本發明涉及一種智(zhi)能(neng)繪圖割草機(ji)器人(ren)，屬于機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)領域(yu)。

背景技術：

隨著現(xian)代科技的飛速(su)發展，割草機達到了高度(du)(du)自動化水平，但現(xian)有的智能割草機僅局限于將草坪(ping)上的草割短、草的高度(du)(du)割齊，不能使草坪(ping)實現(xian)很高的觀賞效果。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一(yi)種智(zhi)能繪(hui)(hui)圖割草(cao)機(ji)器人。該智(zhi)能繪(hui)(hui)圖割草(cao)機(ji)器人可以實現草(cao)坪多(duo)層次復雜(za)圖形(xing)的繪(hui)(hui)制工(gong)作，從而大大提高草(cao)坪的觀賞(shang)效果。

本發明(ming)的目的是通過以下(xia)技術方案來實(shi)現的：

一種智能繪圖割草機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，包括(kuo)若干組活(huo)(huo)動(dong)刀(dao)組機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、底板、電源(yuan)(yuan)、車體(ti)(ti)、中央控制機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、信(xin)息(xi)輸入(ru)(ru)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、驅動(dong)輪機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)從(cong)動(dong)輪機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；所述(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)刀(dao)組機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、中央控制機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)電源(yuan)(yuan)安裝在底板上(shang)，所述(shu)(shu)信(xin)息(xi)輸入(ru)(ru)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)安裝在車體(ti)(ti)上(shang)，所述(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)刀(dao)組機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)通過固定機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)固定在車殼上(shang)，所述(shu)(shu)驅動(dong)輪機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)安裝在車體(ti)(ti)的尾部，所述(shu)(shu)從(cong)動(dong)輪機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)安裝在車體(ti)(ti)的前部；

所(suo)述活動刀(dao)組(zu)機(ji)(ji)構用于使刀(dao)片(pian)進(jin)行(xing)上下左右移動，結合機(ji)(ji)器人的前后及(ji)轉向移動，實現在草坪繪圖功能；

所述信息輸入機(ji)構用于將(jiang)所需繪圖信息錄入，將(jiang)信息命(ming)令導(dao)入進中央控(kong)制機(ji)構；

所述中央控制機構(gou)用(yong)于指(zhi)揮帶動機器(qi)人在(zai)地面上沿程序(xu)設定(ding)的路徑運(yun)動。

上述活動刀組機(ji)構包括兩個(ge)絲(si)杠(gang)螺母、兩個(ge)滑桿、絲(si)杠(gang)、同步齒(chi)輪、從(cong)動齒(chi)輪、驅(qu)動齒(chi)輪、驅(qu)動齒(chi)輪電機(ji)、鏈條、齒(chi)條、滑動電機(ji)以及刀片；

所(suo)(suo)述(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)螺母上設(she)(she)置(zhi)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)螺母之間設(she)(she)置(zhi)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)滑桿和齒(chi)條，所(suo)(suo)述(shu)(shu)滑動(dong)電(dian)機安(an)裝(zhuang)在(zai)滑桿上，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)滑桿分別穿(chuan)過滑動(dong)電(dian)機，所(suo)(suo)述(shu)(shu)刀片安(an)裝(zhuang)在(zai)滑動(dong)電(dian)機上；所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)齒(chi)輪連(lian)接驅動(dong)齒(chi)輪電(dian)機，所(suo)(suo)述(shu)(shu)從(cong)動(dong)齒(chi)輪與驅動(dong)齒(chi)輪嚙合(he)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)從(cong)動(dong)齒(chi)輪連(lian)接一個(ge)(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)上均設(she)(she)置(zhi)一個(ge)(ge)(ge)同(tong)步(bu)齒(chi)輪，所(suo)(suo)述(shu)(shu)同(tong)步(bu)齒(chi)輪與鏈條嚙合(he)；

