用于控制多行甘蔗收割機的圓盤切割器高度的方法和設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種甘蔗收割機，并且更加特別地涉及一種處理多行的收割機類型。
【背景技術】
[0002]在收割甘蔗時，設備的關鍵元件之一是圓盤切割器。圓盤切割器是切斷甘蔗莖以便由收割機運送到后續處理步驟的部件。理想的是，在使用圓盤切割器時使其盡可能地靠近地面切割甘蔗莖并且不會被根部和地面阻塞。由于地形和土壤成份的變化，需要在田地操作期間將圓盤切割器的高度調節至最優高度。多種現有的途徑已利用各種裝置來控制圓盤切割器的高度。這些裝置可以采用本領域已知的光學位置傳感器以及其它途徑的形式。
[0003]調節圓盤切割器高度的問題在于當收割機為了提高生產率而正在處理多行甘蔗莖時會面臨更大的困難。目前，提出處理兩行甘蔗莖，但可以設想的是將來的機器能夠處理更多的行。利用這樣的多行處理，在田地中處理期間對圓盤切割器的瞬時調節可以動態地變化，并且圓盤切割器之一的高度不必是另一個圓盤切割器的高度。先前已經做過調節高度的嘗試，但是這些嘗試涉及的系統不是過于復雜，就是只能簡單地接近于期望的圓盤切割器高度。
[0004]因此，在本領域中理想的是控制用于多行甘蔗收割機的圓盤切割器高度，以避免上述問題并且在動態的田地條件下有效。

【發明內容】

[0005]在一種形式中，本發明實施為一種甘蔗處理設備，所述甘蔗處理設備具有多個圓盤切割器，所述多個圓盤切割器定位成鄰近田地的表面，以用于以各個預選的高度處切斷甘蔗莖。聯動裝置將每個圓盤切割器相對于田地的表面定位在可變的高度處，并且致動器將圓盤切割器可變地定位在離開田地表面的預選距離處。位置傳感器產生與圓盤切割器相對于田地表面的位置成比例的信號。聯動裝置上的載荷傳感器確定通過與田地表面相接觸而施加在圓盤切割器上的載荷。控制器協調反映圓盤切割器的位置和用于致動聯動裝置的載荷的信號的位置，以用于將圓盤切割器保持在預選高度處。
[0006]在本發明的另一種形式中，上述組合包括:液壓馬達，所述液壓馬達為圓盤切割器提供動力；和液壓系統，所述液壓系統用于將流體供應到液壓馬達；以及壓力傳感器，所述壓力傳感器用于產生反映壓力高于給定水平以表示發生阻塞的信號并且將該信號饋送到控制器，以用于升高高度。
[0007]在又一種形式中，本發明是一種甘蔗收割機，所述甘蔗收割機具有機架，所述機架被推進以在田地上沿著前向方向運動。機架具有甘蔗行分隔器和下游的圓盤切割器。甘蔗處理設備定位在圓盤切割器的下游處。甘蔗收割機具有聯動裝置，以用于將圓盤切割器可變地定位在離開田地表面的預選距離處。馬達被設置用于每個圓盤切割器。在聯動裝置中使用位置傳感器，以便產生表示圓盤切割器相對于地面的位置的信號，并且載荷傳感器定位在聯動裝置中，用以確定是否存在反映與土地相接觸的載荷。載荷傳感器將信號發送至控制器，以用于控制致動器響應于來自傳感器的信號可變地定位圓盤切割器。
[0008]在另一個實施例中，甘蔗收割機包括:液壓馬達，所述液壓馬達操作圓盤切割器；和壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在高于指定水平的壓力表示受到阻塞影響時產生送往控制器的信號，由此相對于田地表面升高圓盤切割器。
