所期望的不用修剪的木材。
[0005]樹的脫枝只進行一次。在脫枝的時候，樹的平均直徑為大約30cm，而在樹砍伐過程中的最終狀態下該直徑可以超過lm。通常在樹的下部區域中直到高于地面超過1m的高度進行脫枝。
[0006]長時間以來已知機械式地進行脫枝。文件DE10124611B4中描述了一種用于去掉活立木的樹枝的脫枝設備，為了去掉樹枝，該設備包括由三個單獨的圓鋸組成的鋸單元，這些圓鋸分別帶有自身的驅動發動機。在此，鋸單元設置在支架上。
[0007]此外，已知的設備包括成型為已經設有光滑的表面的皮帶的傳動鏈。借助這些以壓力緊貼在樹上的傳動鏈，該設備在樹干上自動地向上移動，其中通過鋸單元去掉樹枝。
[0008]為了在樹干的全部圓周上包圍所有樹枝，鋸單元在水平方向上以圍繞樹干振動式地擺動。當具有鋸單元的支架達到了預期的高度時，其在樹干上又向下移動。
[0009]因為支架笨重并且因為三個單獨的圓鋸分別具有對應的自身的驅動發動機，已知的設備被視為是復雜并且容易損壞的。當例如只有一個用于圓鋸的驅動發動機在森林中的粗暴運行中發生故障時，整個設備不再能夠工作。此外，由于多個單個部分，該設備不僅容易損壞，而且昂貴并相對較重，由此使通過操作人員的操縱更困難。
[0010]此外，通過單個的圓鋸的在水平方向上的擺動運動限制了設備能夠在樹干上移動的速度。在速度過高的情況下存在不能夠包圍樹干的所有樹枝的危險，即圓鋸的必需的擺動運動限制了速度并且因此限制了設備的效率。
[0011]通過文件DE3505752A1已知一種用于去掉活立木的樹枝的切割裝置，其中不使用鋸，而是使用兩個成型為大約半圓形的傾斜延伸的刀具。刀具處于彈力的作用下，通過彈力將刀具壓緊到樹干上。
[0012]這種已知的設備的特別之處在于，設置與樹干存在間距的液壓升降裝置，通過該設備兩個設置用于去掉樹枝的刀具首先向上運動并且隨后再次向下運動。因為不通過以壓力在樹皮上緊貼的傳動鏈進行切割裝置的驅動，防止了壓力作用于樹皮上。壓力作用于樹皮上可以以不利的方式影響通過樹皮發生的樹的汁液流動并且在樹皮損傷的情況下中斷汁液流動。
[0013]通過樹皮的汁液流動在春天開始并且持續到深秋。如果應該避免汁液流動中斷的風險，已知的設備因而只能在相對短暫的冬季時間內進行安全的脫枝，在這些已知的設備中傳動鏈或者其他傳動裝置以壓力緊貼在樹皮上并且在某些情況下會損傷樹皮。
[0014]由于放棄以壓力緊貼在樹皮上的傳動鏈，已知的設備具有許多缺點。如具有兩個刀具的相對重的液壓升降裝置從一棵樹到另一棵樹的運輸麻煩而復雜。
[0015]另一個缺點在于，刀具向上的移動取決于升降裝置在地面上的精確的安裝和設置并且單獨由液壓裝置的升降移動規定。當液壓裝置不這樣定向，即刀具在向上移動過程中不是恰好跟隨樹干的走向時，存在刀具不僅去掉樹枝而且去掉部分樹皮的危險。為了防止這種情況，液壓升降裝置必須這樣在樹旁定位，以使得總是平行于樹干進行升降運動。
[0016]通過提升裝置的指向垂直向上的運動將刀具的引導規定為固定的。因此，盡管樹干與規定為固定的垂直方向只有微小的偏離，刀具可能會不跟隨，而在樹干走向的這種可能的偏離的情況下刀具損傷樹皮。
[0017]通過文件US2013/0299046A1已知一種用于活立木脫枝的設備，該設備具有至少一個用于剪切和去除樹的樹枝的切割裝置、帶有自身的驅動器的基體、發動機以及在其工作位置中在樹干上緊貼的傳動裝置，其中該設備能夠自動地在樹的樹干向上和向下移動。
