履帶自走式風送高射程噴霧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械技術領域，尤其是涉及一種履帶自走式風送高射程噴霧機。
【背景技術】
[0002]作為農業大國，我國農藥使用需求量大、流失嚴重，對環境造成嚴重污染。目前，應用于植保作業的噴霧機械主要有背負式噴霧機、機動背負式彌霧機、踏板式噴霧機、機動噴槍等。這些設備普遍采用大容量“淋洗式”作業方式，藥液能夠準確到達病灶部位的幾率較小亦不均勻，且藥液流失進入土壤，造成環境污染和資源浪費，同時對人體健康造成巨大威脅。而且，對于部分果樹、林木等高大繁茂的植物，傳統施藥方式并不能對其病蟲害進行有效防治。另外，在一些特定環境下，比如在山地或者丘陵地帶，地勢起伏大、路況惡劣、作業空間有限，大型施藥機械作業困難，人工作業強度大，且傳統的噴霧機體積大、重心高，難以應用于前述環境中。換句話說，傳統的噴霧設備綜合性能較差。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種履帶自走式風送高射程噴霧機，它具有綜合性能較佳的特點。
[0004]本發明所采用的技術方案是:履帶自走式風送高射程噴霧機，包括車架，該車架上設有發電機組、發動機、動力連接至該發動機的變速箱、動力連接至該變速箱且位于該車架下部的履帶、可旋轉的導風筒、藥箱、固定于該導風筒開口部的噴頭，該噴頭通過水管連接至該藥箱，且該車架上還設有扶手，
所述藥箱位于該車架的中部前側、發動機和變速箱位于該車架的中部后側、扶手位于該車架的中部后端且向后延伸；
所述導風筒通過一前后走向的旋轉軸樞接于該車架的上部前側、該發電機組位于該車架的上部后側；
同時:
所述導風筒為一前后通透的筒狀且其具有進風口和出風口，該導風筒內設有一交流變頻電機，該交流變頻電機的動力輸出軸上固定有葉輪，該葉輪上設有扇葉，該導風筒通過一蝸輪蝸桿減速器動力連接至一直流電機，該直流電機電連接至一鋰電池組；
所述車架上部前側位于該旋轉軸下方的左右兩側分別設有一限位開關，該限位開關和該直流電機相配。
[0005]所述導風筒的出風口截面積小于該進風口的截面積，同時，該導風筒的內部同軸的固定有導流器，該導流器的外表面和該導風筒的內表面之間具有一間隙，該間隙內固定有走向相同于該導風筒的軸心線的導流板，以及，該交流變頻電機固定于該導流器內，該扇葉靠近該進風口。
[0006]所述交流變頻電機額定功率為3KW，其通過一控制頻率為0~50Hz的變頻器電連接至該發電機組，且該交流變頻電機轉速0~2880r/min線性跟隨，該些扇葉為9片，且該些扇葉的角度可調，同時，該導流器靠近該出風口的一端呈半橢球形。
[0007]所述變速箱配有多檔位離合器。
[0008]所述車架的上部設有三缸柱塞泵，該三缸柱塞泵的進液口通過水管連通至該藥箱，該噴頭連接該三缸柱塞泵的出液口，且該三缸柱塞泵通過一離合器動力連接至該發動機。
[0009]所述車架上設有繞管架，該繞線架上纏繞有水管，該水管的一端連通至該三缸柱塞栗的出液口、另一纟而連接有手持喂'桿。
[0010]所述車架上設有超聲傳感裝置，該超聲傳感裝置通過一 PLC控制該發動機的啟
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[0011]所述履帶自走式風送高射程噴霧機包括有遙控系統，該遙控系統控制該發動機、直流電機、交流變頻電機、多檔位離合器、三缸柱塞泵。
[0012]所述發電機組為380V汽油發電機組。
[0013]本發明所具有的優點是:綜合性能較佳。本發明的履帶自走式風送高射程噴霧機通過合理優化各個部件的所在位置，以及通過優化導風筒的內部部件和旋轉方式，極大降低了該噴霧機的重心，且使其體積得到了較大的減小，而導風筒能夠噴射出較大氣流，且旋轉角度較大，使其噴霧距離和范圍均得到了提升。以及，較小的體積以及較低的重心使其易于操作。即，綜合性能得到了極大提升。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
圖1是本發明的實施例的履帶自走式風送高射程噴霧機的立體示意圖；
