一種魚池自動投喂的制造方法
【專利摘要】一種魚池自動投喂機，包括貯料塔、主機驅動系統、輸料系統、落料裝置以及可編程控制器，所述貯料塔下方設有主機驅動系統；所述主機驅動系統進料口與貯料塔落料口連通，出料口與輸料系統進料口連通；所述輸料系統為吸風式管道輸料系統，由詞料分配閥、若干壓力傳感器、輸送管道、風機和電磁閥組成；所述落料裝置的進料口與所述輸料系統的出料口連通；所述貯料塔開關、驅動系統的驅動電機、驅動系統保護裝置、飼料分配閥、壓力傳感器以及輸料系統的風機和電磁閥與所述可編程控制器電連接；本實用新型魚池自動投喂機自動化程度高、工作穩定性高、能實現多點投料或多池投料的安全節能飼料投喂機。
【專利說明】一種魚池自動投喂機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水產養殖專用機械裝置【技術領域】，具體涉及一種魚池自動投喂機。

【背景技術】
[0002]隨著水產養殖業的不斷發展，人工養殖無論在規模上還是數量上都在日漸擴大，面臨著環境管理、投喂管理和病防管理等一系列工作量的增多，人力資源極具短缺，急需一套機械化的管理模式。尤其是投喂管理方面，投喂工作質量要求高，工作量大；傳統的人工投喂不僅勞動強度大，而且影響投喂飼料的質量。所以，為了適應人工水產養殖業的發展需求，急需一種自動化程度高、工作穩定性高、又安全節能的全智能自動投喂機。
[0003]中國專利201210255761.2公開了一種管道螺旋式可編程自動飼料投喂機，具有儲送料裝置、吸料拋撒裝置和可編程控制器。所述的儲送料裝置具有帶漏斗形底部的儲料桶，儲料桶下方設置有由電機驅動的螺旋送料器，所述吸料拋撒裝置具有電機驅動的離心拋撒器，所述螺旋送料器的出料口與所述的離心拋撒器的進料口通過輸送管道連接，所述的螺旋送料器的電機和離心拋撒器的電機與可編程控制器電連接。雖然可以實現自動化投喂料，但是還是難以滿足實際需求。首先，螺旋送料器出料口飼料容易造成積壓，飼料順著螺桿回傳引起堵塞，使機構造成破壞，故機構工作穩定性不夠；其次，輸送管道通過風機鼓風形成正壓氣流帶動飼料傳輸，不但傳輸距離小，而且輸送管道正壓容易把飼料吹回送料器中；更主要的是，一套裝置只能投喂一個投喂點，雖然可編程控制器可控制多套設備，但多個儲料桶無疑給加料工作帶來很大的工作量，而且實際飼養中需要多套設備多點多池投喂，不經濟也不節能。
[0004]在現有技術中，落料裝置漂浮在魚池水面上，漂浮位置不定且容易漂浮到岸邊；對貯料塔內飼料保護不夠，飼料容易受潮換變質；也不能電子監控貯料塔內飼料儲存量。
[0005]實用新型/


【發明內容】

[0006]本實用新型的目的是為了解決現有技術存在的不足，提供一種自動化程度高、工作穩定性高、能實現多點投料或多池投料的安全節能飼料投喂機。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]一種魚池自動投喂機，包括貯料塔、主機驅動系統、輸料系統、落料裝置以及可編程控制器，
[0009]所述貯料塔由料倉、頂蓋、支腿、底部落料口及開關組成，其下方設有主機驅動系統；開關設于底部落料口，用于控制底部落料口的開合，所述開關為磁控開關，與可編程控制器電連接，通過可編程控制器控制開合；
[0010]所述主機驅動系統包括驅動電機、傳送帶、方形料道和保護裝置，其進料口與貯料塔落料口連通，出料口與輸料系統進料口連通；
[0011]所述輸料系統為吸風式管道輸料系統，由飼料分配閥、若干壓力傳感器、輸送管道、風機和電磁閥組成；所述壓力傳感器設置于所述飼料分配閥各出口處，所述風機安裝于所述落料裝置頂部，出風口與輸送管道末端連通，所述電磁閥設于風機出風口處；
[0012]所述落料裝置的進料口與所述輸料系統的出料口連通；
[0013]所述落料裝置的下方連接有錨爪；
[0014]所述貯料塔開關、驅動系統的驅動電機、驅動系統保護裝置、飼料分配閥、壓力傳感器以及輸料系統的風機和電磁閥與所述可編程控制器電連接；
[0015]所述可編程控制器電連接報警器。
