綠籬修剪刀架的避障機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及綠籬修剪裝置領域，特別涉及一種綠籬修剪刀架的避障機構。
【背景技術】
[0002]對道路兩旁綠籬的修剪行程遠且工作量大，因此對于綠籬的修剪多采用車載式綠籬修剪機，其工作效率高且修剪質量好，但車載式綠籬修剪機較于人工修剪的靈活性差，其修剪刀架沒有進行自動避障的功能，對于一些位于綠籬中的電線桿或燈桿等障礙，其避開主要依靠駕駛員的觀察以提前避開，當有些斷枝或樹干等障礙物無法觀察到或駕駛員疏忽大意時，修剪刀架不能靈活地進行自動避障，從而容易導致修剪刀架直接撞到障礙物上，從而造成設備損壞或安全事故發生。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種綠籬修剪刀架的避障機構，從而克服現有的綠籬修剪機的修剪刀架不能靈活地進行自動避障的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種綠籬修剪刀架的避障機構，其中，包括:支撐臂，其設置于機械手上;右刀架，其后端以能夠轉動的方式設置于所述支撐臂的右端，且該右刀架的前端向右前方延伸；該右刀架的前端設置有一右刀盤;左刀架，其后端以能夠轉動的方式設置于所述支撐臂的右端，且該左刀架的前端位于所述右刀架的前端的左側；該左刀架的前端設置有一與所述右刀盤對應的左刀盤;所述右刀盤和左刀盤各通過一個刀盤驅動機構驅動進行轉動；以及預緊機構，其包括:第一彈簧，其一端與所述右刀架的后端連接，且該第一彈簧的另一端與所述左刀架的后端連接;第一連桿，其前端鉸接于所述第一刀架的后端;第二連桿，其前端鉸接于所述支撐臂的右端，且該第二連桿的后端通過一活動鉸接銷與所述第一連桿的后端鉸接;預緊桿，其右端鉸接于所述活動鉸接銷上;套筒，其左端鉸接于所述支撐臂上，且該套筒的右端設置有開口 ；所述預緊桿的左端從該套筒的開口活動套入到該套筒的內腔中；以及第二彈簧，其夾設于所述預緊桿的左端與所述套筒的內腔的底壁之間。
[0006]優選地，上述技術方案中，所述右刀架的后端凸設有一第一限位銷，所述支撐臂的右端設置有兩個位于所述第一限位銷隨著所述右刀架進行轉動的軌跡上的第一限位塊，所述第一限位銷位于兩個所述第一限位塊之間。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述左刀架的后端凸設有一第二限位銷，所述右刀架的后端設置有兩個位于所述第二限位銷隨著所述左刀架進行轉動的軌跡上的第二限位塊，所述第二限位銷位于兩個所述第二限位塊之間。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述右刀架的前端面為圓弧面，且所述左刀架的前端面也為圓弧面。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述右刀架呈由后至前逐漸增大的彎月狀，且所述右刀架的凹面朝向左側;所述左刀架呈由后至前逐漸增大的彎月狀，且所述左刀架的凹面朝向右側。
[0010]優選地，上述技術方案中，所述右刀架的前端面和所述左刀架的前端面各向前凸設有一個導向三角。
[0011 ]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0012]1、本發明的左刀架和右刀架能夠向后轉動，當未遇障礙物時，左刀架和右刀架在第一彈簧和第二彈簧的作用下保持不動，以對綠籬進行修剪，當遇到障礙物時，左刀架和右刀架能夠在障礙物的作用下向后擺動，當右刀架脫離障礙物后，在第一彈簧和第二彈簧的作用下左刀架和右刀架便重新復位。因此，本發明能夠靈活地進行自動避障，以防止刀具的損壞，從而提高綠籬修剪刀架的安全性能，而且在避障過程中兩個刀架的刀盤仍然能夠對障礙物周圍的綠籬進行修剪。
[0013]2、本發明的兩個刀架的前端面為圓弧面，且兩個刀架均呈由后至前逐漸增大的彎月狀，其能夠防止兩個刀架與障礙物之間出現過大的沖擊力，以提高避障過程的平穩性。
【附圖說明】
[0014]圖1是根據本發明綠籬修剪刀架的避障機構的結構示意圖。
[0015]圖2是根據本發明的仰視圖。
[0016]圖3是根據本發明的右刀架的結構示意圖。
[0017]圖4是根據本發明的左刀架的結構示意圖。
[0018]圖5是根據本發明的支撐臂的結構示意圖。
[0019]圖6是根據本發明開始避障時的結構示意圖。
[0020]圖7是根據本發明完全避障時的結構示意圖。
[0021]主要附圖標記說明:
[0022]1-支撐臂，11-右鉸接座，12-左鉸接座，13-第一限位塊，14-連接軸;2_右刀架，21-第一銷釘，22-鉸接柱，23-第一限位銷，24-第二限位塊;3-右刀盤;4-左刀架，41-第二銷釘，42-第二限位銷;5-左刀盤;6-預緊機構，61-第一彈簧，62-第一連桿，63-第二連桿，64-活動鉸接銷，65-預緊桿，66-套筒;7-導向三角。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0024]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0025]圖1至圖7顯示了根據本發明優選實施方式的一種綠籬修剪刀架的避障機構的結構示意圖，該綠籬修剪刀架的避障機構包括支撐臂1、右刀架2、左刀架4以及預緊機構6，預緊機構6包括第一彈簧61、第一連桿62、第二連桿63、預緊桿65以及套筒66。
[0026]支撐臂I設置于機械手上，以由機械手控制其進行工作。參考圖1，支撐臂I的右端固定設置有一連接軸14，右刀架2的后端以能夠轉動的方式設置于連接軸14的下端，且右刀架2的前端向右前方延伸，右刀架2的前端設置有一右刀盤3。左刀架4的后端以能夠轉動的方式設置于連接軸14的下端，且左刀架4的前端位于右刀架2的前端的左側。參考圖3，右刀架2的后端設置有一開口槽，右刀架2和左刀架4安裝在連接軸14上時，左刀架4的后端活動套設在右刀架2的開口槽內。左刀架4的前端設置有一與右刀盤3對應的左刀盤5，右刀盤3和左刀盤5各通過一個刀盤驅動機構驅動進行轉動，刀盤驅動機構為電機，右刀架2和左刀架4上各固定設置有一個電機，右刀盤3和左刀盤5各設置于對應的電機的轉軸上。當未遇到障礙物時，本發明處于正常修剪狀態，右刀架2的前端與左刀架4前端通過預緊機構6頂靠在一起，此時參考圖2，右刀盤3和左刀盤5左右對稱分布，且右刀盤3和左刀盤5之間稍微留有一些空隙，通過電機驅動兩個刀盤進行轉動，便可由兩個刀盤共同對綠籬進行修剪。
[0027]繼續參考圖1，預緊機構6的具體結構中，第一彈簧61的一端與右刀架2的后端連接，且第一彈簧61的另一端與左刀架4的后端連接，參考圖3和圖4，右刀架2的后端向上凸設有一第一銷釘21，左刀架4的后端向上凸設有一第二銷釘41，第一彈簧61的兩端分別固定設置在第一銷釘21和第二銷釘41上。第一連桿62前端鉸接于第一刀架2的后端，第二連桿63的前端鉸接于支撐臂I的右端，且第二連