本發明涉及農用機械技術領域，具體涉及一種旋耕機。

背景技術：

在丘陵地帶的水田一般土質較軟，在耕地時農用機械的車輪很容易就陷進田里，很難將陷進田里的機器弄出來，由于現有的農用機械結構較復雜不便于拆卸，因此在耕地時不便于拆卸運輸更換，因此目前在丘陵地帶耕地一般采用手扶式旋耕機犁地，但是手扶式旋耕機需要作業人員跟著走，勞動量很大，一天作業下來，作業人員根本吃不消。

技術實現要素：

(一)本發明要解決的技術問題是：目前丘陵地帶耕地一般采用手扶式旋耕機，手扶式旋耕機耕地效率低、作業強度大；因此需要提供一種全自動的旋耕機。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種旋耕機，包括車架、行走機構、旋耕機構及設于所述車架上的發動機和變速箱，所述發動機的輸出端與所述變速箱連接，所述變速箱的輸出端分別與所述行走機構和所述旋耕機構連接，所述行走機構包括四個車輪，所述車輪包括圓筒狀的輪體，所述輪體的兩端向外翻折形成翻邊，兩個所述翻邊和所述輪體的外壁面之間形成一個環形槽，所述輪體外壁面的周向上均布有多個防滑片，且多個所述防滑片均位于所述環形槽內。

本發明的有益效果：

本發明提供的旋耕機包括車架、行走機構、旋耕機構及設于所述車架上的發動機和變速箱，所述發動機與所述變速箱連接，所述變速箱的輸出端分別與所述行走機構和所述旋耕機構連接，所述行走機構包括四個車輪，所述車輪包括圓筒狀的輪體，所述輪體的兩端形成向外側的翻邊，兩個所述翻邊和所述輪體的外壁面之間形成一個環形槽，所述輪體外壁面的周向上均布有多個防滑片，且多個所述防滑片均位于所述環形槽內。本申請提供的旋耕機，能夠實現純機械化作業，不需要作業人員手扶跟著，大大降低了作業人員勞動強度，提高作業效率，并且本申請中行走機構的車輪為圓筒狀的輪體，所述輪體的兩端形成向外側翻折的翻邊，兩個所述翻邊和所述輪體的外壁面之間形成一個環形槽，所述輪體外壁面的周向上均布有多個防滑片，且多個所述防滑片均位于所述環形槽內，這樣能夠提高車輪的防滑性能，提高車輪的抓地力，防止旋耕機陷入田地里面，能夠保證旋耕機的持續工作，并且旋耕機構能夠拆卸，在遇到深泥腳車輪陷入泥地里時，方便的將旋耕機構卸下，這樣就降低了旋耕機整體的重量，此時就能夠很輕易的將陷入泥地里的旋耕機開出。

進一步地，所述防滑片呈上窄下寬狀，所述防滑片的下端與所述輪體的外壁面垂直連接。

進一步地，所述發動機上設有帶有離心離合器的皮帶盤，所述變速箱上設有寶塔輪，所述發動機和所述變速箱通過皮帶盤、寶塔輪和三角帶進行帶傳動。

進一步地，所述行走機構還包括前車橋和后車橋，所述前車橋和所述后車橋的兩端均分別與所述車輪相連，所述車輪靠近所述前車橋或后車橋的一端設有擋板，所述擋板連接在所述輪體的端部，所述車輪通過擋板與所述前車橋或后車橋相連。

進一步地，所述變速箱上設有第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸，所述前車橋上設有前差速牙包，所述后車橋上設有后差速牙包，所述第一傳動軸與所述前差速牙包相連，所述第二傳動軸與所述后差速牙包相連，所述第三傳動軸與所述旋耕機構相連。

進一步地，所述旋耕機構包括滾筒和鉸刀，所述滾筒與所述第三傳動軸相連，所述鉸刀連接在所述滾筒的外表面上。

進一步地，所述旋耕機構還包括升降裝置，所述升降裝置用于控制所述滾筒的起升或降落。

進一步地，所述升降裝置包括升降轉盤、減震彈簧、連接桿、連接筒和套筒，所述減震彈簧安裝在所述連接筒內，所述連接桿的一端與所述減震彈簧的一端相連，所述連接桿的另一端與所述套筒的外壁面鉸接，所述套筒一端與所述車架相連，另一端與所述滾筒相連，所述傳動件位于所述套筒內，所述傳動件的一端與所述第三傳動軸相連，另一端與所述滾筒相連；所述升降轉盤上連接有螺紋桿，所述滾筒上設有與所述螺紋桿配合的螺紋孔。

進一步地，所述車架的前端設有方向盤、檔位把手、油門和腳架，所述油門通過油門線與發動機連接，所述腳架位于所述方向盤的下側，所述油門設于所述腳架上；所述方向盤的下側、腳架的下側還設有第一熄火開關。

進一步地，所述車架上還設有座椅，所述座椅位于所述發動機的上側，所述發動機上設有第二熄火開關。

附圖說明

本發明上述和/或附加方面的優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請中所述旋耕機的結構示意圖；