[0018]切割裝置包括第一下部保持裝置和位于其之上的第二上部切割裝置。下部保持裝置包括兩個互相相對設置的、圓形延伸的臂，這些臂在垂直方向上錯開設置，其中下部保持裝置的兩個臂組成了圓弧，該圓弧包圍樹干的圓周的第一部分，其中由于兩個臂的錯開的設置，兩個臂的末端區域可以在工作位置中重疊，其中兩個在垂直方向上設置的臂的末端區域處于上下重疊。
[0019]上部切割裝置包括兩個互相相對設置的、同樣是圓形延伸的刀具，并且在上部切割裝置的兩個刀具之上的第三刀具設置在上部切割裝置兩個刀具間的中心。上部切割裝置的三個刀具組成了圓弧，該圓弧包圍樹干的圓周的第二部分，這樣樹干的整個圓周在沿著待脫枝的區域的每個位置中由上部切割裝置的刀具包圍。
[0020]然而，這種已知的設備不具有在其工作位置中在樹干上緊貼的支撐輪。另外，上部切割裝置的刀具并不在同一平面延伸，并且下部保持裝置不成型為切割裝置。

【發明內容】

[0021]本發明的目的在于提出一種用于活立木脫枝的設備，通過該設備可以防止對樹皮產生的損傷作用。此外，該設備應該能夠易于操縱并且實現了設備在樹干上向上和向下移動的高速度，從而這樣實現了改善的效率與改善的經濟性結合。此外，該設備應當可以全年用于脫枝，而不受通過樹皮的汁液流動的影響。
[0022]本發明的目的在權利要求的前序部分中給出的設備中通過權利要求1中的特征部分中提到的特征實現。
[0023]根據本發明的設備包括第一下部切割裝置和位于其上的第二上部切割裝置。下部切割裝置具有兩個互相相對設置的、圓形延伸的刀具，這些刀具在垂直方向上錯開設置。
[0024]下部切割裝置的兩個刀具組成了圓弧，該圓弧包圍樹干的圓周的第一部分，其中由于兩個刀具的錯開的設置，兩個刀具的末端區域能夠在其工作或切割位置中重疊，其中兩個刀具的末端區域于是在垂直方向上看處于上下重疊。
[0025]上部切割裝置具有兩個互相相對設置的并同樣是圓形延伸的刀具，但是這些刀具不在垂直方向上錯開，而是在同一平面上延伸。在上部切割裝置的兩個刀具之間的中心額外地設置有在上部切割裝置的兩個刀具之上的第三刀具。
[0026]上部切割裝置的三個刀具組成了圓弧，該圓弧包圍樹干的圓周的第二部分，從而樹干的整個圓周在沿著待脫枝的區域的每個位置中由下部切割裝置和上部切割裝置的刀具包圍。
[0027]本發明基于樹枝通常在環形地圍繞樹干的水平面中生長。當根據本發明的設備因此在樹上向上運動時，由于所設置的兩個切割裝置由四個階梯中的單個的刀具剪切和去掉樹枝。
[0028]在垂直方向上看，上部切割裝置的最上方的第三刀具首先作用。之后跟隨上部切割裝置的兩個其他的在同樣高度上設置的刀具，上部切割裝置覆蓋樹的圓周的一部分并且因此去掉位于這部分的樹枝。
[0029]隨后，下部切割裝置作用，下部切割裝置覆蓋樹干的圓周的還缺少的部分，并且首先以其在垂直方向上的上部的刀具咬合。最后跟隨下部切割裝置的另一向下錯開設置的刀具。
[0030]可以看到，在該設備的情況下，在水平的平面中環形生長的樹枝不是一次性地全部去掉，而是依次在這些階梯中去掉。這相比于在一個平面上一次性剪切所有的樹枝需要較小的力。根據本發明的設備的驅動可以因此成型為較小的功率強度并且還可以使設備以相對大的速度在樹干上向上和向下移動，由此提高了效率。
[0031]在本發明中，下部切割裝置的兩個刀具在垂直方向上互相錯開設置。這樣的優點在于，考慮到了樹的直徑從下到上逐漸變細。樹下面比上面粗。這里直徑的差別可以最多為1cm0
[0032]當兩個刀具半部的末端因此在向上移動過程中由于變小的直徑重疊地移動時，通過錯開的設置確保了刀具的末端能夠順利地重疊，而不會如兩個刀片設置在同一平面中的情況那樣接觸。
