本發明涉及(ji)農用設備技術(shu)領域(yu)，尤其是(shi)一種三(san)點懸掛裝置。

背景技術：

隨著技術的(de)快(kuai)速(su)發展(zhan)，農業的(de)機械化生(sheng)產、自動(dong)化生(sheng)產越來(lai)越普(pu)及(ji)，使(shi)得我國的(de)農業發展(zhan)得到長進的(de)發展(zhan)。

農業機(ji)械(xie)懸(xuan)(xuan)掛裝置(zhi)是一(yi)種用來升降并維(wei)持農業機(ji)械(xie)處于各種不(bu)同位置(zhi)的(de)(de)懸(xuan)(xuan)掛裝置(zhi)。現有的(de)(de)懸(xuan)(xuan)掛裝置(zhi)，只能通過調整(zheng)各個(ge)連接(jie)桿的(de)(de)位置(zhi)、角度來調整(zheng)農業機(ji)械(xie)的(de)(de)作(zuo)業位置(zhi)。而且(qie)，三個(ge)懸(xuan)(xuan)掛點(dian)的(de)(de)位置(zhi)是固定不(bu)變的(de)(de)。

上述的(de)局(ju)限性制約了懸(xuan)掛機(ji)構的(de)使用。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術(shu)的(de)不(bu)足，提供一種農(nong)用設(she)(she)備(bei)三(san)(san)點(dian)懸掛裝置，其目的(de)是實現三(san)(san)點(dian)懸掛裝置的(de)固定(ding)點(dian)位置調(diao)整，以滿足更好的(de)農(nong)業設(she)(she)備(bei)調(diao)整。

為(wei)(wei)了解決上述的技(ji)術問題，本發明提出的基本技(ji)術方案為(wei)(wei)：一種農用設備三點(dian)懸掛裝置，包括：

能夠實現往復移(yi)動的橫桿(gan)；

一端(duan)被固(gu)定于(yu)橫桿上(shang)結構相同的第一連(lian)接機構和第二連(lian)接機構；以及

上拉桿；

其中，第一(yi)、二連(lian)接(jie)(jie)機構都(dou)包括有轉動連(lian)接(jie)(jie)在橫桿(gan)(gan)(gan)上的(de)提(ti)升桿(gan)(gan)(gan)，所述(shu)提(ti)升桿(gan)(gan)(gan)的(de)另(ling)一(yi)端轉動連(lian)接(jie)(jie)下拉桿(gan)(gan)(gan)，下拉桿(gan)(gan)(gan)位于(yu)與(yu)(yu)提(ti)升桿(gan)(gan)(gan)連(lian)接(jie)(jie)位置(zhi)的(de)前部轉動連(lian)接(jie)(jie)支撐桿(gan)(gan)(gan)，該支撐桿(gan)(gan)(gan)的(de)另(ling)一(yi)端用于(yu)與(yu)(yu)農用驅動設備連(lian)接(jie)(jie)，并且下拉桿(gan)(gan)(gan)位于(yu)與(yu)(yu)支撐桿(gan)(gan)(gan)連(lian)接(jie)(jie)位置(zhi)的(de)前端用于(yu)與(yu)(yu)農用工具連(lian)接(jie)(jie)；

其中，所(suo)述上(shang)(shang)拉桿(gan)(gan)位于(yu)兩個(ge)下拉桿(gan)(gan)的上(shang)(shang)方，一端(duan)用于(yu)與(yu)農用驅動設備轉動連接，一端(duan)用于(yu)與(yu)農用工(gong)具連接。

進一步的(de)，還(huan)包括安裝座，具有(you)收容(rong)腔，在(zai)所述收容(rong)腔內設置所述的(de)橫桿，該橫桿連(lian)接用(yong)于(yu)驅(qu)動(dong)其往復移(yi)動(dong)的(de)驅(qu)動(dong)機構(gou)，該驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)固定端固定在(zai)所述安裝座上。

進(jin)一(yi)步(bu)的，所述(shu)驅動機構為液壓氣缸。

進一步的(de)，所(suo)述(shu)上拉桿的(de)約束(shu)端與所(suo)述(shu)安裝座的(de)前側板轉(zhuan)動連(lian)接。

進一步的，所述(shu)提升桿可伸縮。

進(jin)一步的，所(suo)述上拉桿可伸縮。

進一步的(de)，所述(shu)橫(heng)桿(gan)上固定連(lian)接塊，該連(lian)接塊的(de)另一端與所述(shu)提(ti)升桿(gan)的(de)上端轉(zhuan)動連(lian)接，實現(xian)橫(heng)桿(gan)和所述(shu)提(ti)升桿(gan)的(de)轉(zhuan)動連(lian)接。

