一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置及其方法
【專利摘要】本發明公開一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置及其方法。裝置包括機架、上拉桿、升降液壓油缸、下拉桿、掛接架、懸掛支架、懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸、連接板、彈性撐桿，上拉桿、下拉桿的前端與機架鉸鏈連接，前端與懸掛支架鉸鏈連接，掛接架通過連接板與作業機具架連接，兩支彈性撐桿的兩端分別與下拉桿后端、作業機具架連接。利用掛接架、懸掛支架嵌套式結構的導向作用，使掛接架方便嵌入懸掛支架內，通過懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸三點剛性定位，滿足了同一水田動力底盤掛接插秧、直播、開排水溝、噴施農藥等多種作業機具的需求，裝拆方便、省力，為提高動力底盤的年利用率創造了條件。
【專利說明】
一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置及其方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置，尤其涉及一種水田插秧機、直播機、植保機等多作業機具能夠與動力底盤快速裝夾的通用懸掛裝置。
【背景技術】
[0002]懸掛裝置是農業機械動力底盤與作業機具連接的部件，其結構直接影響動力底盤的作業效率、年利用率等。特別是水田作業中，水稻插秧、直播、開排水溝、施肥、植保等各作業環節時間均較短，而目前插秧、直播、開排水溝、噴施農藥等作業機具均分別有專用的懸掛裝置，即同一懸掛裝置只能掛接對應的作業機具，均不能以同一動力底盤為動力源進行工作，造成了大量水田動力底盤一年中長時間休置，年利用率極低，直接大幅增加了農業生產成本高，也對機具的存放、保養、維修等工作也十分不利，特別是水田作業動力底盤是配套作業機具的重要組成，一般占總銷售價的70%以上，水田作業動力底盤懸掛裝置通用性也極大地制約了水稻種植機械化水平。因此，特別需要研制能夠適應插秧、直播、開排水溝、噴施農藥等多種作業機具快速裝夾的通用懸掛裝置，提高水田作業動力底盤的通用性以及與其它機具掛接的便捷性，以水田作業動力底盤年利用率，降低農業生產成本。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了克服現有水田作業動力底盤專用性強、年利用率、懸掛裝置通用性差等缺點，本發明提供一種能夠適應水稻插秧、直播、開排水溝、施肥、植保等各作業機具與同一動力底盤快速裝夾的通用懸掛裝置。
[0004]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:
水田作業快速裝夾通用懸掛裝置，包括機架、上拉桿、升降液壓油缸、下拉桿、掛接架、懸掛支架、懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸、連接板、彈性撐桿，上拉桿、下拉桿均為桁架結構，上拉桿前端與機架鉸鏈連接，上拉桿后端與懸掛支架的上銷孔鉸鏈連接，下拉桿前端與機架鉸鏈連接，下拉桿后端與懸掛支架的下銷孔鉸鏈連接，兩支彈性撐桿一端與下拉桿兩個后端部鉸鏈連接;升降液壓油缸前端與機架鉸鏈連接，升降液壓油缸后端與上拉桿中部鉸鏈連接;懸掛銷軸穿過掛接架固定在掛接架中部，定位銷軸穿過掛接架固定在掛接架下部，連接板固定在掛接架的后下部;處于掛接狀態時，掛接架通過連接板與待連接的作業機具架固定，掛接架嵌入懸掛支架內，懸掛銷軸兩端掛接在懸掛支架的懸掛槽上，定位銷軸兩端伸入懸掛支架的定位槽內，固定銷軸穿過懸掛支架和掛接架將懸掛支架和掛接架鎖止。
[0005]所述懸掛支架為矩形槽結構，在矩形槽兩側前上部、前下部分別設有上銷孔、下銷孔，懸掛支架兩側后部上端設Y’形懸掛槽，懸掛支架兩側后下部設“U”形定位槽，懸掛支架兩側的懸掛槽、定位槽之間設有固定銷孔。