所述驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)電(dian)機帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從(cong)而帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)、同步(bu)齒(chi)輪(lun)(lun)及(ji)絲杠(gang)(gang)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；兩端(duan)的(de)同步(bu)齒(chi)輪(lun)(lun)通(tong)過鏈(lian)條實(shi)現(xian)同步(bu)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，兩端(duan)的(de)絲杠(gang)(gang)螺母(mu)與(yu)絲杠(gang)(gang)連接，在同步(bu)齒(chi)輪(lun)(lun)及(ji)鏈(lian)條的(de)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)下，實(shi)現(xian)同步(bu)升降，從(cong)而使得刀(dao)片(pian)能夠上下移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；前后兩根(gen)滑桿(gan)穿過滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機，兩根(gen)滑桿(gan)與(yu)齒(chi)條固定在兩端(duan)的(de)絲杠(gang)(gang)螺母(mu)上，滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機通(tong)過其齒(chi)輪(lun)(lun)與(yu)齒(chi)條相互嚙合，實(shi)現(xian)在滑桿(gan)上的(de)左右(you)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，同時帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)其底下刀(dao)片(pian)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從(cong)而實(shi)現(xian)刀(dao)片(pian)的(de)左右(you)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。

上(shang)述驅動輪(lun)機(ji)(ji)構包(bao)括一(yi)對后車(che)輪(lun)、一(yi)對后車(che)輪(lun)驅動電機(ji)(ji)，并對稱布置于車(che)體兩(liang)側(ce)，中(zhong)央控制機(ji)(ji)構指(zhi)揮后車(che)輪(lun)驅動電機(ji)(ji)帶動后車(che)輪(lun)轉動，當兩(liang)電機(ji)(ji)同步(bu)運(yun)行(xing)時，可實現智能繪圖割草(cao)機(ji)(ji)器人的(de)直線(xian)運(yun)動；當兩(liang)電機(ji)(ji)不同步(bu)運(yun)行(xing)時，即可實現智能繪圖割草(cao)機(ji)(ji)器人的(de)轉向。

上(shang)述(shu)車體前(qian)端在活動刀組(zu)機構的(de)前(qian)部設置防護機構。

上述從(cong)動(dong)輪機構(gou)是萬(wan)向輪。

上述信息(xi)輸入機(ji)構上部設(she)置防塵(chen)罩，用(yong)于避(bi)免內部接(jie)口(kou)濺(jian)入灰塵(chen)。

上述(shu)中央控制機(ji)(ji)構(gou)包括一個(ge)主處理(li)器、陀螺儀(yi)、驅(qu)動(dong)器、傳(chuan)(chuan)感(gan)器數(shu)據處理(li)器；所(suo)述(shu)主處理(li)器與(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器數(shu)據處理(li)器、三個(ge)驅(qu)動(dong)器、信息(xi)輸入機(ji)(ji)構(gou)以及電源連接；所(suo)述(shu)陀螺儀(yi)與(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器數(shu)據處理(li)器連接；所(suo)述(shu)三個(ge)驅(qu)動(dong)器分別與(yu)驅(qu)動(dong)輪電機(ji)(ji)、驅(qu)動(dong)齒(chi)輪電機(ji)(ji)、滑動(dong)電機(ji)(ji)連接。

本發明所達到的有益效果：

1. 本發明為可智能(neng)繪(hui)圖(tu)割草(cao)(cao)(cao)(cao)機器人，并可自動在平坦無障(zhang)礙的(de)草(cao)(cao)(cao)(cao)坪(ping)上(shang)(shang)繪(hui)圖(tu)割草(cao)(cao)(cao)(cao)，在移(yi)動過程中可準(zhun)確定位，在草(cao)(cao)(cao)(cao)坪(ping)上(shang)(shang)通過草(cao)(cao)(cao)(cao)的(de)長短(duan)高(gao)(gao)低，形成(cheng)各種美麗的(de)圖(tu)案，提高(gao)(gao)草(cao)(cao)(cao)(cao)坪(ping)的(de)可觀賞(shang)性。

2. 本發(fa)明實(shi)現(xian)了(le)割草繪圖的(de)全自動化，無需(xu)人(ren)工(gong)干涉，節省了(le)大量的(de)人(ren)力(li)。

