集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸稈收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種應用于秸桿收割機的具有直立運送與收集功能的秸桿直立收集裝置。
【背景技術】
[0002]農作物秸桿是一種可再生資源，其多元化利用格局正在形成，應用范圍由過去傳統農業領域發展到現代工業、能源領域。我國桿類作物的種植面積高達9377萬公頃，農作物秸桿年產量超過6億噸，秸桿的收集作業迫切需要實現機械化。秸桿收集機構是實現秸桿收集作業的關鍵機構，但目前的秸桿收集機構難以控制秸桿的運送方向使得秸桿的歸集雜亂無序，漏桿率高、對不同種類作物的適應性差。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種秸桿收集后使秸桿保持良好的直立狀態，集直立運送與歸集與一體的旋轉導向秸桿收集裝置，方便其捆扎成型。
[0004]本發明的技術方案是:集直立運送與歸集與一體的旋轉導向秸桿收集裝置，設置在秸桿收割機收割臺處，包括上撥叉結構、中撥叉結構和下撥禾鉤結構，上撥叉結構包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個上撥叉體，所述傳動軸的兩端分別為連接臂，傳動軸與連接臂軸接，兩個連接臂分別與兩個上撥叉體軸接，可拆卸；傳動齒輪與動力驅動裝置相連；中撥叉結構包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；下撥禾鉤結構包括禾鉤固定桿和安裝在禾鉤固定桿上的禾鉤，上撥叉體、中撥叉體和禾鉤的朝向相同，均為桿狀結構，三者的方向近似平行；秸桿直立收集裝置還包括撥禾搖桿，撥禾搖桿的一端與秸桿收割機的控制箱體相連，一端與一個上撥叉體軸接，控制箱體通過撥禾搖桿帶動整個收集裝置做弧線運動。。
[0005]優選是的:上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均是具有弧度的凹形桿狀結構，其凹面朝向收割后的稻桿。
[0006]優選的是:上撥叉體、中撥叉體和禾鉤的弧度為170°，利于保證秸桿的直立狀
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[0007]優選的是:禾鉤固定桿內徑為中空結構，撥叉桿套裝在禾鉤固定桿之內，可沿禾鉤固定桿內徑上下運動，并通過固定裝置進行位置固定，即撥叉桿和禾鉤固定桿之間為可伸縮調節的結構，長度可調節。
[0008]優選的是:秸桿直立收集裝置還包括撥禾搖桿，撥禾搖桿的一端與秸桿收割機的控制箱體相連，一端與一個上撥叉體軸接。
[0009]優選的是:禾鉤，一端固定在禾鉤固定桿上，另一端為非固定端，其非固定端為鉤狀，即禾鉤為弧形桿狀結構，但禾鉤桿的一端為鉤狀，工作時，鉤狀結構更利于勾取收割臺上收割好的秸桿，禾鉤和禾鉤固定桿之間為可拆卸結構，便于更換禾鉤。
[0010]優選的是:兩個上撥叉體之間安裝有撥叉連接桿，用于固定兩個上撥叉體，保證其工作的穩定性，撥叉連接桿為可拆卸結構，拆下撥叉連接桿，拆下與上撥叉體相連接的連接臂，可以分解上撥叉體，更換部件。
[0011]本發明的有益效果是:
[0012](I)本發明結構簡單、成本低、易于加工、作業效率高，符合秸桿高效收集要求。該裝置可以有效控制秸桿的運送方向，保證秸桿的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對其捆扎成型。
[0013](2)該裝置可以根據適用作物秸桿的高度調節下撥禾鉤的安裝高度，使其符合多種作物的秸桿收集要求，達到較好的收集效果。
[0014](3)上撥叉結構和下禾鉤結構均為可拆卸的結構，根據定量收割打捆的要求，便于更換部件。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發明主視結構示意圖。
[0016]其中，1-上撥叉連接臂；2_上撥叉體；3_傳動齒輪；4_傳動軸；5_撥叉連接桿；6-下撥叉連接臂；7_撥禾搖桿；8_撥叉桿；9_禾鉤固定桿
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0018]集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸桿收集裝置，簡稱秸桿直立收集裝置，設置在秸桿收割機收割臺處，包括上撥叉結構、中撥叉結構和下撥禾鉤結構，上撥叉結構包括傳動軸4、安裝在傳動軸4上的傳動齒輪3和分別安裝在傳動軸4兩端的兩個上撥叉體2，傳動軸4的兩端分別為上撥叉連接臂I和下撥叉連接臂6，上撥叉連接臂I和下撥叉連接臂6與傳動軸4軸接，二者還分別與兩個上撥叉體2軸接。兩個上撥叉體之間安裝有撥叉連接桿5，用于固定兩個上撥叉體，保證其工作的穩定性。傳動齒輪3與秸桿收割機的動力驅動裝置相連，動力驅動裝置通過傳動齒輪3帶動傳動軸4轉動；中撥叉結構包括撥叉桿8和安裝在撥叉桿8上的中撥叉體；下撥禾鉤結構包括禾鉤固定桿9和安裝在禾鉤固定桿9上的禾鉤，上撥叉體2、中撥叉體和禾鉤的朝向相同，均為具有弧度的凹形桿狀結構，三者的方向近似平行，由上到下排列。禾鉤的形狀與上撥叉體2和中撥叉體略有不同，禾鉤一端固定在禾鉤固定桿9上，另一端為非固定端，其非固定端為鉤狀，工作時，鉤狀結構更利于勾取收割臺上收割好的秸桿。