[0006]所述掛接架為矩形槽結構，掛接架的矩形槽與懸掛支架同方向，且掛接架兩外側面與懸掛支架內側面是間隙配合的偶件，掛接架上的懸掛銷軸、中間孔、定位銷軸的中心的空間位置與懸掛支架上的懸掛槽、固定銷孔、定位槽的中心的空間位置相同。
[0007]本發明的另一目的在于提供一種使用所述的裝置的水田作業快速裝夾通用懸掛方法，步驟如下:作業機具掛接時，首先掛接架通過連接板作業機具架上，然后動力底盤移動使懸掛支架接近掛接架，通過升降液壓油缸使懸掛支架的懸掛槽略低于掛接架的懸掛銷軸，然后懸掛支架逐漸后移套在掛接架上，接著升降液壓油缸使懸掛支架上升，懸掛銷軸嵌入懸掛支架的懸掛槽，隨著升降液壓油缸進一步提升懸掛支架，掛接架以懸掛銷軸為軸向下旋轉，定位銷軸伸入至懸掛支架的定位槽，此時懸掛支架的固定銷孔與掛接架中間孔的圓心重合，固定銷軸穿過固定銷孔和中間孔，從而將懸掛支架與掛接架固定在一起;最后，鉸鏈在下拉桿后端的兩個彈性撐桿的另一端與作業機具架連接，從而提高了作業機具工作橫向的穩定性，實現動力底盤與作業機具快速裝夾。
[0008]本發明具有的有益效果是:通過連接板將掛接架與不同的作業機具快速連接，利用掛接架、懸掛支架的嵌套式偶件結構的導向作用，掛接架方便嵌入懸掛支架內，通過懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸將掛接架、懸掛支架剛性連接在一起，實現了同一懸掛裝置掛接不同的作業機具，實現了懸掛系統的通用化。
【附圖說明】
[0009]圖1是用于懸掛系統的快速裝夾裝置的三維結構示意圖；
圖2是本發明的主視圖；
圖3是本發明中懸掛支架的三維結構示意圖；
圖4是本發明中掛接架的三維結構示意圖；
圖中:機架1、上拉桿2、升降液壓油缸3、下拉桿4、掛接架5、懸掛支架6、懸掛銷軸7、固定銷軸8、定位銷軸9、連接板10、彈性撐桿11、上銷孔12、懸掛槽13、固定銷孔14、定位槽15、下銷孔16、中間孔17。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0011 ]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發明一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置包括機架
1、上拉桿2、升降液壓油缸3、下拉桿4、掛接架5、懸掛支架6、懸掛銷軸7、固定銷軸8、定位銷軸9、連接板10、彈性撐桿11，上拉桿2、下拉桿4均為桁架結構，上拉桿2前端與機架I鉸鏈連接，上拉桿2后端與懸掛支架6的上銷孔12鉸鏈連接，下拉桿4前端與機架I鉸鏈連接，下拉桿4后端與懸掛支架6的下銷孔16鉸鏈連接，兩支彈性撐桿11 一端與下拉桿4兩個后端部鉸鏈連接;升降液壓油缸3前端與機架I鉸鏈連接，升降液壓油缸3后端與上拉桿2中部鉸鏈連接；懸掛銷軸7穿過掛接架5固定在掛接架5中部，定位銷軸9穿過掛接架5固定在掛接架5下部，連接板10固定在掛接架5的后下部;處于掛接狀態時，掛接架5通過連接板10與需要連接的作業機具架固定，掛接架5嵌入懸掛支架6內，懸掛銷軸7兩端掛接在懸掛支架6的懸掛槽13上，定位銷軸9兩端伸入懸掛支架6定位槽15內，固定銷軸8穿過懸掛支架6和掛接架5將懸掛支架6和掛接架5鎖止。
[0012]懸掛支架6為矩形槽結構，在矩形槽兩側前上部、前下部分別設有上銷孔12、下銷孔16，懸掛支架6兩側后部上端設“C”形懸掛槽13，懸掛支架6兩側后下部設“U”形定位槽15，懸掛支架6兩側的懸掛槽13、定位槽15之間設有固定銷孔14。
[0013]掛接架5為矩形槽結構，掛接架5的矩形槽與懸掛支架6同方向，且掛接架5兩外側面與懸掛支架6內側面是間隙配合的偶件，掛接架5上的懸掛銷軸7、中間孔17、定位銷軸8的中心的空間位置與懸掛支架6上的懸掛槽13、固定銷孔14、定位槽15的中心的空間位置相同。
[0014]本發明的工作過程即懸掛方法步驟如下:
