一種挖樹裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及林業機械設備領域，一種挖樹裝置，包括鉸接在施工設備的施工臂上且通過驅動裝置驅動的機頭架；所述機頭架上設有U形鏟刀和鏟刀驅動機構，U形鏟刀的兩自由端分別鉸接在機頭架上；所述鏟刀驅動機構包括鏟刀驅動缸和鏟刀連動板；鏟刀驅動缸的缸體鉸接在機頭架上，鏟刀連動板的端部A與鏟刀驅動缸的輸出軸鉸接，鏟刀連動板的端部B鉸接在機頭架上且端部B與U形鏟刀的自由端固定連接，鏟刀連動板沿其端部B與U形鏟刀同軸轉動。通過采用該挖樹裝置可以簡化挖樹步驟，使得施工工程方便、快速，切割后的土球規則，樹木存活率高。
【專利說明】一種挖樹裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及林業機械設備領域，尤其涉及一種挖樹裝置。

【背景技術】
[0002]在城市建設和小區綠化中需要大量植入樹木，苗圃園林在出售小型苗木時為保障苗木成活率需要苗木帶土球移植。但就目前而言，國內外樹木的移植挖掘機械起步晚，技術相應也不夠成熟；雖然國外已經存在相應的挖樹移植裝置，但是均表現為結構復雜、價格昂貴。因此，尤其是在國內，土球移植一般采用人工挖掘的方式，存在著人工挖掘效率低，苗木根部的土球很不規范，且移植后苗木存活率不高等問題。


【發明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構新穎、簡單且帶土球挖掘效率高的挖樹裝置。
[0004]為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案:
一種挖樹裝置，包括鉸接在施工設備的施工臂上且通過驅動裝置驅動的機頭架；所述機頭架上設有U形鏟刀和鏟刀驅動機構，U形鏟刀的兩自由端分別鉸接在機頭架上；所述鏟刀驅動機構包括鏟刀驅動缸和鏟刀連動板；鏟刀驅動缸的缸體鉸接在機頭架上，鏟刀連動板的端部A與鏟刀驅動缸的輸出軸鉸接，鏟刀連動板的端部B鉸接在機頭架上且端部B與U形鏟刀的自由端固定連接，鏟刀連動板沿其端部B與U形鏟刀同軸轉動。
[0005]作為優選，該挖樹裝置還包括輔助機構，輔助機構包括輔刀、輔刀缸和輔刀缸支架；所述輔刀缸支架固定機頭架上，輔刀缸的缸體鉸接在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸與輔刀的前部鉸接固定，輔刀的后部鉸接在機頭架上。U形鏟刀用于對樹木根部的土壤做球形切割，當整個切割過程即將完成時，由于U形鏟刀接近于土壤表面，表面土壤無法對樹木的根部進行約束、固定，使得U形鏟刀無法將土壤表面的樹根割斷，使用中經常出現表面根部連同表面土壤一起被拔起，土球后半部不規則的現象；而設置該輔助裝置，通過輔刀缸將輔刀往前運作，輔刀與U形鏟刀相互配合作剪切運動，類似與剪刀，即可解決上述問題。
[0006]作為優選，所述輔助機構為兩個，兩個輔助機構分別安裝的機頭架的左右兩側；所述輔刀缸傾斜設置在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸朝向架梁中心處的正前方，輔刀為四分之一圓的圓弧切刀。如果將輔刀作成與U形鏟刀形狀相似的U形結構，那么輔刀的運轉會受到待移植樹木的樹桿的約束，結構上無法實現，因此將輔助機構設為兩個，每個輔助機構包括一把四分之一圓的圓弧切刀；使用中，兩個輔刀缸通過同步器一起運作；當兩個輔刀缸處于最大輸出位時，兩把輔刀相互配合形成二分之一圓的圓弧切刀，并與U形鏟刀完全配合，對土壤表面的樹根做剪切運動；當兩個輔刀缸的輸出工位慢慢減小時，由于輔刀缸傾斜設置，兩把輔刀之間的距離慢慢變大，直至兩個輔刀缸處于最小輸出位，兩把輔刀之間的距離最大，兩把輔刀之間的間隔可作為樹木桿體進入該挖樹機構的通道。