[0009]在又一種形式中，本發明是一種用于利用多個圓盤切割器收割多行甘蔗莖的方法。所述方法包括以下步驟:將圓盤切割器獨立地定位到相對于田地表面的指定位置，并且感測相對于田地表面的位置。確定圓盤切割器上的載荷并且在發生阻塞的情況下將圓盤切割器上的載荷用于升高圓盤切割器。
[0010]在另一種形式中，所述方法包括以下步驟:使用液壓壓力驅動圓盤切割器旋轉并且確定驅動流體力，以使得高于指定水平的力表示與甘蔗莖有關的阻塞，并且這將致使圓盤切割器相對于田地表面被升高。
【附圖說明】
[0011]結合附圖參照本發明的實施例的以下描述，本發明的上述和其它的特征和優點以及獲得這些特征和優點的方式將變得更加顯而易見并且將得以更好地理解，在附圖中:
[0012]圖1是采用本發明的甘蔗收割機的側面正視圖；
[0013]圖2是圖1的甘蔗收割機的前視圖；
[0014]圖3是圖1的甘蔗收割機的局部側視圖，其示出了包含在本發明中的若干傳感器的細節；
[0015]圖4是圖1的收割機的局部側視圖，其示出了收割機的機架和圓盤切割器的運動之間的相互關系；以及
[0016]圖5是用于圖1至圖4的甘蔗收割機的控制系統的示意圖。
[0017]其它的附加內容示出了實踐本發明的方法步驟。
[0018]對應的附圖標記表示若干附圖中的對應部件。在此陳述的示范性說明闡釋了本發明的一個實施例，并且這種示范性說明不應解讀為以任何方式限制本發明的范圍。
【具體實施方式】
[0019]圖1示出了甘蔗收割機10，所述甘蔗收割機10包括機架12，所述機架12具有環形履帶14，所述環形履帶14用于為在田地16上的定向運動提供動力。機架12由適當形式的發動機(通常為內燃機)提供動力。環形履帶14提供在田地16上的運動以及轉向。對于本領域技術人員而言，顯而易見的是機架12可以采用各種不同的推進單元以及地面運動的裝置(例如輪)，以使收割機能夠在田地上運動以便收割甘蔗。
[0020]切頂器組件18從機架12向前延伸，以便切斷甘蔗莖的頂部，從而有助于收割。作物行分隔器組件20包括一對輥，這一對輥將作物分隔開并且使甘蔗莖相對于機架12的前向運動而沿著下游方向運動，其中，由一對圓盤切割器組件22切割甘蔗莖的基部。圓盤切割器組件22通常由重疊的旋轉盤構成，甘蔗莖被供給到所述重疊的旋轉盤中，以在其基部處切斷甘鹿莖。切斷的甘鹿莖連同不需要的材料一起沿著下游方向運動到進給機構24，所述進給機構24將這些坯料輸送到整體由附圖標記26表示的設備，所述設備26從坯料中清理不需要的材料和其它的作物碎塊并且提取其它的廢料，以便由運送機27將它們最終處置成送往作物運輸車(未示出)的某種形式。
[0021]圖1和圖2的甘蔗收割機是適于處理多行(例如圖解為處理兩行)甘蔗的收割機。為此，甘蔗收割機具有成對的左右圓盤切割器22，以便提供對圓盤切割器的切割高度的獨立控制。除了能相對于田地16的表面上下位移之外，圓盤切割器22由在圖2和圖5中示意性示出的液壓馬達28驅動。
[0022]在圖5中，各個液壓馬達28驅動與之相應的成對的圓盤切割器22。左側馬達28由液壓馬達28中的管線34液壓連接到液壓壓力源30，右側液壓馬達28經由管線36連接到可獨立控制的液壓流體源32。如下文所述，壓力傳感器38和管線34以及傳感器40和管線36感測馬達壓力。該馬達壓力以信號的形式通過線路42和44傳遞到電子控制單元(ECU)46。
[0023]馬達28和圓盤切割器22能夠通過左側機械互連裝置48和右側機械互連裝置50機械地