行距無級可調的栽秧的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種行距無級可調的栽秧機，包括機架及機架上安裝的苗箱部件、取苗放苗機構、輸苗機構，輸苗機構由二組一級秧苗輸送帶、二組二級秧苗輸送帶和傳動部件組成，二組二級秧苗輸送帶設置在二組一級秧苗輸送帶的下方，二組二級秧苗輸送帶與二組一級秧苗輸送帶之間設有橋接皮帶，二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架與二組二級秧苗輸送帶的輸送帶機架之間設有單軸鉸接連接的橋接板，橋接皮帶對應設置在帶輪上構成橋接傳動，二組二級秧苗輸送帶安裝在二級輸送帶輪上形成二級輸送裝置并通過橋接板懸掛在二組一級秧苗輸送帶的下端，所述二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架設有行距調節螺桿與行距調節槽孔板組成的行距調節機構。
【專利說明】行距無級可調的栽秧機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種栽秧機的結構，尤其是行距無級可調的栽秧機，屬于栽秧機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有的行距可調栽秧機，由機架、苗箱部件、插秧機構等構成，插秧行距可調不但需要改變秧抓的橫向距離而且要改變秧箱的寬度，這會導致調整麻煩，而且加工制造要求高，調整后易移位導致取秧不準。更為麻煩的事是育秧的秧盤尺寸及育苗體制需要頻繁更換，給育苗和栽秧造成困難，更給農村推廣帶來非常大的障礙。我國幅員遼闊，水稻品種差異很大，水稻種植制度差異亦達，南方雙季稻及北方單季稻，雜交稻與粳稻交織互容，所以行距可調是農藝上迫在眉急的。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是為滿足市場的需要，提供一種無需調整秧抓橫向距離，不改變取秧放秧部件，無需調節苗箱寬度，無需更替育苗體制，只需轉動改變輸送帶角度便可實現插秧機行距無級調節的目的一種行距無級可調栽秧機。
[0004]為實現以上目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]提供一種行距無級可調的栽秧機，包括機架及機架上安裝的苗箱部件、取苗放苗機構、輸苗機構，取苗放苗機構設置在苗箱部件的苗箱板下部與輸苗機構上部之間，所述輸苗機構由二組一級秧苗輸送帶、二組二級秧苗輸送帶和傳動部件組成，二組二級秧苗輸送帶設置在二組一級秧苗輸送帶的下方，二組二級秧苗輸送帶與二組一級秧苗輸送帶之間設有橋接皮帶，二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架與二組二級秧苗輸送帶的輸送帶機架之間設有單軸鉸接連接的橋接板，橋接皮帶對應設置在帶輪上形成橋接傳動，二組二級秧苗輸送帶通過橋接板連接懸掛在二組一級秧苗輸送帶的下端，所述二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架設有行距調節螺桿與行距調節槽孔板組成的行距調節機構。
[0006]所述的取苗放苗機構包括曲柄、搖桿、秧針、連桿、推秧器等，其特征為秧針安裝在連桿上，曲柄與連桿鉸接，搖桿與連桿鉸接，曲柄為主動，曲柄360°轉動帶動連桿與搖桿擺動，從而使秧針針尖的運動軌跡為異狀心形軌跡，當秧針位于異狀心形軌跡上部取苗時推秧器的推秧塊位于秧針根部，當秧針尖位于異狀心形軌跡下部放苗時推秧塊位于秧針尖部完成推苗動作，周而復始，從而完成取苗放苗過程。