[0007]作為優選，所述U形鏟刀由中部的切割部及其左右兩側的固定部一體連接構成，切割部的寬度大于兩側固定部的寬度；所述切割部的前后側沿其邊緣均設有U形鏟刀刀刃。由于U形鏟刀切割土球完成后，需要往返行進至土球下方，因此U形鏟刀的前后兩側均設置有刀刃，方便U形鏟刀在泥土中作往返切割和運轉。
[0008]作為優選，所述輔刀的前端設有鏟刀槽，鏟刀槽的形狀尺寸與U形鏟刀的U形鏟刀刀刃相匹配、吻合，使得切割過程準確、方便。
[0009]作為優選，機頭架包括架梁及其兩側的架臂一體連接構成，兩側的架臂沿架梁的中心處左右對稱。
[0010]作為優選，所述鏟刀驅動機構為兩個，兩個鏟刀驅動機構分別安裝的機頭架的兩側架臂上；使用時，兩個鏟刀驅動缸通過同步器同步運作，每個鏟刀驅動缸驅動U形鏟刀的一個自由端。
[0011]作為優選，所述鏟刀驅動缸的輸出軸處于機頭架的上方，鏟刀連動板的截面呈V字形或U字形。
[0012]該挖樹裝置用于安裝在施工設備的施工臂上且通過驅動裝置驅動，如挖掘機的曲臂上，通過機頭油缸進行驅動。工作時，先將施工設備移動至合適的位置通過驅動裝置調整挖樹裝置的角度，并且之前先將鏟刀驅動缸調整至最大的輸出位上；待調整工序完成后，鏟刀驅動缸運作收縮，鏟刀驅動缸通過鏟刀連動板與U形鏟刀連接，鏟刀驅動缸驅動U形鏟刀連動板沿端部B往后轉動時，U形鏟刀沿其自由端往前轉動并對樹木根部的土壤做球形切割；待切割完成后，鏟刀驅動缸將U形鏟刀運動至土球下方，通過現有施工設備將樹木連同土球一起抬起。從上述工作過程可以看出，該裝置結構簡單、新穎且施工工程方便、快速；通過U形鏟刀切割后的土球規則，樹木存活率高。另外，當切割完成后，U形鏟刀可作為支撐板將樹木連同土球一起抬起，快速方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖一。
[0014]圖2為本發明的結構示意圖二。
[0015]圖3為本發明的結構示意圖三。
[0016]圖4為U形鏟刀的平面示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本發明的優選實施方案作進一步詳細的說明。
[0018]如圖f 4所示的一種挖樹裝置，包括機頭架I以及設置在機頭架I上的U形鏟刀
2、兩個鏟刀驅動機構和兩個輔助機構。其中，機頭架I包括架梁11及其兩側的架臂12 —體連接構成，兩側的架臂12沿架梁11的中心處左右對稱，架梁11的后端部通過銷軸鉸接在施工設備的施工臂5上，如挖掘機的曲臂上，架梁11的前部與機頭架I的驅動裝置6的輸出端相連接，該驅動裝置6用于調整機頭架I的角度，也可以說是調整整個挖樹裝置的角度。
[0019]U形鏟刀2的兩自由端也分別鉸接在機頭架I的兩側架臂12上，U形鏟刀2由中部的切割部21及其左右兩側的固定部22 —體連接構成，切割部21的寬度大于兩側固定部22的寬度，切割部21的前后側邊緣均設有U形鏟刀刀刃23，便于U形鏟刀在泥土中作往返切割和移動。
[0020]兩個鏟刀驅動機構分別安裝的機頭架I的兩側架臂12上，鏟刀驅動機構包括鏟刀驅動油缸31和鏟刀連動板32，兩個鏟刀驅動油缸31通過油路連接同步器；鏟刀驅動油缸31的缸體鉸接在架臂12上，鏟刀驅動油缸31的輸出軸處于機頭架I的上方；鏟刀連動板32的截面呈V字形或U字形，鏟刀連動板32的端部A與鏟刀驅動油缸31的輸出軸鉸接，鏟刀連動板32的端部B鉸接在機頭架I上且端部B與U形鏟刀2的自由端固定連接，鏟刀連動板32沿其端部B與U形鏟刀2同軸轉動，鏟刀連動板32上的開口始終朝向鏟刀驅動油缸31的輸出軸。
[0021]兩個輔助機構分別安裝的機頭架I的左右兩側，輔助機構具體包括輔刀41、輔刀油缸42和輔刀油缸支架43 ;兩根輔刀油缸支架43的內端分別固定的架梁11的左右側面上，兩根輔刀油缸支架43的外端分別固定在架臂12上，兩個輔刀油缸42通過油路連接同步器；輔刀油缸42的缸體傾斜狀鉸接在輔刀油缸支架43上，輔刀油缸42的輸出軸朝向架梁11中心處的正前方，輔刀油缸42的輸出軸與輔刀41的前部鉸接固定，輔刀41的后部鉸接在架臂12上；輔刀41為四分之一圓的圓弧切刀，輔刀41的前端設有鏟刀槽411，鏟刀槽411的形狀尺寸與U形鏟刀2的U形鏟刀刀刃相匹配、吻合。