其中圖1中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

1、旋耕機，11、車架，111、發動機，1111、皮帶盤，1112、第二熄火開關，112、變速箱，113、車輪，1131、輪體，1132、翻邊，1133、防滑片，1134、擋板，1135、加強筋，114、第一熄火開關，115、方向盤，116、座椅，117、腳架，1171、油門，118、檔位把手，12、滾筒，121、鉸刀，122、升降轉盤。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1所示，本發明提供了一種旋耕機1，包括車架11、行走機構、旋耕機構及設于所述車架11上的發動機111和變速箱112，所述發動機111與所述變速箱112連接，所述變速箱112的輸出端分別與所述行走機構和所述旋耕機構連接，所述行走機構包括四個車輪113，所述車輪113包括圓筒狀的輪體1131，所述輪體1131的兩端形成向外側的翻邊1132，兩個所述翻邊1132和所述輪體1131的外壁面之間形成一個環形槽，所述輪體1131外壁面的周向上均布有多個防滑片1133，且多個所述防滑片1133均位于所述環形槽內。

本發明提供的旋耕機1能夠實現純機械化作業，不需要作業人員手扶跟著，大大降低了作業人員勞動強度，提高作業效率，并且本申請中行走機構的車輪113為圓筒狀的輪體1131，所述輪體1131的兩端形成向外側的翻邊1132，兩個所述翻邊1132和所述輪體1131的外壁面之間形成一個環形槽，所述輪體1131外壁面的周向上均布有多個防滑片1133，且多個所述防滑片1133均位于所述環形槽內，這樣能夠提高車輪113的防滑性能，提高車輪113的抓地力，防止旋耕機1陷入田地里面，能夠保證旋耕機1的持續工作；并且與現有的旋耕機1相比，本申請中提供的旋耕機1上的旋耕機構能夠拆卸，在遇到深泥腳車輪113陷入泥地里時，方便的將旋耕機構卸下，這樣就降低了旋耕機整體的重量，此時就能夠很輕易的將陷入泥地里的旋耕機1開出。

優選地，所述防滑片1133呈上窄下寬狀，所述防滑片1133的下端與所述輪體1131的外壁面垂直連接，這樣能夠進一步地提高輪胎的防滑性能，提高輪胎的抓地性能，防止旋耕機1的輪胎陷入泥地里；優選地，所述輪胎的輪體1131、翻邊1132和所述防滑片1133均是由金屬材料制成的，如鑄鐵、鋼材等，這樣能夠保證輪胎的前度，同時由于整個輪體1131是一個圓筒狀，且翻邊1132結構與輪體1131之間形成環形槽，這樣整個車輪113的重量就大大降低了，因此能夠降低車輪113自身的重量，這樣就能夠將旋耕機1自身的負載，進而降低旋耕機1陷入田地里的風險。車輪113構造采用筒形，外槽加防滑片1133結構。抓力強，重量輕，最大限度防止陷入田地里。

進一步地，所述發動機111上設有帶有離心離合器的皮帶盤1111，所述變速箱112上設有寶塔輪，所述發動機111和所述變速箱112通過皮帶盤1111、寶塔輪和三角帶進行帶傳動。發動機111上用離心離合皮帶盤傳動。起動，停車方便，也增加了安全系數。

優選地，所述行走機構還包括前車橋和后車橋，所述前車橋和所述后車橋的兩端均分別連接有兩個車輪113，所述車輪113靠近所述車橋的一端設有擋板1134，所述擋板1134連接在所述輪體1131的端部，所述車輪113通過擋板1134與所述車橋相連，這樣整車輪113從側面看就呈一端開口的圓筒狀，這樣中空的圓桶結構，能夠降低車輪113重量的目的，進而能夠降低旋耕機1陷入泥里出現故障的風險；優選地，所述擋板1134上設有加強筋1135，這樣能夠保證旋耕機1車輪113的強度。采用前后車架11活動連接。方向盤115通過拉桿控制轉向，方便靈活機動性強。