[0007]所述取苗放苗機構為先從苗箱板上抓取缽苗,再把缽苗放到二組一級秧苗輸送帶之間的輸送喂入口。
[0008]所述二組一級秧苗輸送帶、二組二級秧苗輸送帶的傳動部件均設有主動帶輪、被動帶輪、輸送皮帶，二組一級秧苗輸送帶的二組主動帶輪的軸線相互平行，二組一級秧苗輸送帶和二組二級秧苗輸送帶的二組輸送皮帶之間的距離均為10-30mm。
[0009]所述輸送皮帶工作表面設有輸送擋塊，輸送擋塊與輸送皮帶表面和輸送皮帶的長度方向垂直。皮帶底部設有梯形槽，且呈皮帶的周向連續分布。
[0010]所述傳動部件由傳動齒輪組合、錐齒輪減速組合、鏈輪1、鏈輪II和鏈條組成，傳動部件通過鏈輪1、鏈輪II和鏈條與所述取苗放苗機構連接，傳動部件通過傳動齒輪組合與二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架和二組二級秧苗輸送帶的輸送帶機架連接。
[0011]本實用新型結構合理簡單，由二組一級秧苗輸送帶、二組二級秧苗輸送帶和傳動部件組成的輸苗機構，二級秧苗輸送帶通過橋接板連接懸掛在二組一級秧苗輸送帶的下端，并且二組一級秧苗輸送帶的傳動部件設有行距調節螺桿與行距調節槽孔板組成的秧苗輸送帶下端偏離垂線角度的行距調節機構，無需改變育秧體制和頻繁更替不同尺寸苗盤實現栽秧無級調節行距的目的，非常便于農村推廣。方便調節行距，可使農民根據不同品種不同種植體系隨時調節栽秧行距，打破目前全國一刀切30cm固定行距的栽秧機械化缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0013]圖2為取苗放苗機構示意圖；
[0014]圖3為取苗放苗機構工作原理圖；
[0015]圖4a是秧苗輸送機構正視圖；
[0016]圖4b是秧苗輸送機構左視圖；
[0017]圖5為圖7中A向二組一級秧苗輸送帶之間輸送喂入口的方位圖；
[0018]圖6a是秧苗輸送機構的傳動部件通過行距調節機構向左偏離的示意圖；
[0019]圖6b是秧苗輸送機構的傳動部件通過行距調節機構向右偏離的示意圖；
[0020]圖7是本實用新型使用狀態示意圖；
[0021]圖8a為二組一級秧苗輸送帶正視圖；
[0022]圖8b為二組一級秧苗輸送帶左視圖。
[0023]圖中:1、苗箱板，2、苗箱板機架組合，3、栽秧機構支撐座，4、機架，5、支撐件，6、二組一級秧苗輸送帶總成，7、二組二級秧苗輸送帶總成，8、二組二級秧苗輸送帶，9、二組二級秧苗輸送帶被動輪，10、二組二級秧苗輸送帶主動輪，11、橋接皮帶，12、輸苗機構總成緊固連桿總成，13、一級秧苗輸送帶，14、傳動齒輪組合，15、錐齒輪減速組合，16、鏈輪I，17、鏈輪II，18、取苗放苗機構，18a、搖桿，18b、連桿，18c、曲柄，18d、推秧器，18e、秧針，19、缽體毯狀苗，20、二組一級秧苗輸送帶機架，21、二組一級秧苗輸送帶機架緊固桿，22、二組一級秧苗輸送帶主動輪，23、二組一級秧苗輸送帶被動輪，24、行距調節螺桿組合，25、行距調節槽孔板，26、一級秧苗輸送帶機構連接板，27、緊固螺栓組合，28、調節螺栓，29、橋接板，30、二組二級秧苗輸送帶機構連接板，31、二組二級秧苗輸送帶機架，32、二組二級秧苗輸送帶機架緊固桿，33、螺栓組合，34、輸送擋塊，M、輸送喂入口。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0025]如圖1所示，本實用新型公開的栽秧機包括:苗箱板1、苗箱板機架組合2、栽秧機構支撐座3、機架4、支撐件5、二組一級秧苗輸送帶總成6、二組二級秧苗輸送帶總成7、二組二級秧苗輸送帶8、二組二級秧苗輸送帶被動輪9、二組二級秧苗輸送帶主動輪10、橋接皮帶11、輸苗機構總成緊固連桿總成12、二組一級秧苗輸送帶13、傳動齒輪組合14、錐齒輪減速組合15、鏈輪I 16、鏈輪II 17和秧苗抓取機構18。