進一步的，所述提升桿(gan)的下(xia)端(duan)通(tong)過U型(xing)連(lian)(lian)接(jie)器與(yu)所述下(xia)拉桿(gan)轉動連(lian)(lian)接(jie)。

本發明的有益效(xiao)果(guo)是：

本發明的(de)(de)技術(shu)方(fang)案，通過設(she)置可往復移動(dong)的(de)(de)橫桿(gan)，能夠實現調整下拉桿(gan)的(de)(de)固(gu)定端位置，方(fang)便對農(nong)業設(she)備的(de)(de)控制調整。

附圖說明

圖(tu)1為(wei)本發明(ming)所述(shu)的一種農用設備三點(dian)懸掛(gua)裝置的結構示意圖(tu)；

圖2為安裝座(zuo)的結(jie)構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附(fu)圖(tu)1和附(fu)圖(tu)2對本(ben)發明做(zuo)進(jin)一步的(de)說(shuo)明，但不應以此來限(xian)制本(ben)發明的(de)保護范圍。

本發明一種農用設(she)備三(san)點(dian)懸(xuan)掛(gua)裝置用于農用驅動設(she)備和農用工具的連接。

本(ben)實(shi)施例(li)中(zhong)，該農(nong)用(yong)設備(bei)三點懸(xuan)掛裝置包(bao)括(kuo)能夠實(shi)現(xian)往(wang)(wang)復移(yi)動的(de)橫(heng)(heng)桿(gan)(gan)11、一(yi)(yi)端(duan)被固(gu)定(ding)于橫(heng)(heng)桿(gan)(gan)11上結構(gou)(gou)相(xiang)同的(de)第(di)一(yi)(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)12和第(di)二連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)13；以及(ji)上拉桿(gan)(gan)14。其中(zhong)，第(di)一(yi)(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)12、第(di)二連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)13和上拉桿(gan)(gan)14構(gou)(gou)成了三點懸(xuan)掛，其自由端(duan)用(yong)于與農(nong)用(yong)工具(ju)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，固(gu)定(ding)端(duan)用(yong)于固(gu)定(ding)在(zai)農(nong)用(yong)驅動設備(bei)上。值得注意的(de)是，在(zai)本(ben)實(shi)施例(li)中(zhong)，第(di)一(yi)(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)12和第(di)二連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)13是通(tong)過連(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)橫(heng)(heng)桿(gan)(gan)11上，而該橫(heng)(heng)桿(gan)(gan)11是可以往(wang)(wang)復移(yi)動的(de)。通(tong)過橫(heng)(heng)桿(gan)(gan)11的(de)移(yi)動實(shi)現(xian)了第(di)一(yi)(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)12和第(di)二連(lian)接(jie)(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)13的(de)位(wei)置調整。

具體的(de)(de)，第一連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)機構(gou)12和(he)第二連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)機構(gou)13結構(gou)完全相同，都包括有(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)在橫(heng)桿(gan)11上(shang)的(de)(de)提升(sheng)(sheng)桿(gan)01，所(suo)述提升(sheng)(sheng)桿(gan)01的(de)(de)另(ling)一端轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)下(xia)拉桿(gan)02，下(xia)拉桿(gan)02位于(yu)與(yu)(yu)提升(sheng)(sheng)桿(gan)01連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)位置的(de)(de)前部轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)支撐桿(gan)03，該支撐桿(gan)03的(de)(de)另(ling)一端用(yong)于(yu)與(yu)(yu)農(nong)用(yong)驅(qu)動設備連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)，并(bing)且(qie)下(xia)拉桿(gan)02位于(yu)與(yu)(yu)支撐桿(gan)03連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)位置的(de)(de)前端用(yong)于(yu)與(yu)(yu)農(nong)用(yong)工具連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)。其中，所(suo)述上(shang)拉桿(gan)14位于(yu)兩個下(xia)拉桿(gan)02的(de)(de)上(shang)方，一端用(yong)于(yu)與(yu)(yu)農(nong)用(yong)驅(qu)動設備轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)，一端用(yong)于(yu)與(yu)(yu)農(nong)用(yong)工具連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)。在本(ben)實施(shi)例中，所(suo)謂的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)均是采用(yong)鉸接(jie)的(de)(de)方式連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)。提升(sheng)(sheng)桿(gan)01的(de)(de)下(xia)端通過U型(xing)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)器與(yu)(yu)所(suo)述下(xia)拉桿(gan)02轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)，能夠保證提升(sheng)(sheng)桿(gan)01和(he)下(xia)拉桿(gan)02的(de)(de)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)穩定性。