可選地，所述變速箱112上設有第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸，變速箱112采用三軸輸出，這種結構簡單，緊湊。所述前車橋上設有前差速牙包，所述后車橋上設有后差速牙包，所述第一傳動軸與所述前差速牙包相連，所述第二傳動軸與所述后差速牙包相連，變速箱112通過傳動軸驅動前后差速牙包，絞刀牙包。這種傳動方式簡單可靠，耐用，差速牙包使得轉向更靈活。前輪牙包采用活動連接，可以水平方向上下擺動。這樣可以保證四個輪子同時用力且均勻，實踐證明通過能力大幅提高。所述第三傳動軸與所述旋耕機構相連，這樣所述變速箱112的三個輸出端分別驅動前側的兩個車輪113、后側的兩個車輪113以及旋耕機構，并且所述變速箱112的前端還可以設置備用的輸出端以用于其他用途，如連接打谷機等；其中所述發動機111為汽油機，所述汽油機上設有帶離心離合器的皮帶盤1111，所述變速箱112上設有寶塔輪，所述發動機111和所述變速箱112通過皮帶盤1111、寶塔輪和三角帶進行帶傳動，這樣可以通過更換三角帶來進行變速，所述變速箱112設有前進后退和空擋三個檔位，所述車架11上設有用于更換檔位的檔位把手118，所述檔位把手118設置在座椅116的右下方，這樣與作業人員的操作習慣相同，便于使用；其中所述座椅116用于作業人員乘坐的，如圖1所示，所述座椅116位于所述發動機111的上側，所述座椅116的前端設有方向盤115，通過方向盤115來控制旋耕機1的轉向，方便靈活，其中所述方向盤115的下方設有第一熄火開關114，所述發動機111上設有第二熄火開關1112，所述第一熄火開關114和第二熄火開關并聯使用，即第一熄火開關114和第二熄火開關1112均能夠單獨控制所述發動機111熄火；在方向盤115的下方設有放腳的腳架117，所述腳架117上設有油門1171，所述有么通過油門1171線與所述發動機111相連，轟油時配合掛擋即可前進、后退，送開始自動停車，起火時檔位把手118位于空擋位置，由于車速慢，在上下坡時無論在前進、后退或者空擋位置，依靠變速箱112均能夠制動，安全性好。

如圖1所示，所述旋耕機構包括滾筒12和鉸刀121，所述滾筒12與所述第三傳動軸相連，所述鉸刀121連接在所述滾筒12的外表面上，變速箱112的第三傳動軸將動力傳遞給滾筒12，帶動滾筒12轉動，滾筒12轉動帶動其外表面固定的鉸刀121旋轉，進而實現打送田地的目的；其中在本申請中所述旋耕機構還包括升降裝置，所述升降裝置用于控制所述滾筒12的起升或降落，方便于操作。絞刀采用圓筒基圓，仿漸開線刀片。基圓周長大于禾樁長度，禾樁不能繞基圓一周，故不易緾草，既使纏上，由于絞刀121是漸開線也容易甩掉。

優選地，所述升降裝置包括升降轉盤122、減震彈簧、連接桿、連接筒和套筒，所述減震彈簧安裝在所述連接筒內，所述連接桿的一端與所述減震彈簧的一端相連，所述連接桿的另一端與所述套筒的外壁面鉸接，所述套筒一端與所述車架11相連，另一端與所述滾筒12相連，所述傳動件位于所述套筒內，其一端與所述第三傳動軸相連，另一端與所述滾筒12相連；所述升降轉盤122上連接有螺紋桿，所述滾筒12上設有與所述螺紋桿配合的螺紋孔，連接筒的一端與所述螺紋桿固定連接，另一端通過減震彈簧與連接桿連接，這樣在選裝升降轉盤122時，帶動連接筒和連接桿一起向上或向上移動，由于連接桿的下端是與所述套筒鉸接的，因此通過轉動升降轉盤122能夠提高或者降低所述滾筒12的高度。

由于升降裝置和車輪113均能夠方便的拆卸，因此在極少數遇到深泥腳陷入時，可以立即停車，卸下教導，一個人在前側紅油，一個人在后用長棒撬動即可將車開出來，也可用短節輸送帶放在輪下直接開出。本發明提供的旋耕機，整機可開上開下，結構輕便、靈活，簡單，安全，可靠，耐用，維修量小，作業人員勞動強度低，提速后效率高，具有拓展功能，加以改進可用于打谷，甚至耕地，另外由于速度慢，無論上下坡，前進，后退，空檔，依靠減速箱就能止動，相當安全。

綜上所述，本發明提供的旋耕機包括車架、行走機構、旋耕機構及設于所述車架上的發動機和變速箱，所述發動機與所述變速箱連接，所述變速箱的輸出端分別與所述行走機構和所述旋耕機構連接，所述行走機構包括四個車輪，所述車輪包括圓筒狀的輪體，所述輪體的兩端形成向外側的翻邊，兩個所述翻邊和所述輪體的外壁面之間形成一個環形槽，所述輪體外壁面的周向上均布有多個防滑片，且多個所述防滑片均位于所述環形槽內。本申請提供的旋耕機，能夠實現純機械化作業，不需要作業人員手扶跟著，大大降低了作業人員勞動強度，提高作業效率，并且本申請中行走機構的車輪為圓筒狀的輪體，所述輪體的兩端形成向外側的翻邊，兩個所述翻邊和所述輪體的外壁面之間形成一個環形槽，所述輪體外壁面的周向上均布有多個防滑片，且多個所述防滑片均位于所述環形槽內，這樣能夠提高車輪的防滑性能，提高車輪的抓地力，防止旋耕機陷入田地里面，能夠保證旋耕機的持續工作，并且旋耕機構能夠拆卸，在遇到深泥腳車輪陷入泥地里時，方便的將旋耕機構卸下，這樣就降低了旋耕機整體的重量，此時就能夠很輕易的將陷入泥地里的旋耕機開出。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。