本發(fa)明(ming)涉及移栽機，具體(ti)為一種柳枝(zhi)稷育苗批量(liang)化(hua)移植栽培一體(ti)化(hua)設備(bei)。

背景技術：

1、移(yi)(yi)(yi)栽機(ji)(ji)是一種(zhong)專門(men)用于植(zhi)(zhi)(zhi)物移(yi)(yi)(yi)栽作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)農(nong)業(ye)機(ji)(ji)械設(she)備，它(ta)集成(cheng)了自動(dong)化(hua)、機(ji)(ji)械化(hua)和(he)智能(neng)化(hua)的(de)(de)技術，能(neng)夠(gou)自動(dong)完成(cheng)從苗(miao)床或(huo)苗(miao)盤(pan)中(zhong)取苗(miao)、輸送、栽植(zhi)(zhi)(zhi)到覆土(tu)鎮(zhen)壓等一系列移(yi)(yi)(yi)栽過程(cheng)，移(yi)(yi)(yi)栽機(ji)(ji)的(de)(de)主要目(mu)標是提高移(yi)(yi)(yi)栽效(xiao)率，保證移(yi)(yi)(yi)栽質量，同時降低勞動(dong)強度(du)，適用于各種(zhong)作(zuo)(zuo)物的(de)(de)規模化(hua)種(zhong)植(zhi)(zhi)(zhi)和(he)園林綠(lv)化(hua)工(gong)程(cheng)，通過精確控制栽植(zhi)(zhi)(zhi)深度(du)和(he)行距，移(yi)(yi)(yi)栽機(ji)(ji)能(neng)夠(gou)確保幼苗(miao)的(de)(de)成(cheng)活(huo)率和(he)生長整(zheng)齊度(du)，為現代農(nong)業(ye)生產提供(gong)有力支持，移(yi)(yi)(yi)栽機(ji)(ji)廣泛應用于各種(zhong)作(zuo)(zuo)物的(de)(de)規模化(hua)種(zhong)植(zhi)(zhi)(zhi)，如蔬(shu)菜(cai)、水果、草(cao)藥等，同時，在園林綠(lv)化(hua)工(gong)程(cheng)中(zhong)，移(yi)(yi)(yi)栽機(ji)(ji)也發(fa)揮著重要作(zuo)(zuo)用，能(neng)夠(gou)實現快速、高效(xiao)地植(zhi)(zhi)(zhi)樹作(zuo)(zuo)業(ye)。

2、現(xian)有技(ji)術中(zhong)，如中(zhong)國專(zhuan)利號(hao)：cn117063683a，提供一種移(yi)(yi)栽(zai)機(ji)(ji)，旨(zhi)在(zai)(zai)解決現(xian)有技(ji)術中(zhong)的(de)(de)移(yi)(yi)栽(zai)機(ji)(ji)由于只配置(zhi)單獨的(de)(de)用于盛(sheng)(sheng)放(fang)秧(yang)苗的(de)(de)托(tuo)盤，導致移(yi)(yi)栽(zai)作業(ye)工作效率(lv)低下(xia)的(de)(de)問題(ti)。一種移(yi)(yi)栽(zai)機(ji)(ji)，包(bao)括機(ji)(ji)架(jia)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)架(jia)上(shang)至少一側設有用于盛(sheng)(sheng)裝(zhuang)秧(yang)苗的(de)(de)托(tuo)盤機(ji)(ji)構；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)托(tuo)盤機(ji)(ji)構包(bao)括與(yu)機(ji)(ji)架(jia)相連的(de)(de)安裝(zhuang)架(jia)、若干個方(fang)形(xing)托(tuo)盤、驅動(dong)(dong)桿、導向桿以及(ji)驅動(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)桿轉動(dong)(dong)的(de)(de)驅動(dong)(dong)組件；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)桿轉動(dong)(dong)設置(zhi)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)架(jia)上(shang)，并(bing)且(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)桿包(bao)括位于下(xia)側的(de)(de)螺(luo)紋段(duan)以及(ji)位于上(shang)側的(de)(de)光(guang)滑(hua)段(duan)，每個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)方(fang)形(xing)托(tuo)盤與(yu)驅動(dong)(dong)桿的(de)(de)螺(luo)紋段(duan)均(jun)螺(luo)紋連接；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導向桿固定設置(zhi)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)架(jia)上(shang)且(qie)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)桿相平行，每個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)方(fang)形(xing)托(tuo)盤與(yu)導向桿均(jun)滑(hua)動(dong)(dong)連接。本發明可一次裝(zhuang)載更多(duo)的(de)(de)秧(yang)苗，從而使得(de)工作效率(lv)更高。

