旋耕機旋耕刀具工作高度調節控制系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種旋耕機旋耕刀具工作高度調節控制系統及方法。
【背景技術】
[0002]目前，市場上使用的農用旋耕機在耕地時，若遇到耕地高低不平的情況，一般是通過人工觀察手動操控手柄，以調節旋耕刀具的旋耕高度和深度，操作繁瑣，誤差大，有時會出現因觀察判斷失誤或所耕地質較硬，旋耕刀具抬起不及時，旋耕深度過深，使發動機過負荷運轉情況，出現停機、刀具變形、傳送帶損耗，嚴重情況下可能使變速箱破損報廢。
[0003]此外，由于耕地的面積、形狀不一，為減少漏耕，會需要多次倒車，而在這一操作過程中，需要先將旋耕刀具抬起，然后再進行倒車操作，到位后再放下旋耕刀具，操作麻煩，費時。在整個耕地過程中，為了保證耕地的平整和深度合適，要反復多次耕地，費時費力，駕駛員很辛苦。
[0004]因此，需要一種控制系統來實現旋耕機在不同的工作情況下能有效調節旋耕刀具的高度，使發動機工作在最佳狀態下，使操作更加方便，旋耕效率更高，能減輕駕駛員勞動強度，減少發動機能耗，延長機械壽命。

【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題是，提供一種旋耕機旋耕刀具工作高度調節控制系統及方法。
[0006]本發明解決其技術問題所采的技術方案是:
本發明之旋耕機旋耕刀具工作高度調節控制系統，包括控制盒、角度傳感器、轉速傳感器、倒檔傳感器和操控按鈕；所述控制盒包括外殼、防水圈、外殼蓋、控制器和信號電纜連接器，所述控制器安裝在外殼內，所述信號電纜連接器安裝在外殼上，所述信號電纜連接器與控制器相連，所述外殼蓋通過防水圈與外殼相連；所述角度傳感器安裝在旋耕機旋耕刀具側面，所述角度傳感器通過信號電纜連接器與控制器相連；所述轉速傳感器安裝在旋耕機發動機飛輪旁，所述轉速傳感器通過信號電纜連接器與控制器相連；所述倒檔傳感器安裝在旋耕機前進和倒檔轉換機構旁，所述倒檔傳感器通過信號電纜連接器與控制器相連；所述操控按鈕安裝在旋耕機操控手柄或操控面板上，所述操控按鈕通過信號電纜連接器與控制器相連；所述控制器通過信號電纜連接器分別與旋耕機旋耕刀具的上升電控閥和下降電控閥相連。
[0007]進一步，所述角度傳感器安裝在控制盒內，所述控制盒安裝在旋耕機旋耕刀具側面。
[0008]進一步，還設有轉速信號轉換器，所述轉速信號轉換器與信號電纜連接器和控制器相連。
[0009]進一步，所述轉速信號轉換器安裝在控制盒內。
[0010]本發明之旋耕機旋耕刀具工作高度調節控制的方法是: 通過角度傳感器和控制器，采集角度傳感器角度信號，判斷與工作角度是否存在角度差，若是，根據角度差輸出不同動作模式的控制信號控制旋耕刀具上升或下降，若否，則繼續采集角度傳感器角度信號；
通過轉速傳感器和控制器，采集轉速傳感器信號，判斷工作時發動機轉速是否低于正常轉速，若是，控制旋耕刀具上升，若否，則繼續采集轉速傳感器信號；
通過倒檔傳感器和控制器，采集倒檔傳感器信號，判斷檔位是否掛入倒檔，若是，控制旋耕刀具上升到設定的角度，若否，則繼續采集倒檔傳感器信號；
通過操控按鈕和控制器，采集操控按鈕信號，判斷上升檔位按鈕是否按下，若是，控制旋耕刀具上升，若否，則繼續采集操控按鈕信號，同時判斷下降檔位按鈕是否按下，若是，控制旋耕刀具下降，若否，則繼續采集操控按鈕信號。
[0011]本發明采用角度傳感器檢測旋耕機旋耕刀具的工作高度，角度傳感器輸出信號為模擬信號或者數字信號，與角度成線性關系，角度傳感器角度值與旋耕刀具的高度成在函數關系；采用轉速傳感器檢測旋耕機發動機轉速，其輸出信號為脈沖數字信號；采用倒檔傳感器檢測旋耕機是否進行倒車操作，其輸出信號為開關量信號；采用操控按鈕，控制旋耕機旋耕刀具的上升和下降，其輸出信號為開關量信號；采用控制器接收和運算角度傳感器、轉速傳感器、倒檔傳感器、操控按鈕的輸出信號，向電控閥輸出上升或下降控制信號。
[0012]利用本發明，可在不同的工作情況下有效調節旋耕機旋耕刀具的工作高度，操作更加簡便，調節更準確、更快、更平穩，可減輕農機駕駛員勞動強度，減少復耕的次數，降低能耗，避免發動機超負荷工作，延長機械使用壽命。
[0013]本發明不僅適應于旋耕機，還可應用于收割機等需要水平動態平衡調節的移動機械設備上。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明控制系統的原理框圖；
圖2為本發明控制系統控制盒的結構示意圖；
圖3為本發明控制系統的安裝示意圖；
圖4為本發明旋耕機旋耕刀具工作高度調整控制流程圖；
圖5為本發明旋耕機發動機轉速檢測控制流程圖；
圖6為本發明旋耕機倒檔位置檢測控制流程圖；
圖7為本發明旋耕機操控按鈕檢測控制流程圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0016]參照圖1-圖3，本實施例之旋耕機旋耕刀具工作高度調節控制系統，包括控制盒10、角度傳感器1、轉速傳感器2、倒檔傳感器3和操控按鈕4 ;所述控制盒10包括外殼6、防水圈7、外殼蓋8、控制器5和信號電纜連接器9，所述控制器5安裝在外殼6內，所述信號電纜連接器9安裝在外殼6上，所述信號電纜連接器9與控制器5相連，所述外殼蓋8通過防水圈7與外殼6相連；所述角度傳感器I安裝在控制盒10內，所述控制盒10安裝在旋耕機旋耕刀具11側面，所述角度傳感器I通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述轉速傳感器2安裝在旋耕機發動機飛輪旁，所述轉速傳感器2通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述倒檔傳感器3安裝在旋耕機前進和倒檔轉換機構旁，所述倒檔傳感器3通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述操控按鈕4安裝在旋耕機操控手柄上，所述操控按鈕4通過信號電纜連接器9與控制器5相連；所述控制器5通過信號電纜連接器9分別與旋耕機旋耕刀具的上升電控閥12和下降電控閥13相連。
[0017]當然，所述角度傳感器I也可與控制盒10分離，直接安裝在旋耕機旋耕刀具11側面。
[0018]根據轉速傳感器2輸出信號，本實施例增設轉速信號轉換器14，所述轉速信號轉換器14與信號電纜