3. 本發明應用(yong)范圍廣，可適用(yong)多種有草(cao)坪的場合，具有很好的發展前景。

4.本發明的(de)活(huo)動(dong)(dong)刀組機構中采用齒輪，齒條(tiao)，絲(si)杠，絲(si)母等結構，大大提高了刀片(pian)移動(dong)(dong)的(de)精(jing)確程(cheng)度以及刀片(pian)移動(dong)(dong)的(de)速度，并且割草的(de)穩定(ding)性也有所提高。

5. 本發明的驅(qu)動輪(lun)(lun)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，采用一對后車(che)(che)輪(lun)(lun)驅(qu)動電(dian)機(ji)(ji)(ji)分(fen)別驅(qu)動兩只后車(che)(che)輪(lun)(lun)的方式，兩電(dian)機(ji)(ji)(ji)同(tong)步運(yun)行(xing)(xing)(xing)可(ke)實現機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的直線行(xing)(xing)(xing)走，兩電(dian)機(ji)(ji)(ji)差速運(yun)行(xing)(xing)(xing)可(ke)實現機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的轉向，這(zhe)樣省去了前(qian)輪(lun)(lun)的舵機(ji)(ji)(ji)轉向結(jie)構(gou)，精簡結(jie)構(gou)，便(bian)于中央(yang)控制機(ji)(ji)(ji)構(gou)的指(zhi)揮與程(cheng)序編寫(xie)。

6.本發明的控制(zhi)系統結構嚴密，能夠實現各個(ge)控制(zhi)器與傳感器之間的密切配合(he)。

7.本發明在(zai)活動(dong)刀(dao)(dao)組機(ji)構處采用了防護機(ji)構，并且有相應的傳感器，在(zai)觸碰到(dao)物體時，刀(dao)(dao)片會立(li)即停(ting)止運動(dong)，提高了割草機(ji)工(gong)作時的安全性。

附圖說明

圖(tu)1是本發(fa)明的整(zheng)體結構(gou)示意圖(tu)；

圖2是活(huo)動(dong)刀組機(ji)構(gou)(gou)的結構(gou)(gou)示(shi)意圖；

圖(tu)3是驅動(dong)輪機構的結構示意圖(tu)；

圖4是中央控制(zhi)機構的系統框(kuang)圖。

具體實施方式

下(xia)面(mian)結(jie)合附圖(tu)對(dui)本發明作(zuo)進一步描述。以(yi)下(xia)實(shi)施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以(yi)此來限(xian)制本發明的保護范(fan)圍(wei)。

如圖(tu)1所示，一種智能(neng)繪圖(tu)割(ge)草機(ji)(ji)(ji)器人，包括若干組活動(dong)(dong)刀組機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)1、底板(ban)10、電源6、車(che)(che)體3、中央控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)5、信(xin)息(xi)輸(shu)入機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)8、驅動(dong)(dong)輪(lun)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)9和從動(dong)(dong)輪(lun)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)11；活動(dong)(dong)刀組機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)1、中央控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)5和電源6安裝在(zai)(zai)底板(ban)10上，信(xin)息(xi)輸(shu)入機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)8安裝在(zai)(zai)車(che)(che)體3上，活動(dong)(dong)刀組機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)1通過固定機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)4固定在(zai)(zai)車(che)(che)殼上，驅動(dong)(dong)輪(lun)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)9安裝在(zai)(zai)車(che)(che)體3的(de)尾部，從動(dong)(dong)輪(lun)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)11安裝在(zai)(zai)車(che)(che)體3的(de)前(qian)部；

活動刀組(zu)機(ji)構(gou)1用于使刀片進行上下(xia)左右移動，結(jie)合機(ji)器(qi)人(ren)的(de)前后及轉向移動，實現在草坪繪圖(tu)功能；

信息(xi)輸入(ru)機構(gou)8用于(yu)將所需(xu)繪(hui)圖(tu)信息(xi)錄入(ru)，將信息(xi)命(ming)令導入(ru)進中央控(kong)制(zhi)機構(gou)5；

中央控(kong)制(zhi)機(ji)構5用于指揮帶動(dong)機(ji)器人(ren)在(zai)地面上沿程序(xu)設定(ding)的路徑(jing)運動(dong)。