3、上述模架(jia)雖(sui)然有效地(di)擴展了(le)(le)(le)移栽機(ji)的裝載容(rong)量(liang)，允許(xu)其承載更多秧苗(miao)，但是移栽機(ji)在工作(zuo)時(shi)(shi)，還(huan)是需(xu)要(yao)操(cao)作(zuo)者手動將每(mei)一(yi)株(zhu)秧苗(miao)精(jing)確放(fang)置(zhi)于(yu)對應(ying)的托(tuo)盤機(ji)構內，這一(yi)環節不(bu)僅(jin)要(yao)求操(cao)作(zuo)者長時(shi)(shi)間保持(chi)高度(du)集(ji)中注意力，還(huan)需(xu)執行(xing)大量(liang)重(zhong)復性動作(zuo)，極易引發身體(ti)疲勞(lao)與注意力分散，且(qie)操(cao)作(zuo)者在放(fang)苗(miao)的過(guo)程中，會因為過(guo)于(yu)疲憊(bei)、經驗(yan)不(bu)足、疏忽(hu)大意等情況導致放(fang)苗(miao)的位置(zhi)、深(shen)度(du)和角度(du)不(bu)一(yi)致，對柳枝稷(ji)幼苗(miao)的成(cheng)活率產生不(bu)利(li)影響，同時(shi)(shi)人(ren)(ren)工操(cao)作(zuo)不(bu)僅(jin)增加了(le)(le)(le)人(ren)(ren)力資源的消耗(hao)，提(ti)高了(le)(le)(le)作(zuo)業(ye)成(cheng)本，而且(qie)其效率往(wang)往(wang)難以與移栽機(ji)的高速(su)機(ji)械(xie)化作(zuo)業(ye)相匹配，從而限(xian)制(zhi)了(le)(le)(le)整體(ti)移栽效率的提(ti)升。

技術實現思路

1、本發明的(de)目(mu)的(de)在于提(ti)供一種(zhong)柳枝(zhi)稷育苗批(pi)量化移植(zhi)栽培一體化設(she)備，以解決上(shang)述背景中提(ti)出人工放(fang)苗費(fei)時費(fei)力，還會影響移栽質量的(de)問題。

2、為實現上述(shu)目(mu)的，本發明提供(gong)如下技術方(fang)案：一種柳枝(zhi)稷育苗批(pi)量化(hua)(hua)移植栽(zai)培一體(ti)化(hua)(hua)設備，包(bao)括(kuo)培育機(ji)構(gou)，所(suo)述(shu)培育機(ji)構(gou)的外壁一側(ce)固定(ding)安裝有(you)輸送機(ji)構(gou)，所(suo)述(shu)培育機(ji)構(gou)的外壁一側(ce)固定(ding)安裝有(you)栽(zai)植機(ji)構(gou)；

3、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)機構包括培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)的(de)外(wai)表(biao)(biao)壁(bi)開(kai)設有(you)(you)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)安(an)(an)裝(zhuang)孔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)的(de)外(wai)表(biao)(biao)壁(bi)開(kai)設有(you)(you)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)軸孔一(yi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)的(de)外(wai)壁(bi)一(yi)側設置(zhi)有(you)(you)觀(guan)察窗，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)的(de)外(wai)壁(bi)一(yi)側固(gu)定安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)安(an)(an)裝(zhuang)架(jia)，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)架(jia)的(de)外(wai)表(biao)(biao)壁(bi)均(jun)活(huo)動套設有(you)(you)一(yi)組(zu)(zu)覆土(tu)輪，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)的(de)底部固(gu)定安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)移動底座(zuo)，兩(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)孔的(de)內表(biao)(biao)壁(bi)之間固(gu)定插(cha)設有(you)(you)輸送管(guan)道，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)輸送管(guan)道的(de)外(wai)表(biao)(biao)壁(bi)固(gu)定連通有(you)(you)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)橫向(xiang)(xiang)管(guan)，兩(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)橫向(xiang)(xiang)管(guan)的(de)底部均(jun)固(gu)定連通有(you)(you)一(yi)組(zu)(zu)噴(pen)頭，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)的(de)內壁(bi)一(yi)側設置(zhi)有(you)(you)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)日光燈，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)箱(xiang)的(de)內表(biao)(biao)壁(bi)固(gu)定安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)安(an)(an)裝(zhuang)軌(gui)，兩(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)軌(gui)的(de)內表(biao)(biao)壁(bi)之間均(jun)活(huo)動嵌設有(you)(you)培(pei)(pei)育(yu)(yu)架(jia)，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)架(jia)的(de)頂部均(jun)開(kai)設有(you)(you)一(yi)組(zu)(zu)培(pei)(pei)育(yu)(yu)腔(qiang)。