圖2是本發明的實施例的履帶自走式風送高射程噴霧機的主視圖。
[0015]圖3是本發明的導風筒的左視剖視圖。
[0016]圖中:
10、車架；
20、發電機組；
30、發動機；
40、變速箱；
50、履帶；
61、導風筒，611、旋轉軸，6111、進風口，6112、出風口，6113、交流變頻電機，612、直流電機，613、限位開關，6141、葉輪，6142、扇葉，615、導流器，616、間隙，617、導流板，62、繞線架，63、噴頭支架；
70、藥箱，71、噴頭；
80、扶手；
90、三缸柱塞泵。
【具體實施方式】
[0017]實施例，見圖1和圖2所示，履帶自走式風送高射程噴霧機，包括通常為鋼材料焊接而成的車架10。該車架10上設有發電機組20、發動機30、動力連接至該發動機30的變速箱40、動力連接至該變速箱40且位于該車架10下部的履帶50、可旋轉的導風筒61、藥箱70、固定于該導風筒61開口部的噴頭71，該噴頭71通過水管(圖上未示出)連接至該藥箱70。通常，該導風筒61的口部設有噴頭支架63，該噴頭71固定于該噴頭支架63上。而且，該車架10上還設有扶手80。
[0018]進一步的講，該藥箱70位于該車架10的中部前側、發動機30和變速箱40位于該車架10的中部后側、扶手80位于該車架10的中部后端且向后延伸。現有技術的自走式噴霧機上所用的藥箱容積大多小于300L，即便有容積大于300L的，亦體積較大，作業空間要求高。本實施例中，該藥箱70容積選為300L，其寬度選取為850mm，且保持整車的高度小于2000mm，使其體積小、寬度窄、負載大，對果園，農田等路況適應性強，通過性好，且由于采用履帶式行走方式，非常適合山地、丘陵等惡劣路況作業。結合以本實施例的噴霧機流量為5~8L/min，噴霧距離30m，根據路況配合相應的行走速度，可保證該噴霧機具有不低于60畝/h的工作效率。
[0019]該導風筒61通過一前后走向的旋轉軸611樞接于該車架10的上部前側、該發電機組20位于該車架10的上部后側。即，將重量相對較大的部件和與履帶50連接較為緊密的部件放置于該車架10的中部，從而在降低該噴霧機的重量的前提下，使該噴霧機的結構較為緊湊，在一定程度上降低了其操作的便利性。而且，該導風筒61能夠左右旋轉，繼而其噴藥范圍較大且較為科學。
[0020]結合圖3所示，該導風筒61為一前后通透的筒狀且其具有進風口 6111和出風口6112。該導風筒61內設有一交流變頻電機6113，該交流變頻電機6113的動力輸出軸上固定有葉輪6141，該葉輪6141上設有扇葉6142。同時，該導風筒61通過一蝸輪蝸桿減速器(圖上未示出)動力連接至一直流電機612，該直流電機612電連接至一鋰電池組(圖上未示出)。該鋰電池組可以由該發電機組20進行充電。之所以采用蝸輪蝸桿減速器目的在于利用蝸輪蝸桿減速器的自鎖功能，使得該導風筒61旋轉到目標角度而進行噴霧時，不會因為重力作用而自行旋轉。如此，使該導風筒61具有較大的風力。
[0021]該車架10上部前側位于該旋轉軸611下方的左右兩側分別設有一限位開關613，該限位開關613和該直流電機612相配。即，通過調整后使該導風筒61具有合適的旋轉范圍。比如，將其旋轉角控制在最大270°。
[0022]該導風筒61的出風口 6112截面積小于該進風口 6111的截面積。同時，該導風筒61的內部同軸的固定有導流器615，該導流器615的外表面和該導風筒61的內表面之間具有一間隙616，該間隙616內固定有走向相同于該導風筒61的軸心線的導流板617。即，相當于該導流板617將該間隙616分為若干格。以及，該交流變頻電機6113固定于該導流器615內，該扇葉6142靠近該進風口 6111。這樣，通過采用束口設計，以及通過合理引導風的流向，使該導風筒61能夠輸出更為準確和更大的風量，較好的保證了噴藥的距離。
[0023]經多次實驗，該交流變頻電機6113額定功率選擇為3KW，其通過一控制頻率為0~50Hz的變頻器電連接至該發電機組20，且該交流變頻電機6113轉速0~2880r/min線性跟隨。本實施例中，該變頻器頻率控制方式為:下述遙控器上設有加減速兩個按鍵。當加速