專利名稱：全自動制缽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動制缽機，用于大面積農田營養缽的制作，屬于農業機械領域。
農田營養缽的制作分人工制作和機械制作兩大類，根據制缽數量大小的要求，大面積農田多數量的缽體制作最好采用機械制作的方法。機械制作因其勞動強度低，自動化程度高，生產效率高等特點，深受人們喜愛。但是，現有的機械制缽機結構欠合理，整機協調性不好，運行可靠性差，自動化程度不是太高，不具有播種功能，成品率低，操作難度大，生產效率仍然較低，最高為6000個/小時，并且，生產中有的需要配備專用的缽盤，生產的是帶苗盤的塞子苗，不僅增大投資，大大增加了制缽成本，而且移栽時需要從苗盤中一棵棵取苗，移栽速度慢，操作不方便。目前，還沒有能夠滿足棉花、玉米等大面積種植作物機械化育苗、移栽的制缽要求的機具，嚴重影響了育苗、移栽技術的推廣應用。
本實用新型的目的在于提供一種結構合理的全自動制缽機，該制缽機自動化程度高，操作方便，生產效率高，成品率高，制缽成本低，且整機協調性好，運行可靠性好。
本實用新型所述的全自動制缽機，包括機架、模板運送機構、覆土機構、打孔機構、播種機構、壓實脫模機構和動力機構，其模板運送機構包括提升臺、滑臺、模板推動機構和傾斜滑道，覆土機構、打孔機構、播種機構、壓實脫模機構依次置于固定于機架上的模板滑臺上，打孔機構的打孔頭、播種機構的下種型孔、壓實脫模機構的壓頭的個數均與模板上的缽孔數相對應，滑臺的末端接有通向滑臺初端的模板傾斜滑道，滑臺初端設有模板提升臺。
上述中的模板推動機構即為滑臺上設有撥動模板移動的可往復運動的推爪。滑臺的末端前先接一翻板，翻板下方是通向滑臺初端的模板傾斜滑道。機架上滑臺的下面有接缽墊板的滑軌，以方便移取缽體。
整機結構為臥式，結構科學合理，可較好地保證各工序間的協調一致性和良好的運行可靠性。
所述的制缽機，其覆土機構包括提升機、料斗和刮土板，料斗位于滑臺上覆土工位模板的上方，刮板位于料斗的下方；下料斗的底部設有柵狀翻板，每一翻板的端部連有齒輪，齒輪與隨模板移動的齒條嚙合，以保證定時控制供土量。
所述的制缽機，其打孔裝置為導柱移動結構，打孔頭固定于壓板的底面上，壓板與導柱上的導套連接，壓板帶動打孔頭可沿導柱上下移動，從而完成打孔動作。
所述的制缽機，其播種裝置包括料斗、布種盒、活動布料板和固定排種板，活動布料板位于固定排種板的上面，固定排種板上的下種型孔與模板上的缽孔位置相對應，活動布種板上的布種型孔與固定排種板上的下種型孔相對應且錯位布置，布種盒置于活動布種板上，布種盒可相對布種板移動。
其中，布種盒中設有兩個相互平行的筒狀布種刷，布種刷與布種盒的移動方向垂直布置，兩布種刷間留有盛種空間。
兩播種刷的同一側軸端分別連有齒輪，兩齒輪可與中間的滑移齒輪交替嚙合，滑移齒輪的軸與布種盒固定連接，滑移齒輪與固定在機架上的齒條嚙合。這樣，可使兩個布種刷在布種盒的兩個移動方向上輪流交替工作。
活動布種板上設有布種盒的移動限位裝置，為了簡化結構，將該限位裝置設計為活動布種板的活動動力裝置，活動布種板的移動復位由其上設有的復位彈簧完成。
該播種裝置能夠實現整盤播種，播種效率高，對種子的適應性強，工作可靠性好，空穴率小于3％，重播率小于2％。
所述的制缽機，其壓實脫模機構為導柱移動結構，壓頭固定于壓板的底面上，壓板與導柱上的導套連接，壓板帶動其上的壓頭可沿導柱上下移動。該工位的模板下設有可上下移動的接缽墊板，在脫模時用于接取缽體。本實用新型制作的缽體結實，不易破碎，成品率高，且免去了專用缽盤的應用，減少投資，降低了制缽成本。
所述的制缽機，其動力機構為液壓傳動，電氣控制，操作簡單方便，運行平穩、可靠，自動化程度高，減少人力，降低勞動強度。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。


圖1、本實用新型的一結構示意圖，亦為一實施例。
圖2、
圖1中的打孔機構示意圖。
圖3、
圖1中的播種機構示意圖。
圖4、圖3中M部分放大圖，展示活動布種板、布種型孔與固定排種板、下種型孔間的位置關系。
圖5、換向機構示意圖。
圖6、液壓傳動原理圖。
圖7、電路信號原理圖。
圖8、液壓缸控制原理圖。
圖9、控制輔助電路原理圖。
