一種改進的植樹車的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及林木種植領域，具體涉及一種改進的植樹車。
【背景技術】
[0002]我國森林資源稀少，人均森林面積和森林蓄積量僅分別為世界的1/4、1/6。由于森林的缺乏，直接導致我國生態建設存在沙漠化、水土流失、干旱缺水、洪澇災害、物種瀕臨滅絕和溫室效應六大生態危機。因此植樹造林對于我國生態建設十分重要。植樹造林可使水土得到保持，哪里植被覆蓋率低，哪里每逢雨季就會有大量泥沙流入河里，毀壞田地，填高河床，淤塞入海口，危害極大。要抑制水土流失，就必須植樹造林，因為樹木有像樹冠那樣龐大的根系，能像巨手一般牢牢抓住土壤。而被抓住的土壤的水分，又被樹根不斷地吸收蓄存。據統計，一畝樹林比無林地區多蓄水20噸左右。植樹造林對治理沙化耕地，控制水土流失，防風固沙，增加土壤蓄水能力，可以大大改善生態環境，減輕洪澇災害的損失，而且隨著經濟林陸續進入成熟期，產生的直接經濟效益和間接經濟效益巨大，還能提供大量的勞動和就業機會，促進當地經濟的可持續發展。現有植樹技術，一般包括挖坑、回填、栽植、覆土和保墑，雖然植樹方法不難，但需要耗費一定的人力去完成，如果進行大規模種植活動，這就需要耗費大量的人力、物力和時間，單純依靠人力顯然存在種植效率不高和人力成本上升的問題。

【發明內容】

[0003]本發明針對現有技術存在的不足，提供一種可以大幅度提高種植效率并能實現準確挖坑、樹苗下坑準確不傷根苗以及自動填土和饒水的改進的植樹車。
[0004]本發明提供的一種技術方案是:一種改進的植樹車，包括植樹裝置和移動車體，所述植樹裝置包括支撐板，所述支撐板上部設有插苗板，所述插苗板內設有平移滑軌，所述平移滑軌下部連接升降滑軌，所述平移滑軌內還設有多個夾持樹苗的夾塊，所述支撐板中部設有測量樹根長寬及根系頂端長度的紅外測量裝置，所述支撐板下部設有掘土器，所述掘土器下方還設有自動填土鏟，所述支撐板后部設有控制臺，所述控制臺下部設有主控箱，所述主控箱下部設有移動車體，所述移動車體側部還設有自動送水管，所述自動送水管后部連通水箱，所述移動車體后部設有驅動引擎。
[0005]本發明的進一步改進在于:所述夾塊通過電磁滑塊在平移滑軌和升降滑軌作平移和升降運動以實現樹苗輸送和種植。
[0006]本發明的進一步改進在于:所述電磁滑塊上還設有接觸感應器，通過接觸感應器感應土坑位置保證樹苗準確落位。
[0007]本發明的進一步改進在于:所述夾塊內側還設有防止夾壞樹苗的保護套。
[0008]本發明的進一步改進在于:所述掘土器通過旋轉式鋼爪挖掘土坑。
[0009]本發明的進一步改進在于:所述紅外測量裝置和掘土器之間還設有傳送掘土信號的信號傳感器。
[0010]本發明的進一步改進在于:所述掘土器通過伸縮桿和升降桿設于支撐板下部。
[0011 ]本發明的進一步改進在于:所述自動填土伊^通過機械牽引臂和機械升降臂連接在支撐板上。
[0012]本發明的進一步改進在于:所述自動送水管和水箱結合部還設有水壓調節裝置和液壓供水栗。
[0013]本發明的有益效果在于:1、自動測量樹根長寬及根系頂端長度，基于測量數值挖掘土坑。2、自動輸送和種植樹苗，落位準確，不傷樹根。3、填土澆水均為自動化操作，提高工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖2為本發明的平移滑軌和升降滑軌內部示意圖。
[0016]1-移動車體，2-支撐板，3-插苗板，4-平移滑軌，5-升降滑軌，6_夾塊，7_紅外測量裝置，8-掘土器，9-自動填土鏟，10-控制臺，11-主控箱，12--自動送水管，13-水箱，14-驅動引擎，15-接觸感應器，16-保護套，17-信號傳感器，18-伸縮桿，19-升降桿，20-機械牽引臂，21-機械升降臂，22-水壓調節裝置，23-液壓供水栗，24-電磁滑塊。
【具體實施方式】
實施例
[0017]本實施例如圖1和圖2所示:一種改進的植樹車，包括植樹裝置和移動車體1，所述植樹裝置包括支撐板2，所述支撐板2上部設有插苗板3，所述插苗板3內設有平移滑軌4，所述平移滑軌4下部連接升降滑軌5，所述平移滑軌4內還設有多個夾持樹苗的夾塊6，所述支撐板2中部設有測量樹根長寬及根系頂端長度的紅外測量裝置7，所述支撐板2下部設有掘土器8，所述掘土器8下方還設有自動填土鏟9，所述支撐板2后部設有控制臺10，所述控制臺10下部設有主控箱11，所述主控箱11下部設有移動車體1，所述移動車體1側部還設有自動送水管1，所述自動送水管12后部連通水箱13，所述移動車體1后部設有驅動引擎14。