4、優選的(de)(de)(de)，兩(liang)(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)培(pei)育(yu)(yu)架的(de)(de)(de)底部均(jun)(jun)固定安(an)裝有(you)一(yi)組(zu)固定座，兩(liang)(liang)(liang)(liang)組(zu)所(suo)(suo)述(shu)固定座的(de)(de)(de)內表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)固定插設(she)(she)有(you)一(yi)組(zu)導向(xiang)柱，兩(liang)(liang)(liang)(liang)組(zu)所(suo)(suo)述(shu)導向(xiang)柱的(de)(de)(de)外表(biao)壁(bi)之間均(jun)(jun)活(huo)動(dong)套設(she)(she)有(you)底板(ban)，且兩(liang)(liang)(liang)(liang)個(ge)底板(ban)的(de)(de)(de)頂部均(jun)(jun)與(yu)培(pei)育(yu)(yu)架的(de)(de)(de)底部相接(jie)觸，兩(liang)(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)底板(ban)的(de)(de)(de)頂部均(jun)(jun)固定安(an)裝有(you)一(yi)組(zu)破碎塊，兩(liang)(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)培(pei)育(yu)(yu)架的(de)(de)(de)底部均(jun)(jun)固定安(an)裝有(you)一(yi)組(zu)氣缸(gang)一(yi)，兩(liang)(liang)(liang)(liang)組(zu)所(suo)(suo)述(shu)氣缸(gang)一(yi)的(de)(de)(de)輸出端均(jun)(jun)設(she)(she)置有(you)一(yi)組(zu)活(huo)塞桿一(yi)，且兩(liang)(liang)(liang)(liang)組(zu)活(huo)塞桿一(yi)的(de)(de)(de)外表(biao)壁(bi)之間均(jun)(jun)與(yu)培(pei)育(yu)(yu)架的(de)(de)(de)外壁(bi)一(yi)側固定連接(jie)。

5、優選的(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)培育(yu)箱的(de)內表壁固定(ding)安(an)裝有(you)兩組(zu)縱向(xiang)導軌(gui)，兩組(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)縱向(xiang)導軌(gui)的(de)外表壁均(jun)活動(dong)(dong)套設有(you)一組(zu)電(dian)動(dong)(dong)滑塊一，兩組(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)動(dong)(dong)滑塊一的(de)相(xiang)對一側(ce)均(jun)固定(ding)安(an)裝有(you)橫向(xiang)導軌(gui)，兩個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)橫向(xiang)導軌(gui)的(de)外表壁均(jun)固定(ding)安(an)裝有(you)電(dian)動(dong)(dong)滑塊二，兩個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)動(dong)(dong)滑塊二的(de)外壁一側(ce)均(jun)固定(ding)安(an)裝有(you)電(dian)動(dong)(dong)夾具一，所(suo)(suo)述(shu)(shu)培育(yu)箱的(de)內表壁開設有(you)兩個(ge)(ge)封閉滑槽。