如(ru)圖2所示，上述活動刀組機(ji)構1包(bao)括兩個絲杠(gang)螺母102、兩個滑(hua)桿101、絲杠(gang)103、同步齒(chi)(chi)輪(lun)104、從動齒(chi)(chi)輪(lun)105、驅(qu)動齒(chi)(chi)輪(lun)106、驅(qu)動齒(chi)(chi)輪(lun)電機(ji)107、鏈(lian)條(tiao)108、齒(chi)(chi)條(tiao)109、滑(hua)動電機(ji)110以及刀片111；

兩(liang)個(ge)(ge)絲(si)杠螺母(mu)(mu)102上設置兩(liang)個(ge)(ge)絲(si)杠103，兩(liang)個(ge)(ge)絲(si)杠螺母(mu)(mu)102之間設置兩(liang)個(ge)(ge)滑(hua)桿(gan)101和齒(chi)(chi)條109，滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)電機110安裝(zhuang)在(zai)滑(hua)桿(gan)101上，兩(liang)個(ge)(ge)滑(hua)桿(gan)101分別穿過滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)電機110，刀片111安裝(zhuang)在(zai)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)電機110上；驅動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)106連接驅動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)電機107，從動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)105與(yu)(yu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)106嚙合(he)，從動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)105連接一個(ge)(ge)絲(si)杠103，兩(liang)個(ge)(ge)絲(si)杠103上均設置一個(ge)(ge)同步齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)104，同步齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)104與(yu)(yu)鏈條108嚙合(he)；

驅動齒輪(lun)電(dian)機(ji)107帶動驅動齒輪(lun)106轉動，從而(er)帶動從動齒輪(lun)105、同步(bu)齒輪(lun)104及(ji)絲(si)杠(gang)(gang)103的(de)(de)轉動；兩端的(de)(de)同步(bu)齒輪(lun)104通(tong)(tong)過鏈條(tiao)108實現同步(bu)轉動，兩端的(de)(de)絲(si)杠(gang)(gang)螺(luo)母(mu)102與絲(si)杠(gang)(gang)103連接，在同步(bu)齒輪(lun)104及(ji)鏈條(tiao)108的(de)(de)帶動下，實現同步(bu)升降，從而(er)使得刀片111能(neng)夠(gou)上(shang)下移(yi)動；前后兩根滑(hua)桿(gan)101穿過滑(hua)動電(dian)機(ji)110，兩根滑(hua)桿(gan)101與齒條(tiao)109固定在兩端的(de)(de)絲(si)杠(gang)(gang)螺(luo)母(mu)102上(shang)，滑(hua)動電(dian)機(ji)110通(tong)(tong)過其(qi)齒輪(lun)與齒條(tiao)相互(hu)嚙(nie)合，實現在滑(hua)桿(gan)101上(shang)的(de)(de)左右移(yi)動，同時帶動其(qi)底(di)下刀片111的(de)(de)轉動，從而(er)實現刀片111的(de)(de)左右移(yi)動。

如圖(tu)3所示(shi)，上述(shu)驅動(dong)(dong)輪機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構包(bao)括一(yi)對(dui)后(hou)車輪901、一(yi)對(dui)后(hou)車輪驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)902，并對(dui)稱布(bu)置于車體3兩側，中央(yang)控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構5指揮后(hou)車輪驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)902帶動(dong)(dong)后(hou)車輪轉動(dong)(dong)，當兩電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同步(bu)運行時，可實(shi)現智(zhi)能繪圖(tu)割草機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)直線運動(dong)(dong)；當兩電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)不同步(bu)運行時，即可實(shi)現智(zhi)能繪圖(tu)割草機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)轉向。

上述車體3前(qian)端(duan)在活(huo)動刀(dao)組機構(gou)的(de)前(qian)部設置防護機構(gou)2。

上述(shu)從動(dong)輪機構11是萬向輪。

上述信息輸入(ru)機構8上部(bu)設置防塵(chen)罩7，用于(yu)避免內(nei)部(bu)接口(kou)濺入(ru)灰塵(chen)。

上述(shu)中(zhong)央(yang)控(kong)制機(ji)構(gou)5包(bao)括(kuo)一個(ge)主處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、陀螺儀、驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)數據(ju)處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)；主處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)與傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)數據(ju)處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、三(san)個(ge)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、信(xin)息輸入機(ji)構(gou)以及(ji)電源(yuan)連接(jie)；陀螺儀與傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)數據(ju)處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)連接(jie)；三(san)個(ge)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)分別與驅(qu)動輪(lun)電機(ji)902、驅(qu)動齒輪(lun)電機(ji)107、滑動電機(ji)110連接(jie)。