[0033]事實表明，根據本發明的設備的重量相對小，這樣驅動器相對于樹皮的擠壓力能夠保持的較小。由此防止了樹皮的損傷，從而該裝置也能夠全年使用，而不會中斷汁液流動。
[0034]本發明的合適的設計方案在于，下部切割裝置和上部切割裝置的兩個互相相對的刀具能夠轉動到在遠離樹干的休止位置并且止動并且能夠轉動到工作位置，在工作位置中刀具通過力相對于樹干壓緊。
[0035]當兩個切割裝置位于其休止位置中時，可以將設備安放到樹干上。隨后，將刀具轉動到工作位置，在工作位置中其通過力相對于樹干壓緊并且隨后可以借助驅動器使用于在樹干上脫枝的設備向上移動。當樹干的脫枝完成并且設備再次向下移動時，刀具可以再次轉動并且在其休止位置中止動，并且設備可以離開相關的樹并且到達下一棵樹。
[0036]本發明的另一有利的設計方案在于，上部切割裝置的第三刀具在上部切割裝置的兩個能夠轉動的刀具之間設置為固定的，并且上部切割裝置的三個刀具能夠作為一個單元以整體在水平方向上轉動。
[0037]實踐中可以觀察到，樹不是一直準確地在垂直方向上向上生長，而是具有微小的偏離或者彎曲。當設備向上移動過程中存在這種彎曲時，上部切割裝置可以適應這種彎曲并且在彎曲的方向上從樹干水平向外移動，由此防止樹皮的損傷。切割裝置抵抗對應刀具的彈簧的彈力進行水平移動，并且當設備適應了彎曲時，刀具再次以相反的方向相對于樹干壓緊。上部切割裝置的水平移動因此是本發明的重大優點。
[0038]本發明的另一合適的擴展方式在于，下部切割裝置和上部切割裝置的刀具在其朝向樹干的內側上具有至少一個隔片，刀具通過該隔片與樹干保持較小的間距。通過隔片確保了樹皮在脫枝過程中不受損傷。
[0039]本發明的另一合適的設計方案中，以能夠拆卸的和能夠更換的方式將隔片固定在刀具上。由此實現了能夠根據不同的需要調節樹皮和刀具間的間距。合適的是，刀具與樹干的間距為大約3到5mm。
[0040]以有利的方式，下部切割裝置和上部切割裝置的刀具以能夠更換的方式設置在設備的基體上。當刀具在較長時間的使用后鈍了的時候，因而可以通過鋒利的刀具替換，并且此外鈍的刀具可以重新打磨。
[0041]本發明的合適的設計方案中，傳動裝置通過兩個以間隔的互相平行的方式在基體上固定的皮帶傳動件形成，皮帶傳動件由共同在基體中設置的液壓發動機驅動并且以壓力相對于樹干壓緊。
[0042]為兩個皮帶傳動件只設置共同的液壓發動機，由此以有利的方式減輕了根據本發明的設備的重量。皮帶傳動件可以設計為具有大的支承面，由此減小了相對于樹皮的擠壓力。
[0043]本發明中合適的是，液壓發動機通過來自牽引機的柔性的液壓管路供應需要的液壓油和壓力。
[0044]本發明的另一擴展方式在于，兩個皮帶傳動件的皮帶成型為具有形貌并且設有水平的延伸的凹槽。通過形貌化，實現了沿著樹干的安全的向上移動和向下移動。
[0045]本發明的另一有利的擴展方式在于，支撐輪以能夠轉動的方式固定在基體上并且能夠轉動到休止位置和工作位置中，其中支撐輪在其工作位置中在相對于兩個皮帶傳動件的中心以壓力緊貼在樹干上，并且在其休止位置中轉動離開樹干并且止動。
[0046]支撐輪在其工作位置中確保了，相對的皮帶傳動件以壓力緊貼在樹干上并且該設備因此能可靠地沿著樹干移動。在支撐輪的休止位置，設備在樹成功脫枝后離開并運輸到下一棵樹。
【附圖說明】
[0047]下面借助在附圖中示出的實施例詳細闡述和描述本發明。附圖中示出了:
[0048]附圖1以立體圖示出了在休止位置中的根據本發明的設備，
[0049]附圖2示出了皮帶傳動件的剖面的局部示圖，
[0050]附圖3示出了由設備的刀具覆蓋的樹干的圓周的示意圖，
[0051]附圖4示出了在工作位置中位于樹干上的根據本發明的設備，
[0052]附圖5示出了上部切割裝置的水平移動的示意圖。
【具體實施方式】
[0053]附圖1中示出了在休止位置中的設備10。設備10包括兩部分組成的基體12，基體分別具有皮帶傳動件14和16。兩個皮帶傳動件14和16具有傳動帶18，該傳動帶在設備10的工作位置中以壓力緊貼在樹的樹干上，這樣當傳動帶18由共同的液壓發動機20驅動時，設備1能夠在樹上向上和向下移動。
[0054]此外，設備10另外具有支撐輪22，支撐輪通過連桿24保持在基體12上。通過傳動桿28，支撐輪22可以在箭頭A的方向上通過接頭26轉動到其工作位置，在工作位置中支撐輪以壓力緊貼在樹干上。
[0055]兩個基體12通過上部的板30和中間的板32互相固定連接。兩個皮帶傳動件14和16在此互相呈大約直角。
[0056]在板32上通過接頭42固定刀具桿40。刀具桿40通過另一接頭與上部的刀具桿38連接，該上部的刀具桿與其他刀具桿36(參見附圖5)—起支承上部的切割裝置。
[0057]上部切割裝置包括兩個側面的刀具48，這些刀具能夠在箭頭D和E的方向上轉動到其工作位置中。牢固固定的第三刀具50位于兩個刀具48之上和之間。
[0058]下部切割裝置包括兩個在垂直方向上錯開設置的刀具46，這些刀具分別設置在基體12上。兩個刀具46能夠通過接頭54在箭頭B和C的方向上轉動到其工作位置中，在工作位置中這些刀具在這里未示出的彈簧的作用下以壓力緊貼在樹干上。上部切割裝置和下部切割裝置的刀具在其內部的、朝向樹干的側面上具有能夠更換的隔片52，在其工作位置中以壓力緊貼在樹干上的刀具通過隔片與樹干保持例如為3mm的較小間距，從而防止了由刀具導致的樹皮的損傷。隔片52在其上部末端和下部末端上稍微倒圓，從而使樹皮在設備10向上和向下移動過程中不被隔片52損傷。
[0059]液壓發動機20通過柔性的液壓管路56由未示出的牽引機供給。液壓發動機20驅動兩個皮帶傳動件14和16，其中能夠直接驅動基體12，液壓發動機20設置在基體上，而另一左側的基體12通過包含錐形齒輪的傳動裝置驅動，傳動裝置位于殼體34中。當為了驅動兩個皮帶傳動件14和16只設置唯一的液壓發動機20時，以有利的方式也只需要唯一的液壓管路56。此外，只使用一個液壓發動機20意味著重量減輕。
[0060]附圖2示出了皮帶傳動件14和16的表面的一部分的截面。皮帶傳動件14和16的傳動帶I8具有水平地延伸的凹槽58，由此傳動帶18總體上成型為具有形貌并且設備10能夠以不存在在樹干上打滑的危險的方式移動。優選使用不同硬度的橡膠作為傳動帶18的材料。根據樹的特性，在樹皮光滑的情況下使用柔軟的橡膠，在樹皮粗糙的情況下使用較硬的橡膠。
[0061 ]附圖3中示意性地示出了下部和上部切割裝置的刀具46，48，50如何完全包圍樹的圓周60。兩個在水平方向上錯開設置的刀具46的末端區域在用粗線表示的重疊區域62中重疊。在該重疊區域62中，刀具46的末端由于其錯開的設置在不接觸的條件下相互間存在垂直的間距。附圖3中的兩個刀具46總共覆蓋了圓周60的第一下部部分。
[0062]圓周60還余下的上部部分由刀具48和50包圍，其中兩個刀具48的末端區域在重疊區域64和66中微微重疊位于下面的刀具46。因此，通過所有刀具46，48，50包圍樹干的整個圓周60。