[0022]上述結構為該挖樹裝置的主要結構，通過采用該挖樹裝置可以簡化挖樹步驟，使得施工工程方便、快速，切割后的土球規則，樹木存活率高，其具體的施工步驟如下:
1.將鏟刀驅動油缸31調整至最大的輸出位上，施工設備行車至待移植樹木前，通過驅動裝置6調整挖樹裝置的角度；此時，待移植樹木處于機頭架I內側，U形鏟刀2處于待移植樹木后側；
2.待調整工序完成后，鏟刀驅動油缸31輸出工位慢慢減小，即鏟刀驅動油缸31運作，輸出軸收縮；鏟刀驅動油缸31驅動鏟刀連動板沿端部B往后翻轉時，U形鏟刀2沿其自由端往前行進并對樹木根部的土壤做球形切割；
3.當切割過程即將完成前，輔刀油缸42控制輔刀41往前下方壓，當兩個輔刀油缸42處于最大輸出位時，兩把輔刀41與待移植樹木的土壤表面相抵，且兩把輔刀41相互配合形成二分之一圓的圓弧切刀；
4.鏟刀驅動油缸31驅動U形鏟刀2連動板繼續做球形切割，直至U形鏟刀2與輔刀41上的鏟刀槽411相抵，U形鏟刀2和輔刀41相互配合對土壤表面的樹根割斷；
5.待切割完成后，鏟刀驅動油缸31驅動鏟刀連動板沿端部B往前翻轉時，U形鏟刀2沿其自由端往后行進至土球下端；
6.通過傳統施工設備的工作臂提起處于機頭上的挖樹機構，U形鏟刀2作為墊板將樹連通土球提起，運至預置處，接入專用編織袋。
【權利要求】
1.一種挖樹裝置，其特征在于:包括鉸接在施工設備的施工臂上且通過驅動裝置驅動的機頭架；所述機頭架上設有U形鏟刀和鏟刀驅動機構，U形鏟刀的兩自由端分別鉸接在機頭架上；所述鏟刀驅動機構包括鏟刀驅動缸和鏟刀連動板；鏟刀驅動缸的缸體鉸接在機頭架上，鏟刀連動板的端部A與鏟刀驅動缸的輸出軸鉸接，鏟刀連動板的端部B鉸接在機頭架上且端部B與U形鏟刀的自由端固定連接，鏟刀連動板沿其端部B與U形鏟刀同軸轉動。
2.根據權利要求1所述的一種挖樹裝置，其特征在于:該挖樹裝置還包括輔助機構，輔助機構包括輔刀、輔刀缸和輔刀缸支架；所述輔刀缸支架固定機頭架上，輔刀缸的缸體鉸接在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸與輔刀的前部鉸接固定，輔刀的后部鉸接在機頭架上。
3.根據權利要求2所述的一種挖樹裝置，其特征在于:所述輔助機構為兩個，兩個輔助機構分別安裝的機頭架的左右兩側；所述輔刀缸傾斜設置在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸朝向架梁中心處的正前方，輔刀為四分之一圓的圓弧切刀。
4.根據權利要求3所述的一種挖樹裝置，其特征在于:所述U形鏟刀由中部的切割部及其左右兩側的固定部一體連接構成，切割部的寬度大于兩側固定部的寬度；所述切割部的前后側沿其邊緣均設有U形鏟刀刀刃。
5.根據權利要求4所述的一種挖樹裝置，其特征在于:所述輔刀的前端設有鏟刀槽，鏟刀槽的形狀尺寸與U形鏟刀的U形鏟刀刀刃相匹配、吻合。
6.根據權利要求1所述的一種挖樹裝置，其特征在于:機頭架包括架梁及其兩側的架臂一體連接構成，兩側的架臂沿架梁的中心處左右對稱。
7.根據權利要求6所述的一種挖樹裝置，其特征在于:所述鏟刀驅動機構為兩個，兩個鏟刀驅動機構分別安裝的機頭架的兩側架臂上。
8.根據權利要求7所述的一種挖樹裝置，其特征在于:所述鏟刀驅動缸的輸出軸處于機頭架的上方，鏟刀連動板的截面呈V字形或U字形。
【文檔編號】A01G23/06GK104126483SQ201410371168
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】許利豐, 沈偉峰 申請人:許利豐, 沈偉峰