6、優(you)選的，兩(liang)個所(suo)述(shu)封閉滑槽的內表(biao)壁均(jun)設(she)置有(you)(you)(you)一(yi)側(ce)滑動小(xiao)車，兩(liang)組所(suo)述(shu)滑動小(xiao)車的外(wai)壁一(yi)側(ce)均(jun)固(gu)(gu)定安(an)(an)裝有(you)(you)(you)一(yi)組固(gu)(gu)定桿，兩(liang)組所(suo)述(shu)固(gu)(gu)定桿的外(wai)表(biao)壁均(jun)活動套(tao)設(she)有(you)(you)(you)一(yi)組儲存筒(tong)，兩(liang)組所(suo)述(shu)軸孔一(yi)的內表(biao)壁均(jun)活動插設(she)有(you)(you)(you)一(yi)組轉軸一(yi)，所(suo)述(shu)培育(yu)箱的外(wai)壁一(yi)側(ce)固(gu)(gu)定安(an)(an)裝有(you)(you)(you)兩(liang)個電機一(yi)，且兩(liang)個電機一(yi)的輸出(chu)端均(jun)與兩(liang)組轉軸一(yi)其中一(yi)個的外(wai)壁一(yi)側(ce)固(gu)(gu)定連接。

7、優(you)選的(de)(de)(de)(de)，兩(liang)(liang)組所(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)軸一(yi)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁均(jun)固(gu)(gu)(gu)定套設有(you)(you)一(yi)組鏈齒(chi)，兩(liang)(liang)組所(suo)述(shu)(shu)鏈齒(chi)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁之(zhi)間均(jun)活動(dong)(dong)(dong)套設有(you)(you)鏈條，且兩(liang)(liang)個(ge)鏈條的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁均(jun)與(yu)一(yi)組滑動(dong)(dong)(dong)小(xiao)車(che)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁之(zhi)間固(gu)(gu)(gu)定連接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)培育箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)壁一(yi)側固(gu)(gu)(gu)定安(an)(an)裝有(you)(you)兩(liang)(liang)個(ge)電機二，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)電機二的(de)(de)(de)(de)輸出端均(jun)固(gu)(gu)(gu)定安(an)(an)裝有(you)(you)電動(dong)(dong)(dong)伸縮桿，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)電動(dong)(dong)(dong)伸縮桿的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁均(jun)固(gu)(gu)(gu)定套設有(you)(you)移動(dong)(dong)(dong)座，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)移動(dong)(dong)(dong)座的(de)(de)(de)(de)底部(bu)均(jun)固(gu)(gu)(gu)定安(an)(an)裝有(you)(you)兩(liang)(liang)個(ge)電動(dong)(dong)(dong)夾具二。

8、優選的(de)(de)(de)，所(suo)述輸送機構包括連(lian)(lian)接(jie)架，且連(lian)(lian)接(jie)架的(de)(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)一(yi)側(ce)與培(pei)育箱的(de)(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)一(yi)側(ce)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)述連(lian)(lian)接(jie)架的(de)(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)壁(bi)開設有一(yi)組(zu)軸(zhou)孔二(er)(er)(er)，所(suo)述連(lian)(lian)接(jie)架的(de)(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)一(yi)側(ce)固定(ding)安裝(zhuang)有電機三，所(suo)述電機三的(de)(de)(de)輸出端固定(ding)安裝(zhuang)有轉(zhuan)軸(zhou)二(er)(er)(er)，且一(yi)組(zu)軸(zhou)孔二(er)(er)(er)的(de)(de)(de)內表(biao)壁(bi)之間(jian)與轉(zhuan)軸(zhou)二(er)(er)(er)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)壁(bi)活動插(cha)設，所(suo)述轉(zhuan)軸(zhou)二(er)(er)(er)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)壁(bi)固定(ding)套設有兩個縱向錐(zhui)齒。

9、優選的(de)(de)(de)(de)，所(suo)述轉(zhuan)軸二(er)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁(bi)(bi)(bi)活動套(tao)設有兩(liang)(liang)個(ge)(ge)外(wai)(wai)殼(ke)，且兩(liang)(liang)個(ge)(ge)外(wai)(wai)殼(ke)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁(bi)(bi)(bi)之間與連(lian)接架(jia)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)(bi)(bi)一側固(gu)(gu)(gu)定連(lian)接，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)述外(wai)(wai)殼(ke)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)均(jun)(jun)固(gu)(gu)(gu)定安(an)(an)裝有固(gu)(gu)(gu)定盤(pan)(pan)(pan)，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)述固(gu)(gu)(gu)定盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)均(jun)(jun)固(gu)(gu)(gu)定安(an)(an)裝有投苗管，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)述縱向錐(zhui)齒(chi)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁(bi)(bi)(bi)均(jun)(jun)嚙合連(lian)接有橫向錐(zhui)齒(chi)，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)述橫向錐(zhui)齒(chi)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)均(jun)(jun)固(gu)(gu)(gu)定安(an)(an)裝有連(lian)桿軸，且兩(liang)(liang)個(ge)(ge)連(lian)桿軸的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)表壁(bi)(bi)(bi)均(jun)(jun)活動插設在(zai)外(wai)(wai)殼(ke)的(de)(de)(de)(de)內部(bu)，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)述連(lian)桿軸的(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)均(jun)(jun)固(gu)(gu)(gu)定安(an)(an)裝有旋轉(zhuan)盤(pan)(pan)(pan)，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所(suo)述旋轉(zhuan)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)內表壁(bi)(bi)(bi)均(jun)(jun)固(gu)(gu)(gu)定插設有一組投苗器(qi)。