[0063]附圖4示出了在其工作位置中的切割設備10，其中切割設備10在箭頭F的方向上在樹68的樹干70上向上移動，以便于去除在圍繞樹68的平面中環形生長的樹枝72。在此，上部切割裝置首先作用并且在樹圓周的第一部分上去掉樹枝72，上部切割裝置在附圖4中位于樹68不能看見的一側的后方。
[0064]在繼續在箭頭F方向上的向上移動過程中，下部切割裝置的兩個錯開設置的刀具46咬合，這些刀具在樹圓周的剩余部分上去掉樹枝72，其中首先左邊的上部的刀具46并且之后右邊的下部的刀具46咬合。當去掉了直到預期的高度的所有樹枝72時，設備10在樹68上在箭頭G的方向上繼續向下移動到出發點。
[0065]滾輪22位于其工作位置，在工作位置中滾輪以壓力緊貼在樹干70上，并且這個壓力用于使皮帶傳動件14和16也相對于樹壓緊。為了能夠對于兩個皮帶傳動件14和16施加均勻的擠壓力，滾輪22設置在兩個皮帶傳動件14和16之間的中心，兩個皮帶傳動件互相呈直角。
[0066]皮帶傳動件14，16具有大的表面，由此皮帶傳動件14，16的相對于樹皮的擠壓力保持較小。由此能夠防止樹皮的損傷。
[0067]在根據附圖5的示意圖中，帶有刀具48和50的上部切割裝置并不是剛性地設置在基體12上，而是在根據雙向箭頭H的水平方向上看能夠作為整體轉動。當在設備10向上移動過程中上部切割裝置的最上方的刀具50碰到變粗或者輕微彎曲的形式的樹干70的垂直的偏離的走向時，上部的刀具50讓開，并且通過在樹干方向上向外轉動而適應樹干的走向。由此防止了上部切割裝置在變粗或彎曲的位置中損傷樹68的樹皮。
[0068]這樣實現上部切割裝置的水平可移動性，S卩，其通過刀具桿36通過接頭42與板30連接。此外，刀具桿38通過接頭42與刀具桿40連接，該刀具桿在其一側上通過接頭44在板32上固定。由此，上部切割裝置按照平行四邊形的方式水平移動。
[0069]附圖標記說明
[0070](說明書的一部分)
[0071]10 設備
[0072]12 基體
[0073]14皮帶傳動件
[0074]16皮帶傳動件
[0075]18傳動帶
[0076]20液壓發動機
[0077]22支撐輪
[0078]24 連桿
[0079]26 接頭
[0080]28傳動桿
[0081]30 板
[0082]32 板
[0083]34 殼體
[0084]36刀具桿
[0085]38刀具桿
[0086]40刀具桿
[0087]42 接頭
[0088]44 接頭
[0089]46 刀具
[0090]48 刀具
[0091]50 刀具
[0092]52 隔片
[0093]54 接頭
[0094]56液壓管路
[0095]58 凹槽
[0096]60 (樹的)圓周
[0097]62重疊區域
[0098]64重疊區域
[0099]66重疊區域
[0100]68 樹
[0101]70 樹干
[0102]72 樹枝
[0103]A 箭頭
[0104]B 箭頭
[0105]C 箭頭
[0106]D 箭頭
[0107]E 箭頭
[0108]F 箭頭
[0109]G 箭頭
[0110]H雙向箭頭
【主權項】