[0016]當系統不工作時，貯料塔開關處于閉合狀態，貯料塔密封可以防止飼料受潮甚至變質；當系統工作時，可編程控制器控制開關打開，底部落料口將飼料注入主機驅動系統的進料口的傳輸帶上，通過傳送帶送至輸料系統，輸料系統的進料口設于傳送帶下方，通過“傾倒”將飼料送入輸料系統的進料口，這樣也可以避免主機驅動系統的飼料堵塞；
[0017]保護裝置實時監控驅動電機輸出扭矩，當出現驅動受阻或者其他意外情況發生時，及時切斷電源，保護整套設備，與此同時，還會觸發報警器的警報。
[0018]通過設定傳送帶的傳送速度，從而控制投喂飼料的速度。
[0019]飼料分配閥各出口可以連接相應數量的輸送管道和落料裝置，即可實現多點或多池投喂，壓力傳感器探測飼料分配閥出口壓力反饋給可編程控制器，可編程控制器通過控制風機和電磁閥可調節飼料分配閥出口處壓力；當各個出口壓力相等時，飼料分配閥分配到各輸料系統的飼料相等，當壓力不等時，壓差大的分配的飼料多，壓差小的分配的飼料少，因此可實現各點不同投喂量的需求。
[0020]更主要的是，風機設置在輸送管道的出料口端，通過抽氣使輸送管道內形成負壓，此方法不僅具有輸送管道輸送距離長的優點，而且可以防止輸料系統進料口飼料的堵塞和回傳。
[0021]在布置好落料裝置后，將錨爪拋入水下，可以防止落料裝置漂浮范圍太廣，尤其可以防止落料裝置漂浮到池塘岸邊。
[0022]為了增大傳送帶與飼料間的阻力，保證傳送順暢，所述傳送帶上設置有等間距分布的擋板。
[0023]為了能實時控制投喂量，所述傳送帶上的擋板寬度與所述方形料道的寬度相等，所述傳送帶上的擋板高度方向與所述方形料道的頂部平齊。此時，兩個擋板與方形料道間就形成了固定容積的腔體，結合傳送速度就能計算出投喂量，需要注意的是，擋板與方形料道間要是間隙配合，以保證活動順暢。
[0024]優選的，所述飼料分配閥出口彡2。
[0025]優選的，所述貯料塔底部設有觀察口。
[0026]優選的，所述貯料塔內設有探料棒，所述探料棒與所述可編程控制器電連接。探測棒的設置可一端與塔體活動連接，另一端放置在飼料表層，且在該端部設有感應片；當貯料塔內飼料減少到一端程度時，探測棒另一端完全脫離飼料表層而垂在貯料塔內壁，此時感應片與貯料塔內壁接觸，即可引發報警器發出缺料或燒料的警報。
[0027]或者，所述貯料塔內設有探測頭，所述探測頭為激光測距探頭、激光反射傳感器或攝像頭，且所述探測頭與所述可編程控制器電連接。該結構用于替換探測棒的功能，具有更高的準確性；尤其是攝像頭，更具直觀，但其無法實現廚房報警，因此可以與探測棒或激光測距探頭或激光反射傳感器同時安裝；而且攝像頭還可以取代觀察口，甚至可以通過可編程控制器將塔內畫面隨時隨地傳送到使用者的手機上。
[0028]當需要全自動定時定點定量投放飼料時，只需要給可編程控制器設定好相應的程序，即可實現。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型魚池自動投喂機的貯料塔結構圖；
[0030]圖2為本實用新型魚池自動投喂機的主機驅動系統結構圖；
[0031]圖3為本實用新型魚池自動投喂機的飼料分配閥結構圖；
[0032]圖4為本實用新型魚池自動投喂機的輸料管道結構圖；
[0033]圖5為本實用新型魚池自動投喂機的落料裝置結構圖；
[0034]圖6為本實用新型魚池自動投喂機的可編程控制器結構圖；
[0035]圖7為本實用新型魚池自動投喂機的裝配示意圖。

【具體實施方式】
[0036]參照附圖7所示，一種魚池自動投喂機，包括貯料塔1、主機驅動系統2、輸料系統
3、落料裝置4以及可編程控制器5，
[0037]參照附圖1和圖7，所述貯料塔I由料倉11、頂蓋17、支腿12、底部落料口 13及開關14組成，其下方設有主機驅動系統2 ;開關14設于底部落料口 13處，用于控制底部落料口 13的開合，所述開關為磁控開關，與可編程控制器5電連接，通過可編程控制器5控制開合；
[0038]參照附圖2和圖7，所述主機驅動系統2包括驅動電機21、傳送帶22、方形料道26和保護裝置23，其進料口 24與貯料塔落料口 13連通，出料口 25與輸料系統進料口 61連通；
[0039]參照附圖3、圖4和圖7所述輸料系統3為吸風式管道輸料系統，由飼料分配閥6、若干壓力傳感器34、輸送管道31、風機35和電磁閥33組成；所述壓力傳感器34設置于所述飼料分配閥6各出口處，所述風機45安裝于所述落料裝置4頂部，出風口與輸送管道末端連通，所述電磁閥33設于風機35出風口處；