10、優選的(de)，所述栽植機構(gou)包括兩(liang)個連(lian)接(jie)板(ban)(ban)，且兩(liang)個連(lian)接(jie)板(ban)(ban)的(de)外(wai)(wai)表(biao)壁(bi)之(zhi)間(jian)與培育箱的(de)外(wai)(wai)壁(bi)一側固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接(jie)，兩(liang)個所述連(lian)接(jie)板(ban)(ban)的(de)外(wai)(wai)壁(bi)一側均(jun)固(gu)定(ding)(ding)安裝有圓(yuan)板(ban)(ban)，兩(liang)個所述圓(yuan)板(ban)(ban)的(de)外(wai)(wai)壁(bi)一側均(jun)開(kai)設有軸孔三，兩(liang)個所述圓(yuan)板(ban)(ban)的(de)外(wai)(wai)壁(bi)一側均(jun)固(gu)定(ding)(ding)安裝有轉輪固(gu)定(ding)(ding)軸。

11、優選的(de)(de)，兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)轉輪(lun)固定(ding)(ding)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)(biao)(biao)壁(bi)(bi)(bi)均(jun)(jun)活(huo)動(dong)(dong)套設(she)(she)有(you)從動(dong)(dong)輪(lun)，兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)圓板(ban)其中一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)(bi)(bi)一(yi)(yi)(yi)(yi)側固定(ding)(ding)安(an)裝有(you)電(dian)機(ji)四，所(suo)述(shu)電(dian)機(ji)四的(de)(de)輸出(chu)端固定(ding)(ding)安(an)裝有(you)轉軸(zhou)(zhou)(zhou)三，且一(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)軸(zhou)(zhou)(zhou)孔三的(de)(de)內(nei)表(biao)(biao)(biao)壁(bi)(bi)(bi)之間(jian)與轉軸(zhou)(zhou)(zhou)三的(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)(biao)(biao)壁(bi)(bi)(bi)活(huo)動(dong)(dong)插設(she)(she)，所(suo)述(shu)轉軸(zhou)(zhou)(zhou)三的(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)(biao)(biao)壁(bi)(bi)(bi)固定(ding)(ding)套設(she)(she)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)偏(pian)心(xin)輪(lun)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)述(shu)偏(pian)心(xin)輪(lun)的(de)(de)外(wai)(wai)壁(bi)(bi)(bi)一(yi)(yi)(yi)(yi)側均(jun)(jun)固定(ding)(ding)安(an)裝有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承安(an)裝座(zuo)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承安(an)裝座(zuo)的(de)(de)內(nei)表(biao)(biao)(biao)壁(bi)(bi)(bi)之間(jian)均(jun)(jun)活(huo)動(dong)(dong)插設(she)(she)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)栽(zai)(zai)植(zhi)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)述(shu)栽(zai)(zai)植(zhi)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)外(wai)(wai)表(biao)(biao)(biao)壁(bi)(bi)(bi)均(jun)(jun)開設(she)(she)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)活(huo)動(dong)(dong)孔，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)述(shu)栽(zai)(zai)植(zhi)器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)頂部均(jun)(jun)固定(ding)(ding)安(an)裝有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)圓筒，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)所(suo)述(shu)活(huo)動(dong)(dong)孔的(de)(de)內(nei)表(biao)(biao)(biao)壁(bi)(bi)(bi)均(jun)(jun)活(huo)動(dong)(dong)插設(she)(she)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)旋轉桿。