1.一種用于活立木脫枝的設備，所述設備具有:至少一個用于剪切和去掉樹的樹枝的切割裝置、基體、自身的驅動器、發動機以及在其工作位置中在樹干上緊貼的傳動裝置以及在其工作位置中在樹干上緊貼的支撐輪，從而所述設備能夠自動地在樹的樹干上向上和向下移動，其特征在于， -所述切割裝置包括第一下部切割裝置和位于其上的第二上部切割裝置， -所述下部切割裝置具有兩個互相相對設置的、圓形延伸的刀具，所述刀具在垂直方向上錯開設置， -所述下部切割裝置的兩個刀具共同組成了圓弧，所述圓弧包圍樹干的圓周的第一部分，其中由于兩個所述刀具的錯開的設置，兩個所述刀具的末端區域能夠在其工作和切割位置中重疊，其中兩個所述刀具的末端區域在垂直方向上看處于上下重疊， -所述上部切割裝置具有兩個互相相對設置的、同樣是圓形延伸的刀具，所述刀具在同一平面上延伸， -在上部切割裝置的兩個所述刀具之上的第三刀具設置在所述上部切割裝置的兩個刀具間的中心， -所述上部切割裝置的三個刀具組成了圓弧，所述圓弧包圍樹干的圓周的第二部分，從而樹干的整個圓周在沿著待脫枝的區域的每個位置中由下部切割裝置和上部切割裝置的刀具包圍。2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述下部切割裝置和所述上部切割裝置的兩個互相相對的刀具能夠轉動到遠離樹干的休止位置并止動并且能夠轉動到工作位置，所述刀具在所述工作位置中通過力相對于樹干壓緊。3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述上部切割裝置的第三刀具在所述上部切割裝置的兩個能夠轉動的刀具之間設置為固定的，并且所述上部切割裝置的三個刀具能夠以整體的方式作為一個單元在水平方向上轉動。4.根據權利要求1到3中任一項所述的設備，其特征在于，所述下部切割裝置和所述上部切割裝置的刀具在其朝向樹干的內側上具有一個隔片，所述刀具通過所述隔片與樹干保持較小的間距。5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，以能夠拆卸的和能夠更換的方式將所述隔片固定在所述刀具上。6.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述刀具與樹干的間距為大約3到5mm。7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述下部切割裝置和所述上部切割裝置的刀具以能夠更換的方式設置在所述設備的所述基體上。8.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述傳動裝置通過兩個以間隔的互相平行的方式在基體上固定的皮帶傳動件形成，所述皮帶傳動件由共同在所述基體上設置的液壓發動機驅動并且以壓力相對于樹干壓緊。9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述液壓發動機通過來自牽引機的柔性的液壓管路供應需要的液壓油和壓力。10.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，兩個所述皮帶傳動件的皮帶成型為具有形貌并且設有水平延伸的凹槽。11.根據權利要求1和8所述的設備，其特征在于，所述支撐輪以能夠轉動的方式固定在所述基體上并且能夠轉動到休止位置和工作位置中，其中所述支撐輪在其工作位置中在相對于兩個所述皮帶傳動件的中心以壓力緊貼在樹干上，并且在其休止位置中轉動離開樹干并且止動。
【文檔編號】A01G23/095GK105979768SQ201480072311
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年12月30日
【發明人】恩斯特·約爾丹
【申請人】彼得拉·約爾丹