[0019]禾鉤固定桿9內徑為中空結構，撥叉桿8套裝在禾鉤固定桿9之內，可沿禾鉤固定桿9內徑上下運動，并通過固定裝置進行位置固定，即撥叉桿8和禾鉤固定桿9之間為可伸縮調節的結構，長度可調節。
[0020]秸桿直立收集裝置還包括撥禾搖桿7，撥禾搖桿7的一端與秸桿收割機的控制箱體相接，一端與一個上撥叉體2軸接，控制箱體通過撥禾搖桿7驅動整個秸桿直立收集裝置做弧線運動。
[0021]工作過程:秸桿收割機的收割臺與地面平行，收割后的秸桿最初接觸到收割臺為直立狀態。秸桿直立收集裝置安裝在收割臺處，上撥叉體2、中撥叉體和禾鉤與收割臺的方向平行，上撥叉體2、中撥叉體和禾鉤均是其凹面朝向收割后的秸桿。撥叉桿8和鉤桿9的方向與收割臺的方向垂直。動力驅動裝置通過傳動齒輪3帶動傳動軸4轉動，傳動軸4經上撥叉連接臂I和下撥叉連接臂6帶動上撥叉體2運動，從而帶動中撥叉結構和下禾鉤結構共同運動。由于撥禾搖桿7的約束作用，上撥叉結構、中撥叉結構和下禾鉤結構做圓弧搖擺運動。禾鉤的一端為鉤狀，勾取收割好的秸桿。上撥叉體I和中撥叉體共同作用，保證勾取后的秸桿為直立狀態。秸桿直立收集裝置定量秸桿后，通過秸桿收割機的打結機構打結，或定量定向歸集堆放，之后重復勾取歸集作業，通過調整撥叉桿8和禾鉤固定桿9之間的高度，更換不同高度的上撥叉體2，使收集裝置適應不同高度的作物收割作業。自動收割打捆機對收割的秸桿定量打捆。
【主權項】
1.集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸桿收集裝置，設置在秸桿收割機收割臺處，其特征在于:包括上撥叉結構、中撥叉結構和下撥禾鉤結構，所述上撥叉結構包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個上撥叉體，所述傳動軸的兩端分別為連接臂，傳動軸與連接臂軸接，可拆卸，兩個連接臂分別與兩個上撥叉體軸接；所述傳動齒輪與動力驅動裝置相連；所述中撥叉結構包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下撥禾鉤結構包括禾鉤固定桿和安裝在禾鉤固定桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結構，三者的方向近似平行；秸桿直立收集裝置還包括撥禾搖桿，撥禾搖桿的一端與秸桿收割機的控制箱體相連，一端與一個上撥叉體軸接。
2.如權利要求1所述的集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸桿收集裝置，其特征在于:所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均是具有弧度的凹形桿狀結構，三者的朝向相同，其凹面朝向收割后的秸桿。
3.如權利要求2所述的集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸桿收集裝置，其特征在于:所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤的弧度為170°。
4.如權利要求1所述的集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸桿收集裝置，其特征在于:所述禾鉤固定桿內徑為中空結構，撥叉桿套裝在禾鉤固定桿之內，可沿和鉤桿內徑上下運動，并通過固定裝置進行位置固定。
5.如權利要求1所述的集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸桿收集裝置，其特征在于:所述禾鉤，一端連接在禾鉤固定桿上，另一端為非固定端，其非固定端為鉤狀，禾鉤和禾鉤固定桿之間為可拆卸結構。
6.如權利要求1所述的集直立運送與歸集于一體的旋轉導向秸桿收集裝置，其特征在于:兩個上撥叉體之間安裝有撥叉連接桿，撥叉連接桿為可拆卸結構。
【專利摘要】本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種應用于秸稈收割機的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設置在秸稈收割機收割臺處，其特征在于：包括上撥叉結構、中撥叉結構和下撥禾鉤結構，所述上撥叉結構包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個上撥叉體，所述傳動軸的兩端分別為連接臂，傳動軸與連接臂軸接，兩個連接臂分別與兩個上撥叉體軸接；所述傳動齒輪與動力驅動裝置相連；所述中撥叉結構包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下撥禾鉤結構包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結構，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對其捆扎成型。
【IPC分類】A01D61-00, A01D37-04
【公開號】CN104823597
【申請號】CN201510188464
【發明人】王東偉, 劉濤, 田連祥
【申請人】青島農業大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月21日