[0040]參照附圖5和圖7，所述落料裝置的進料口 41與所述輸料系統的出料口 32連通；所述貯料塔開關14、驅動系統的驅動電機21、驅動系統保護裝置23以及輸料系統的風機35和電磁閥33與所述可編程控制器5電連接；
[0041]所述落料裝置的下方連接有錨爪42 ；
[0042]參照附圖6，所述可編程控制器5電連接報警器53。
[0043]參照附圖2，所述傳送帶上設置有等間距分布的擋板22。所述傳送帶上的擋板寬度與所述方形料道的寬度相等，所述傳送帶上的擋板高度方向與所述方形料道的頂部平齊。此時，兩個擋板與方形料道間就形成了固定容積的腔體28，結合傳送速度就能計算出投喂量，需要注意的是，擋板與方形料道間要是間隙配合，以保證活動順暢。
[0044]作為一種優選方案，所述飼料分配閥出口為8個，可以連接8個輸料系統和落料裝置，即可實現多點或多池投喂，壓力傳感器探測飼料分配閥出口壓力反饋給可編程控制器，可編程控制器通過控制風機和電磁閥可調節飼料分配閥出口處壓力；當各個出口壓力相等時，飼料分配閥分配到各輸料系統的飼料相等，當壓力不等時，壓差大的分配的飼料多，壓差小的分配的飼料少，因此可實現各點不同投喂量的需求。
[0045]參照附圖1，所述貯料塔底部設有觀察口 15。所述貯料塔內設有探測頭16，所述探測頭為激光測距探頭，且所述探測頭與所述可編程控制器5電連接。激光測距探頭實時探測料倉內飼料表面與其自身的距離，當達到設定距離時，即反饋給可編程控制器，從而發出缺料警報。
[0046]作為替換方式，所述激光測距探頭也可以是激光反射傳感器或攝像頭，或者所述探測頭也可是替換為探料棒。
[0047]本實用新型魚池自動投喂機貯料塔密封性好，輸料系統的進料口設于傳送帶下方，通過“傾倒”將飼料送入輸料系統的進料口，這樣也可以避免主機驅動系統的飼料堵塞；輸料系統采用負壓吸料，傳輸距離遠，落料裝置漂浮位置范圍固定，不會漂浮到岸上；而且還可以同時對多點或者多池定時定量投喂。
[0048]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種魚池自動投喂機，包括貯料塔、主機驅動系統、輸料系統、落料裝置以及可編程控制器，其特征在于:所述貯料塔由料倉、頂蓋、支腿、底部落料口及開關組成，其下方設有主機驅動系統； 所述主機驅動系統包括驅動電機、傳送帶、方形料道和保護裝置，其進料口與貯料塔落料口連通，出料口與輸料系統進料口連通； 所述輸料系統為吸風式管道輸料系統，由飼料分配閥、若干壓力傳感器、輸送管道、風機和電磁閥組成；所述壓力傳感器設置于所述飼料分配閥各出口處，所述風機安裝于所述落料裝置頂部，出風口與輸送管道末端連通，所述電磁閥設于風機出風口處； 所述落料裝置的進料口與所述輸料系統的出料口連通； 所述落料裝置的下方連接有錨爪； 所述貯料塔開關、驅動系統的驅動電機、驅動系統保護裝置、飼料分配閥、壓力傳感器以及輸料系統的風機和電磁閥與所述可編程控制器電連接； 所述可編程控制器電連接報警器。
2.根據權利要求1所述的一種魚池自動投喂機，其特征在于:所述傳送帶上設置有等間距分布的擋板。
3.根據權利要求2所述的一種魚池自動投喂機，其特征在于:所述傳送帶上的擋板寬度與所述方形料道的寬度相等，所述傳送帶上的擋板高度方向與所述方形料道的頂部平齊。
4.根據權利要求1所述的一種魚池自動投喂機，其特征在于:所述飼料分配閥出口彡2。
5.根據權利要求1所述的一種魚池自動投喂機，其特征在于:所述貯料塔底部設有觀察口。
6.根據權利要求1所述的一種魚池自動投喂機，其特征在于:所述貯料塔內設有探料棒，所述探料棒與所述可編程控制器電連接。
7.根據權利要求1所述的一種魚池自動投喂機，其特征在于:所述貯料塔內設有探測頭，所述探測頭為激光測距探頭、激光反射傳感器或攝像頭，且所述探測頭與所述可編程控制器電連接。
【文檔編號】A01K61/02GK204014762SQ201420375299
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】賀凌崑 申請人:天津中農裒熙科技有限公司