圖1～5中1模板、2推爪、3覆土機構、4打孔機構、5播種機構、6壓實脫模機構、7機架、8翻板、9接缽墊板活動機構、10傾斜滑道、11滑臺、12提升臺、13油缸、14導柱、15導套、16支板、17壓板、18打孔頭、19機架、20齒條、21機架、22料斗、23齒輪、24滑移齒輪、25布種刷、26布種盒、27活動布種板、28固定排種板、29復位彈簧、30導種管、31布種型孔、32下種型孔。
圖6～8中的圖標說明見表1。
表1圖標說明表
<p>如圖所示，本實用新型所述的全自動制缽機，包括機架7、模板運送機構、覆土機構3、打孔機構4、播種機構5、壓實脫模機構6和動力機構，其模板運送機構包括提升臺12、滑臺11、模板推動機構即推爪2和傾斜滑道10，覆土機構3、打孔機構4、播種機構5、壓實脫模機構6依次置于固定于機架7上的模板滑臺11上，打孔機構4的打孔頭18、播種機構5的下種型孔32、壓實脫模機構6的壓頭的個數均與模板1上的缽孔數相對應，滑臺11的末端接有翻板8，翻板8下方是通向滑臺11初端的模板傾斜滑道10，滑臺初端設有模板提升臺12，滑臺11上設有撥動模板1移動的可往復運動的推爪2，推爪是使模板只能前進不能后退的檔件，借助彈簧和擋塊實現。
其中覆土機構3包括提升機、料斗和刮土板，料斗位于滑臺11上覆土工位模板的上方，刮板位于料斗的下方。下料斗的底部設有板柵狀加料調節板，每一調節板的端部連有齒輪，齒輪與隨模板移動的齒條嚙合。
打孔裝置4為導柱移動結構，打孔頭18固定于壓板17的底面上，壓板17與導柱14上的導套15連接。
播種裝置5包括料斗22、布種盒26、活動布料板27和固定排種板28，活動布料板27位于固定排種板28的上面，固定排種板28上的下種型孔32與模板1上的缽孔位置相對應，活動布種板27上的布種型孔31與固定排種板28上的下種型孔32相對應且錯位布置，布種盒26置于活動布種板27上，布種盒26可相對布種板27移動。布種盒26中設有兩個相互平行的筒狀布種刷25，布種刷25與布種盒26的移動方向垂直布置，兩布種刷25間留有盛種空間。兩播種刷25的同一側軸端分別連有齒輪23，兩齒輪23可與中間的滑移齒輪24交替嚙合，滑移齒輪24的軸與布種盒26固定連接，滑移齒輪24與固定在機架上的齒條20嚙合。活動布種板27上設有布種盒的移動限位裝置即限位板33，該限位板為活動布種板27的活動動力裝置，活動布種板27上設有復位彈簧29。
壓實脫模機構為導柱移動結構，壓頭固定于壓板的底面上，壓板與導柱上的導套連接；該工位的模板下設有可上下移動的接缽墊板。
制缽機動力機構為液壓傳動，電氣控制，完全實現自動化。
本實用新型所述全自動制缽機的工作過程如下
提升臺12將模板1提升至滑臺11的位置，與滑臺11平齊，推爪2在液壓油缸和傳動機構的作用下，將模板1一個工位一個工位地向前推進，模板1在覆土工位時完成覆土工序，在打孔工位時完成打孔工序，在播種工位時完成播種工序，在壓實脫模工位時完成壓實，壓實后，由另一油缸使接缽墊板下移，壓頭繼續向下運動，壓成型的營養缽被頂入由油缸操縱可上下移動的接缽墊板上，完成脫模工序，然后，從接缽墊板上取出缽體，而模板1則被推至翻板8的位置時，翻板8向下傾斜，此時模板1便下滑到傾斜滑道10上，并沿滑道10滑至滑臺11的初端的提升臺上，至此，完成一個工作循環。工作時，幾個模板可同時使用，整機處于連續的工作狀態。每個工位的操作控制由行程開關發出信號，由液壓傳動完成具體操作。
其中覆土機構的動作過程為營養土由斗式提升機從地面提升至下料斗中。當模板由運送機構被推送到料斗下方時，撞動齒條，齒條帶動齒輪轉動，料斗下部的翻板翻動，料斗中的土落入模板中。當運送機構后退時，隨運送機構運動的刮土板將模板上多余的土量向后刮掉，同時，在齒條在復位彈簧的作用下復位，翻板復原，料斗為下一次覆土準備土量。
播種機構的動作過程為先向布種盒26中放入種子，移動布種盒26，使其作直線往復運動。布種盒26向右移動時，通過動力換向機構滑移齒輪24隨著布種盒26的移動沿固定在機架上的齒條20轉動，從而帶動左邊的布種刷逆時針轉動，使布種盒26中種子分布于活動布種板27的布種型孔31中。布種完畢，布種盒26返回，借助預設凸輪將換向機構中的滑移齒輪20撥至與另一齒輪嚙合，在動力換向機構的帶動下，左邊的布種刷停止工作，右邊的布種刷順時針轉動，再次補充布種并搟掃回多余的種子。當布種盒26接觸到限位板33時，帶動活動布種板27繼續移動一段距離，當布種盒26到達左邊極限位置時，活動布種板27的布種型孔31的中心與固定排種板28的下種型孔32的中心恰好重合，種子通過固定排種板28及導種管30落入模板的缽孔中，此時，布種盒26再開始反向右移，活動布種板27在復位彈簧29的作用下復位，完成播種工作循環。該過程中，在布種盒26帶動活動布種板27左移時，布種盒26的上端正好打開料斗22的下種開關而完成加料動作。
