穴盤苗自動移栽機取苗爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種氣動穴盤苗自動移栽機取苗爪，具體涉及一種能夠實現從不同規格穴盤中取苗，并將幼苗由高密度穴盤向低密度穴盤或者盆栽進行轉移的穴盤苗自動移栽機取苗爪。
【背景技術】
[0002]目前，國外發達國家憑借的技術和資金優勢，研制出了很多高精度的移栽機取苗爪。如法國生產的UT-2型移栽機，荷蘭生產的MT移栽機，意大利生產的奧特瑪移栽機，意大利Chenchen&Magli生產的三行缽苗鉗夾式移栽機，前蘇聯研制的CKH-6A和CKB-4A圓KT1-盤夾式移植器，日本的A-500久保田移栽機、1-70關東移栽機、V-500大紀移栽機和TP-1 ?虎移栽機和美國的Dzchc-Dip移栽機。這些移栽機中的移栽機取苗爪的特點是，移栽秧苗的穴行距和移植深度均勻移植，保持較好的直立度，且作業速度較高，可達到60鑄/min,不易傷苗。
[0003]近幾年，隨著現代科學技術的進步和現代高效農業的不斷發展，農業生產向著高效率和高精度的機械化、自動化方向發展。由于歷史、觀念和技術等方面的原因，我國傳統農業和發達國家有著很大的差距，尤其是在穴盤苗移栽技術方面。我國在穴盤苗移栽方面很大一部分采用的是純手工移栽，并且所采用的移栽機存在著取苗爪設計不規范，種類少，存活率較低等缺點。而從國外引進的移栽機取苗爪，其價格昂貴，維修、維護不方便等原因成為制約我國農機發展的一個重要因素，因此需要設計一種簡單高效、性能可靠、成本低廉的移栽機取苗爪。

【發明內容】

[0004]為解決我國移栽機取苗爪結構復雜等問題，本發明的目的是提供一種結構簡單，性能可靠的穴盤苗自動移栽機取苗爪，并且能配合移栽機一起使用。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:定位塊I上的四個側面的中部和下部各設有一個帶有相同直徑通孔的凸耳，定位塊I上的中部凸耳兩側與上固定桿2的一端固定，下部凸耳的兩側與下固定桿3的一端固定，上固定桿2和下固定桿3的另一端分別開設有另外一個圓形通孔，氣缸4的缸體底部和活塞部分各設有一個圓形通孔，將氣缸4的缸體底部放置于兩個上固定桿2之間并鉸鏈連接，將氣缸4上帶有通孔的活塞部分放置于機械手指5中部凹槽之間并鉸鏈連接，機械手指5帶有通孔的最末端與下固定桿3的另一端鉸鏈連接，整體上便完成了取苗爪的裝配。
[0006]取苗爪工作時，氣缸4開始工作，氣缸4上的活塞開始來回伸縮，此時，若活塞伸出，則因為受力的作用，機械手指5在最末端固定，中部與氣缸4鉸鏈連接的情況下，機械手指5的指針端開始向取苗爪內側運動,機械手指5收縮夾持。當氣缸4的活塞收縮時,反向的受力使得取苗爪開始撐開。
[0007]本發明的有益效果是:結構簡單，易于操作，性能可靠，可根據實際情況配合不同規格的穴盤以及移栽機使用。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的整體機構示意圖。
[0009]圖2是氣缸示意圖。
[0010]圖3是機械手指示意圖。
[0011]圖4是定位塊示意圖。
[0012]圖中:定位塊1，上固定桿2，下固定桿3，氣缸4，機械手指5。
具體的實施方案
[0013]見圖1，取苗爪由五部分組成:定位塊1，上固定桿2，下固定桿3，氣缸4，機械手指5。
[0014]見圖1，定位塊I上四個側面的中部和下部各設有一個凸耳，中部和下部的凸耳設有相同直徑的通孔，將上固定桿2的一端固定在中部凸耳的兩側，將下固定桿3的一端固定在下部凸耳的兩側，如圖1中上固定桿2、下固定桿3所示。在上固定桿2和下固定桿3的另一端各設有一相同直徑通孔，氣缸4的缸體底部和活塞部分各設有一個圓形通孔，將氣缸4上開設有通孔的缸體部分放置于兩個上固定桿2之間并鉸鏈連接，將氣缸4上開設有通孔的活塞部分放置于機械手指5中部的凹槽之間并鉸鏈連接，如圖1中上固定桿2、機械手指5和氣缸4連接所示。最后將機械手指5開設有通孔的最末端與下固定桿3的另一端鉸鏈連接，如圖1所示。將這幾部分連接到一起，工作時，氣缸4的活塞開始伸出，由于機械手指5的最末端與下固定桿3的一端鉸鏈連接，機械手指5中端凹槽處受到氣缸4上的活塞的推力作用，機械手指5指針端向取苗爪的內側運動，實現機械手指5的抓取，當氣缸4的活塞收縮時，反向的受力使得取苗爪開始撐開，實現取苗爪的放苗工作。
[0015]取苗爪的安裝:為了能同時驅動四個機械手指5，在設計氣缸4的進氣通道時，應把進氣口設計成由同一氣泵同一條導管供氣。并且使用同一型號的氣缸4。設計的機械手指5，其中機械手指5指針和機械手指5的V型凹槽整體設計。為了盡量的減輕取苗爪的重量，同時考慮到取苗爪的受力要求，取苗爪的材料選擇應主要以硬鋁結構設計制造。考慮到需要抓取的幼苗的大小，需要保持機械手指5 —定的傾角，如圖1所示。
【主權項】
1.一種穴盤苗自動移栽機取苗爪，其特征在于:包括定位塊(1)，上固定桿(2)，下固定桿(3)，氣缸(4)，機械手指(5)。定位塊(I)四個側面的中部和下部各設有一個方形凸耳，八個上固定桿(2)的一端與定位塊(I)中部凸耳相固定，八個下固定桿(3) —端與定位塊(I)下部凸耳相固定，四個氣缸(4)缸體的底部與上固定桿(2)的另一端鉸鏈連接，四個氣缸(4)的活塞桿與四個機械手指(5)中部鉸鏈連接，八個下固定桿(3)的另一端兩個為一組與機械手指(5)的最末端鉸鏈連接。
2.根據權利要求1所述的穴盤苗自動移栽機取苗爪，機械手指(5)中部開設有一個凹槽，氣缸(4)的活塞部分固定在機械手指(5)凹槽的中間。
【專利摘要】本發明名稱為穴盤苗自動移栽機取苗爪。其中包括定位塊(1)，上固定桿(2)，下固定桿(3)，氣缸(4)，機械手指(5)。其整體通過氣缸(4)上活塞的伸縮，帶動機械手指(5)的中部進行來回的擺動，由于機械手指(5)最末端與下固定桿(3)鉸鏈連接，取苗爪在一端受力一端鉸鏈連接的情況下使得機械手指(5)的指針端來回擺動，實現機械手指(5)的夾持和松開。該取苗爪在移栽機的配合下能夠快速的完成幼苗從高密度穴盤到低密度盆栽的移栽的工作。氣缸移動簡單有效，可調節性大，可供給更多的不同型號的移栽機使用，而且使用氣動可達到快速無污染的目的。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN104704968
【申請號】CN201410250034
【發明人】梁喜鳳, 蔡陽陽
【申請人】中國計量學院
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年6月6日