12、優(you)選的(de)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)旋(xuan)轉(zhuan)桿的(de)外表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)套設(she)有(you)(you)(you)(you)一組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)鴨(ya)嘴器，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)鴨(ya)嘴器的(de)外表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)一組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)推(tui)板，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)鴨(ya)嘴器的(de)外表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)一組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位桿，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位桿的(de)外表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)活動(dong)(dong)套設(she)有(you)(you)(you)(you)一組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)連(lian)接力臂(bei)(bei)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)連(lian)接力臂(bei)(bei)每兩(liang)(liang)(liang)個的(de)外表(biao)壁(bi)之間均(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)彈簧，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)連(lian)接力臂(bei)(bei)的(de)外表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)開設(she)有(you)(you)(you)(you)一組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)連(lian)接孔(kong)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)連(lian)接孔(kong)的(de)內表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)活動(dong)(dong)插(cha)設(she)有(you)(you)(you)(you)一組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)連(lian)接桿，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)圓(yuan)板的(de)外壁(bi)一側均(jun)(jun)固定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)安裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)氣(qi)(qi)缸(gang)二，兩(liang)(liang)(liang)個所(suo)述(shu)氣(qi)(qi)缸(gang)二的(de)輸出端均(jun)(jun)設(she)置有(you)(you)(you)(you)活塞(sai)桿二，且兩(liang)(liang)(liang)個活塞(sai)桿二的(de)外表(biao)壁(bi)均(jun)(jun)活動(dong)(dong)插(cha)設(she)在圓(yuan)板的(de)內部。

13、與現(xian)有技術相比，本發明的(de)有益(yi)效果是：

14、1、本發明中(zhong)，通過電動(dong)滑塊(kuai)、電動(dong)夾具(ju)及鏈條(tiao)可以將(jiang)培(pei)育箱內部的(de)(de)柳(liu)枝稷幼(you)苗取(qu)出(chu)，投(tou)放到(dao)(dao)下方的(de)(de)投(tou)苗器當中(zhong)，隨后(hou)旋轉的(de)(de)投(tou)苗器會(hui)使得柳(liu)枝稷幼(you)苗掉落在鴨嘴(zui)器內部，鴨嘴(zui)器會(hui)將(jiang)柳(liu)枝稷幼(you)苗插入(ru)到(dao)(dao)土中(zhong)進行移栽(zai)，該移栽(zai)機(ji)從(cong)幼(you)苗的(de)(de)破碎、夾取(qu)、輸送(song)、儲存到(dao)(dao)最終的(de)(de)移栽(zai)，全程實現(xian)了(le)高度自(zi)動(dong)化，大大減少了(le)人(ren)工操作(zuo)的(de)(de)時(shi)間(jian)和(he)人(ren)力成本，提高了(le)作(zuo)業效率和(he)準確(que)性，避免了(le)因操作(zuo)不當或機(ji)械故障導致的(de)(de)幼(you)苗損傷，從(cong)而提高了(le)幼(you)苗的(de)(de)成活(huo)率。

15、2、本發(fa)明中(zhong)，培(pei)育箱的(de)(de)(de)(de)設計允許(xu)操作者(zhe)輕松(song)打開并抽出培(pei)育架，方便(bian)進行泥(ni)土、幼苗(miao)或種子的(de)(de)(de)(de)填充與更換，還(huan)可以通過管道噴頭組成的(de)(de)(de)(de)灌溉系(xi)統和日光(guang)燈為內部柳(liu)枝稷幼苗(miao)提供(gong)水分(fen)與光(guang)照(zhao)，有助于優化幼苗(miao)的(de)(de)(de)(de)生長條件，提高(gao)生長速度和質量。

16、3、本(ben)發明在(zai)使用中，通過在(zai)設(she)備后方安裝覆土(tu)輪，可以(yi)在(zai)移栽(zai)后立即自動且均勻地將浮土(tu)覆蓋在(zai)柳(liu)(liu)枝(zhi)稷幼苗(miao)的根部，大大減少了人工覆土(tu)的步驟，降低了人們的疲勞，同時也還使得整個(ge)移栽(zai)流程更(geng)加緊湊和高(gao)效，可以(yi)有效提高(gao)柳(liu)(liu)枝(zhi)稷幼苗(miao)的移栽(zai)效率。