具體的(de)，本(ben)實施(shi)(shi)例(li)中還包括安裝(zhuang)座(zuo)15，具有(you)收容(rong)腔(qiang)151，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)收容(rong)腔(qiang)151內設置所(suo)(suo)述(shu)的(de)橫(heng)桿(gan)(gan)11，該(gai)橫(heng)桿(gan)(gan)11的(de)一端連接(jie)用(yong)于驅(qu)動(dong)其(qi)(qi)往復(fu)移動(dong)的(de)驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)16，該(gai)驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)16的(de)固(gu)定(ding)(ding)端固(gu)定(ding)(ding)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)安裝(zhuang)座(zuo)15上(shang)。參(can)照圖2，本(ben)實施(shi)(shi)例(li)中，安裝(zhuang)座(zuo)15為由前側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)、后側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)、左(zuo)側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)和右側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)以及底(di)板(ban)(ban)(ban)組成的(de)四方體結(jie)構(gou)。所(suo)(suo)述(shu)橫(heng)桿(gan)(gan)11橫(heng)跨(kua)左(zuo)、右側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)之間，能夠沿著(zhu)左(zuo)、右側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)滑動(dong)。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)16的(de)固(gu)定(ding)(ding)端固(gu)定(ding)(ding)在(zai)后側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)，輸(shu)出端連接(jie)橫(heng)桿(gan)(gan)11。并在(zai)該(gai)驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)16的(de)作(zuo)用(yong)下在(zai)前側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)和后側(ce)(ce)板(ban)(ban)(ban)之間來回移動(dong)。其(qi)(qi)中，驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)16可以采用(yong)液(ye)壓氣缸。

由于(yu)提升(sheng)(sheng)桿(gan)(gan)01是連接(jie)至橫桿(gan)(gan)11的(de)(de)，因(yin)此在驅(qu)動機構16的(de)(de)驅(qu)動作用下，所(suo)述的(de)(de)提升(sheng)(sheng)桿(gan)(gan)01的(de)(de)位(wei)置(zhi)將(jiang)會變(bian)化(hua)，即(ji)第一連接(jie)機構12和(he)第二(er)連接(jie)機構13的(de)(de)位(wei)置(zhi)將(jiang)會變(bian)化(hua)，帶動對農(nong)用工具的(de)(de)位(wei)置(zhi)調(diao)整。較之(zhi)傳統的(de)(de)三點懸掛裝(zhuang)置(zhi)，實現了更好的(de)(de)操作性(xing)和(he)調(diao)整性(xing)能(neng)。

在本實施例中，下(xia)拉桿02的約(yue)束端(duan)與安裝(zhuang)座15的前側(ce)板轉動連(lian)接(jie)。即是三點懸掛(gua)的三個約(yue)束端(duan)(定義(yi)為與農(nong)用驅動設備連(lian)接(jie)的一(yi)端(duan))都與安裝(zhuang)座15連(lian)接(jie)，實現模塊化設計(ji)，即安裝(zhuang)的時候只需(xu)要將安裝(zhuang)座15安裝(zhuang)于農(nong)用驅動設備即可，例如安裝(zhuang)在農(nong)用驅動設備的底盤(pan)前側(ce)，當然(ran)也(ye)可以是其他位置。

為了實(shi)現提(ti)升(sheng)桿(gan)(gan)01與橫(heng)桿(gan)(gan)11的連接(jie)(jie)(jie)，在橫(heng)桿(gan)(gan)11上固(gu)定(ding)有連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)17，連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)17可以通過(guo)焊接(jie)(jie)(jie)的方式與橫(heng)桿(gan)(gan)11固(gu)定(ding)，也可以通過(guo)可拆(chai)卸的方式與橫(heng)桿(gan)(gan)11固(gu)定(ding)，例如通過(guo)螺栓固(gu)定(ding)于橫(heng)桿(gan)(gan)11，只要是能夠實(shi)現可拆(chai)卸的現有技術(shu)即(ji)可。具(ju)體(ti)，連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)17為板狀結構，在實(shi)施的時候，該連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)17的一端向前端伸出(chu)，以便實(shi)現與提(ti)升(sheng)桿(gan)(gan)01轉動連接(jie)(jie)(jie)。