作業機具掛接時，首先掛接架5通過連接板10作業機具架上，然后動力底盤移動使懸掛支架6接近掛接架5，通過升降液壓油缸3使懸掛支架6的懸掛槽13略低于掛接架5的懸掛銷軸7，然后懸掛支架6逐漸后移套在掛接架5上，接著升降液壓油缸3使懸掛支架6上升，懸掛銷軸7便嵌入懸掛支架6的懸掛槽，隨著升降液壓油缸3進一步提升懸掛支架6，掛接架5以懸掛銷軸7為軸向下旋轉，定位銷軸9便伸入至懸掛支架6的定位槽15，此時懸掛支架6的固定銷孔14與掛接架5中間孔17的圓心重合，固定銷軸8穿過固定銷孔14和中間孔17，從而將懸掛支架6與掛接架5固定在一起;最后，鉸鏈在下拉桿4后端的兩個彈性撐桿11的另一端與作業機具架連接，從而提高了作業機具工作橫向的穩定性，實現動力底盤與作業機具快速裝夾。
【主權項】
1.一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置，其特征在于:包括機架(I)、上拉桿(2)、升降液壓油缸(3)、下拉桿(4)、掛接架(5)、懸掛支架(6)、懸掛銷軸(7)、固定銷軸(8)、定位銷軸(9)、連接板(10)、彈性撐桿(11)，上拉桿(2)、下拉桿(4)均為桁架結構，上拉桿(2)前端與機架(I)鉸鏈連接，上拉桿(2)后端與懸掛支架(6)的上銷孔(12)鉸鏈連接，下拉桿(4)前端與機架(I)鉸鏈連接，下拉桿(4)后端與懸掛支架(6)的下銷孔(16)鉸鏈連接，兩支彈性撐桿(11)一端與下拉桿(4)兩個后端部鉸鏈連接;升降液壓油缸(3)前端與機架(I)鉸鏈連接，升降液壓油缸(3)后端與上拉桿(2)中部鉸鏈連接;懸掛銷軸(7)穿過掛接架(5)固定在掛接架(5)中部，定位銷軸(9)穿過掛接架(5)固定在掛接架(5)下部，連接板(10)固定在掛接架(5)的后下部;處于掛接狀態時，掛接架(5)通過連接板(10)與待連接的作業機具架固定，掛接架(5)嵌入懸掛支架(6)內，懸掛銷軸(7)兩端掛接在懸掛支架(6)的懸掛槽(13)上，定位銷軸(9)兩端伸入懸掛支架(6)的定位槽(15)內，固定銷軸(8)穿過懸掛支架(6)和掛接架(5)將懸掛支架(6)和掛接架(5)鎖止。2.根據權利要求1所述的一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置，其特征在于所述懸掛支架(6)為矩形槽結構，在矩形槽兩側前上部、前下部分別設有上銷孔(12)、下銷孔(16)，懸掛支架(6)兩側后部上端設“C”形懸掛槽(13)，懸掛支架(6)兩側后下部設“U”形定位槽(15)，懸掛支架(6)兩側的懸掛槽(13)、定位槽(15)之間設有固定銷孔(14)。3.根據權利要求1所述的一種水田作業快速裝夾通用懸掛裝置，其特征在于所述掛接架(5)為矩形槽結構，掛接架(5)的矩形槽與懸掛支架(6)同方向，且掛接架(5)兩外側面與懸掛支架(6)內側面是間隙配合的偶件，掛接架(5)上的懸掛銷軸(7)、中間孔(17)、定位銷軸(8)的中心的空間位置與懸掛支架(6)上的懸掛槽(13)、固定銷孔(14)、定位槽(15)的中心的空間位置相同。4.一種使用權利要求1所述的裝置的水田作業快速裝夾通用懸掛方法，其特征在于步驟如下:作業機具掛接時，首先掛接架(5)通過連接板(10)作業機具架上，然后動力底盤移動使懸掛支架(6)接近掛接架(5)，通過升降液壓油缸(3)使懸掛支架(6)的懸掛槽(13)略低于掛接架(5)的懸掛銷軸(7)，然后懸掛支架(6)逐漸后移套在掛接架(5)上，接著升降液壓油缸(3)使懸掛支架(6)上升，懸掛銷軸(7)嵌入懸掛支架(6)的懸掛槽，隨著升降液壓油缸(3)進一步提升懸掛支架(6)，掛接架(5)以懸掛銷軸(7)為軸向下旋轉，定位銷軸(9)伸入至懸掛支架(6)的定位槽(15)，此時懸掛支架(6)的固定銷孔(14)與掛接架(5)中間孔(17)的圓心重合，固定銷軸(8)穿過固定銷孔(14)和中間孔(17)，從而將懸掛支架(6)與掛接架(5)固定在一起;最后，鉸鏈在下拉桿(4)后端的兩個彈性撐桿(11)的另一端與作業機具架連接，實現動力底盤與作業機具快速裝夾。
【文檔編號】A01B59/06GK105960870SQ201610293843
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】徐岳平, 顧錦波, 李星晨, 李佳奇, 鄭峰君
【申請人】浙江小精農機制造有限公司