本發明(ming)的工作原理為：

圖(tu)形信(xin)息(xi)通過(guo)信(xin)息(xi)輸入(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構8上(shang)(shang)的(de)(de)(de)USB插口(kou)輸入(ru)到中(zhong)央(yang)控制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構5，中(zhong)央(yang)控制機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構5中(zhong)的(de)(de)(de)主處理器開(kai)始(shi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)活(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)刀(dao)(dao)(dao)組(zu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構1和驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構9的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)107帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)106轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而(er)(er)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)105、同(tong)(tong)步齒(chi)輪(lun)(lun)104及絲(si)杠(gang)(gang)103的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；兩(liang)端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)同(tong)(tong)步齒(chi)輪(lun)(lun)104通過(guo)鏈條(tiao)108 實(shi)(shi)現(xian)同(tong)(tong)步轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，兩(liang)端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)絲(si)杠(gang)(gang)螺母102與(yu)絲(si)杠(gang)(gang)103連接，在(zai)同(tong)(tong)步齒(chi)輪(lun)(lun)104 及鏈條(tiao)108的(de)(de)(de)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)下(xia)(xia)，實(shi)(shi)現(xian)同(tong)(tong)步升降，從而(er)(er)使(shi)得刀(dao)(dao)(dao)片能(neng)夠上(shang)(shang)下(xia)(xia)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；前(qian)(qian)后(hou)(hou)兩(liang)根(gen)滑(hua)桿(gan)101穿(chuan)過(guo)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)110，兩(liang)根(gen)滑(hua)桿(gan)101與(yu)齒(chi)條(tiao)109固定在(zai)兩(liang)端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)絲(si)杠(gang)(gang)螺母102 上(shang)(shang)，滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)110通過(guo)其齒(chi)輪(lun)(lun)與(yu)齒(chi)條(tiao)109相互(hu)嚙(nie)合(he)，實(shi)(shi)現(xian)在(zai)滑(hua)桿(gan)101上(shang)(shang)的(de)(de)(de)左(zuo)右(you)(you)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，同(tong)(tong)時帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)其底下(xia)(xia)刀(dao)(dao)(dao)片111的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而(er)(er)實(shi)(shi)現(xian)刀(dao)(dao)(dao)片的(de)(de)(de)左(zuo)右(you)(you)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。兩(liang)個(ge)后(hou)(hou)車(che)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)902 分別(bie)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)后(hou)(hou)車(che)輪(lun)(lun)901前(qian)(qian)進(jin)或轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而(er)(er)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)刀(dao)(dao)(dao)片進(jin)行(xing)前(qian)(qian)后(hou)(hou)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。

本(ben)發(fa)明(ming)通(tong)過活動(dong)刀(dao)(dao)組機(ji)(ji)構(gou)1和驅動(dong)輪(lun)機(ji)(ji)構(gou)9之間的相互配合，實現(xian)了刀(dao)(dao)片的上下，左右，前后的空(kong)間三維移動(dong)，通(tong)過齒輪(lun)，齒條，絲杠，絲母等機(ji)(ji)構(gou)精(jing)準(zhun)控制刀(dao)(dao)片移動(dong)位置，從而在(zai)草坪(ping)上割出多層(ceng)次的復(fu)雜圖(tu)案，實現(xian)提高草坪(ping)觀賞性(xing)的效果。

以(yi)上(shang)所(suo)述僅是本發明(ming)的優選實施方式，應當指出，對于本技(ji)(ji)術(shu)領域的普通技(ji)(ji)術(shu)人員(yuan)來(lai)說(shuo)，在(zai)不脫離本發明(ming)技(ji)(ji)術(shu)原(yuan)理的前(qian)提下，還可以(yi)做出若干改進和變(bian)形(xing)，這些改進和變(bian)形(xing)也應視為本發明(ming)的保護范(fan)圍。