電氣控制與液壓傳動過程如原理圖所示，當某個機構運動到位后，會觸動限位開關，限位開關的通、斷將導致相應的中間繼電器的得、斷電，引起某控制觸頭的的閉合或斷開，使液壓傳動油路中相應電磁換向閥的電磁線圈得電或斷電，電磁換向閥動作，液壓系統相應回路供油情況變化，最終導致油缸的不同動作，使得到位機構停止或返程，而相關連的動作機構開始動作。整機中，每個動作機構的運作過程基本相同。如此循環往復，使整個制缽機協調連續工作。
本實用新型中，其模板上可設計90～126個缽孔，因此，一次可以壓出90～126個缽體，利用本機可實現9秒/盤的壓制速度，生產效率可達35000～50000個缽/小時。模板的缽孔決定著缽體的形狀，這可以根據具體情況而定，從而可以制作圓錐狀、圓臺狀、棱狀等的各種形體。
由上看出，本實用新型全自動制缽機結構合理，該制缽機自動化程度高，操作方便，生產效率高，成品率高，制缽成本低，整機協調性好，運行可靠性好，且制作的缽體強度大，使得移栽操作更方便。該制缽機可廣泛用于農業上制缽育苗工程中，尤其是大面積的缽苗移栽作業中。
權利要求1.一種全自動制缽機，包括機架、模板運送機構、覆土機構、打孔機構、播種機構、壓實脫模機構和動力機構，其特征在于模板運送機構包括提升臺、滑臺、模板推進機構和傾斜滑道，覆土機構、打孔機構、播種機構、壓實脫模機構依次置于固定于機架上的模板滑臺上，打孔機構的打孔頭、播種機構的下種型孔、壓實脫模機構的壓頭的個數均與模板上的缽孔數相對應，滑臺的末端接有通向滑臺初端的模板傾斜滑道，滑臺初端設有模板提升臺。
2.根據權利要求1所述的制缽機，其特征在于覆土機構包括提升機、料斗和刮土板，料斗位于滑臺上覆土工位模板的上方，刮板位于料斗的下方。
3.根據權利要求2所述的制缽機，其特征在于下料斗的底部設有柵狀翻板，每一翻板的端部連有齒輪，齒輪與隨模板移動的齒條嚙合。
4.根據權利要求1所述的制缽機，其特征在于打孔裝置為導柱移動結構，打孔頭固定于壓板的底面上，壓板與導柱上的導套連接。
5.根據權利要求1所述的制缽機，其特征在于播種裝置包括料斗、布種盒、活動布料板和固定排種板，活動布料板位于固定排種板的上面，固定排種板上的下種型孔與模板上的缽孔位置相對應，活動布種板上的布種型孔與固定排種板上的下種型孔相對應且錯位布置，布種盒置于活動布種板上，布種盒可相對布種板移動。
6.根據權利要求5所述的制缽機，其特征在于布種盒中設有兩個相互平行的筒狀布種刷，布種刷與布種盒的移動方向垂直布置，兩布種刷間留有盛種空間。
7.根據權利要求6所述的制缽機，其特征在于兩播種刷的同一側軸端分別連有齒輪，兩齒輪可與中間的滑移齒輪交替嚙合，滑移齒輪的軸與布種盒固定連接，滑移齒輪與固定在機架上的齒條嚙合。
8.根據權利要求5所述的制缽機，其特征在于活動布種板上設有布種盒的移動限位裝置，該限位裝置為活動布種板的活動動力裝置，活動布種板上設有復位彈簧。
9.根據權利要求1所述的制缽機，其特征在于壓實脫模機構為導柱移動結構，壓頭固定于壓板的底面上，壓板與導柱上的導套連接；該工位的模板下設有可上下移動的接缽墊板。
10.根據權利要求1所述的制缽機，其特征在于動力機構為液壓傳動，電氣控制。
專利摘要全自動制缽機,包括機架和各種操縱機構,覆土機構、打孔機構、播種機構、壓實脫模機構依次置于固定于機架上的模板滑臺上,打孔機構的打孔頭、播種機構的下種型孔、壓實脫模機構的壓頭個數均與模板上的缽孔數相對應,滑臺的末端接有通向滑臺初端的模板傾斜滑道,滑臺初端設有模板提升臺。本實用新型結構合理,自動化程度高,操作方便,生產效率高,成品率高,制缽成本低,且整機協調性好,運行可靠性好,用于農業上制缽育苗工程中。
文檔編號A01G9/10GK2364677SQ992196
公開日2000年2月23日 申請日期1999年1月20日 優先權日1999年1月20日
發明者閘建文, 宋景玲, 李經懿, 郭超 申請人:山東工程學院