[0018]本發明在實際使用時，先將小樹苗放入插苗板3內的平移滑軌4，并通過夾塊6將小樹苗固定，所述平移滑軌4內還設有多個夾持樹苗的夾塊6，可同時實現多棵樹苗的種植，所述夾塊6內側還設有防止夾壞樹苗的保護套16，進而將小樹苗通過電磁滑塊24經平移滑軌4平移輸送進升降滑軌5，這時通過紅外測量裝置7通過紅外掃描對小樹苗樹根長寬及根系頂端長度進行測量，再將測量數據通過信號傳感器17指令掘土器8根據測量數據進行挖坑，所述掘土器8通過伸縮桿18和升降桿19實現定位挖土，所述掘土器8通過旋轉式鋼爪挖掘土坑，顯著提升掘土效率，土坑挖好后，再通過升降滑軌5將小樹苗送入土坑，所述電磁滑塊24上還設有接觸感應器15，通過接觸感應器15感應土坑位置保證樹苗準確落位，之后由自動填土鏟9通過機械牽引臂20和機械升降臂21實現填土、壓土和升降定位，之后通過自動送水管12給小樹苗澆水，所述自動送水管12和水箱13結合部還設有水壓調節裝置22和液壓供水栗23，用以供水和調節水壓，上述操作均通過控制臺10和主控箱11 一體化操作。
【主權項】
1.一種改進的植樹車，其特征在于:包括植樹裝置和移動車體(1)，所述植樹裝置包括支撐板(2)，所述支撐板(2)上部設有插苗板(3)，所述插苗板(3)內設有平移滑軌(4)，所述平移滑軌(4)下部連接升降滑軌(5 )，所述平移滑軌(4)內還設有多個夾持樹苗的夾塊(6 )，所述支撐板(2)中部設有測量樹根長寬及根系頂端長度的紅外測量裝置(7)，所述支撐板(2)下部設有掘土器(8)，所述掘土器(8)下方還設有自動填土鏟(9)，所述支撐板(2)后部設有控制臺(10)，所述控制臺(10)下部設有主控箱(11)，所述主控箱(11)下部設有移動車體(1)，所述移動車體(1)側部還設有自動送水管(12)，所述自動送水管(12)后部連通水箱(13)，所述移動車體(1)后部設有驅動引擎(14)。2.根據權利要求1所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述夾塊(6)通過電磁滑塊(24)在平移滑軌(4)和升降滑軌(5)作平移和升降運動以實現樹苗輸送和種植。3.根據權利要求1或2所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述電磁滑塊(24)上還設有接觸感應器(15)，通過接觸感應器(15)感應土坑位置保證樹苗準確落位。4.根據權利要求1所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述夾塊(6)內側還設有防止夾壞樹苗的保護套(16)。5.根據權利要求1所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述掘土器(8)通過旋轉式鋼爪挖掘土坑。6.根據權利要求1所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述紅外測量裝置(7)和掘土器(8)之間還設有傳送掘土信號的信號傳感器(17)。7.根據權利要求1所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述掘土器(8)通過伸縮桿(18)和升降桿(19)設于支撐板(2)下部。8.根據權利要求1所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述自動填土鏟(9)通過機械牽引臂(20)和機械升降臂(21)連接在支撐板(2)上。9.根據權利要求1所述的一種改進的植樹車，其特征在于:所述自動送水管(12)和水箱(13)結合部還設有水壓調節裝置(22)和液壓供水栗(23)。
【專利摘要】本發明涉及一種改進的植樹車，包括植樹裝置和移動車體，所述植樹裝置包括支撐板，所述支撐板上部設有插苗板，所述插苗板內設有平移滑軌，所述平移滑軌下部連接升降滑軌，所述平移滑軌內還設有多個夾持樹苗的夾塊，所述支撐板中部設有紅外測量裝置，所述支撐板下部設有掘土器，所述掘土器下方還設有自動填土鏟，所述支撐板后部設有控制臺，所述控制臺下部設有主控箱，所述主控箱下部設有移動車體，所述移動車體側部還設有自動送水管，所述自動送水管后部連通水箱，所述移動車體后部設有驅動引擎，經過上述改進，本發明將種樹一系列步驟通過智能一體化操作完成，大大節省了人力，提高了種植效率，可廣泛應用于大規模種植。
【IPC分類】A01C5/06, A01G23/04
【公開號】CN105475087
【申請號】CN201510928263
【發明人】賈春燕
【申請人】賈春燕
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月15日