在(zai)設計的(de)(de)時(shi)候，要(yao)保(bao)證當橫(heng)桿(gan)(gan)(gan)(gan)11在(zai)收容腔(qiang)151往復移動(dong)的(de)(de)過(guo)程中，所述的(de)(de)提升(sheng)桿(gan)(gan)(gan)(gan)01不(bu)會(hui)觸(chu)(chu)碰到(dao)安(an)裝(zhuang)座(zuo)15。即(ji)橫(heng)桿(gan)(gan)(gan)(gan)11、提升(sheng)桿(gan)(gan)(gan)(gan)01、下拉桿(gan)(gan)(gan)(gan)02和支撐桿(gan)(gan)(gan)(gan)03構成的(de)(de)四(si)連桿(gan)(gan)(gan)(gan)機構不(bu)會(hui)發(fa)生與(yu)安(an)裝(zhuang)座(zuo)15接觸(chu)(chu)的(de)(de)狀況。因(yin)此，在(zai)設計時(shi)橫(heng)桿(gan)(gan)(gan)(gan)11、提升(sheng)桿(gan)(gan)(gan)(gan)01、下拉桿(gan)(gan)(gan)(gan)02和支撐桿(gan)(gan)(gan)(gan)03的(de)(de)比例要(yao)保(bao)證一定(ding)的(de)(de)條(tiao)件(jian)，當然(ran)這個條(tiao)件(jian)的(de)(de)設定(ding)方法(fa)是機械領(ling)域(yu)的(de)(de)現有(you)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，屬于公知常識(shi)，此處不(bu)進行贅述，只要(yao)滿(man)足(zu)不(bu)觸(chu)(chu)碰安(an)裝(zhuang)座(zuo)15即(ji)可(ke)。因(yin)此，不(bu)應(ying)因(yin)此而(er)認(ren)為本實(shi)施例的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)公開不(bu)充分。

為了(le)實(shi)(shi)現更好(hao)的實(shi)(shi)現控制，在本實(shi)(shi)施例中，所述(shu)提升桿01可(ke)伸縮，即在使(shi)用(yong)的時候，所述(shu)的提升桿01可(ke)以(yi)自由調整長度以(yi)適應不同的使(shi)用(yong)需求。具體的，該提升桿01可(ke)以(yi)采用(yong)液壓氣(qi)撐。

另外，所述上拉(la)桿14可伸縮，可以調(diao)整與(yu)農用工具的位(wei)置(zhi)關系。

本(ben)實施例，通過可調的提升桿01和上拉(la)桿14實現三角懸掛裝置的可調性。

本實(shi)施例，通過設置(zhi)可移動(dong)的橫桿(gan)11和(he)可伸縮的提升桿(gan)01、上(shang)拉桿(gan)14實(shi)現了三(san)點(dian)懸(xuan)掛的可操作性，解(jie)決了傳統三(san)點(dian)懸(xuan)掛裝置(zhi)調整受局限(xian)的問(wen)題(ti)。

根據上(shang)述(shu)說(shuo)(shuo)明(ming)書的(de)(de)揭(jie)示(shi)和(he)教導，本(ben)(ben)(ben)發明(ming)所屬領域的(de)(de)技術(shu)(shu)人員(yuan)還可以對(dui)(dui)上(shang)述(shu)實(shi)施方式進行變(bian)更(geng)和(he)修改。因此，本(ben)(ben)(ben)發明(ming)并(bing)不局限于上(shang)面揭(jie)示(shi)和(he)描述(shu)的(de)(de)具(ju)體實(shi)施方式，對(dui)(dui)本(ben)(ben)(ben)發明(ming)的(de)(de)一些(xie)修改和(he)變(bian)更(geng)也應當(dang)落入本(ben)(ben)(ben)發明(ming)的(de)(de)權(quan)利要求的(de)(de)保護范(fan)圍(wei)內。此外，盡管本(ben)(ben)(ben)說(shuo)(shuo)明(ming)書中(zhong)使用了(le)(le)一些(xie)特(te)定的(de)(de)術(shu)(shu)語，但(dan)這(zhe)些(xie)術(shu)(shu)語只(zhi)是為(wei)了(le)(le)方便說(shuo)(shuo)明(ming)，并(bing)不對(dui)(dui)本(ben)(ben)(ben)發明(ming)構(gou)成任何限制。