苗箱板I放在苗箱板機架組合2之上，苗箱板機架組合2通過栽秧機構支撐座3安裝在機架4上，支撐件5支撐機架4，二組二級秧苗輸送帶總成7設置在二組一級秧苗輸送帶總成6的下方，二組二級秧苗輸送帶8與二組一級秧苗輸送帶13之間設有橋接皮帶11，橋接皮帶11對應設置在帶輪上形成橋接傳動，二組二級秧苗輸送帶8懸掛在二組一級秧苗輸送帶13的下端。
[0026]如圖2所示，取苗放苗機構18包括搖桿18a、連桿18b、曲柄18c、推秧器18d、秧針18e等；圖3為取苗放苗機構工作原理圖，OA為曲柄，CB為搖桿，BAD為連桿，曲柄的O端鉸接固定，連桿的C端鉸接固定。機具按速度匕行駛，曲柄OA按角速度ω所示方向等速回轉，帶動連桿AB運動,連桿上D點即為秧針18e的尖端，曲柄的轉動帶動連桿作平動致使秧針尖端作出一定的運動軌跡，即所述的異狀心形軌跡(圖3中虛線部分)，其中ab為取苗段，be為運苗段，Cd為推苗段，da為回程段。其特征為秧針18e安裝在連桿18b上，曲柄18c與連桿18b鉸接，搖桿18a與連桿18b鉸接，曲柄18c為主動，曲柄18e360°轉動帶動連桿18b與搖桿18a擺動,從而使秧針18e針尖的運動軌跡為異狀心形軌跡，當秧針18e位于異狀心形軌跡上部取苗時推秧器18d的推秧塊位于秧針根部，當秧針18e尖位于異狀心形軌跡下部放苗時推秧塊位于秧針18e尖部完成推苗動作，周而復始，從而完成取苗放苗過程。
[0027]錐齒輪減速組合15由錐齒輪減速箱體、鏈輪、輸出軸和輸出齒輪等組成，鏈輪II 17輸出鏈輪通過鏈條將動力傳遞至錐齒輪減速組合15的鏈輪I 16，輸出軸通過一對漸開線齒輪帶動輸苗機構總成進行秧苗輸送。
[0028]其中輸苗機構總成的結構如圖4a和圖4b所示，包括二組一級秧苗輸送帶機架20、二組一級秧苗輸送帶機架緊固桿21、行距調節螺桿組合24、行距調節槽孔板25、二組一級秧苗輸送帶機構連接板26、緊固螺栓組合27、調節螺栓28、橋接板29、二組二級秧苗輸送帶機構連接板30、二組二級秧苗輸送帶機架31、二組二級秧苗輸送帶機架緊固桿32、螺栓組合33、二組一級秧苗輸送帶主動輪22、二組一級秧苗輸送帶12、二組一級秧苗輸送帶被動輪23、橋接皮帶11、二組二級秧苗輸送帶主動輪10、二組二級秧苗輸送帶8和二組二級秧苗輸送帶被動輪9。取苗放苗機構18先從苗箱板I上抓取缽苗,再把缽苗放到二組一級秧苗輸送帶之間的輸送喂入口 M，如圖5所示。
[0029]如圖6a和圖6b所示，二組一級秧苗輸送帶機架20或二組一級秧苗輸送帶13可以在行距調節螺桿組合24和行距調節槽孔板25的作用下實現其與水田地面夾角的調節，實現栽秧行距無級調節。橋接板29連接二組一級秧苗輸送帶機構連接板26和二組二級輸送帶機構連接板30，并且在調節螺栓28的作用下可以使二組二級秧苗輸送帶機架31或二組二級秧苗輸送帶8始終與水田地面垂直。二組一級秧苗輸送帶13和二組二級秧苗輸送帶8之間的距離可調，調節范圍為10?30mm。
[0030]如圖7所示,栽秧機栽秧時,將缽體毪狀苗19放在畝箱板I上,秧苗抓取機構18抓取缽體毯狀苗19后放到二組一級秧苗輸送帶13上，二組一級輸送帶13將缽體毯狀苗19輸送到二組二級秧苗輸送帶8上，二組二級秧苗輸送帶8將缽體毯狀苗19輸送到水田地面上，實現間接式栽秧的功能。其中二組二級秧苗輸送帶8從二組一級秧苗輸送帶13上接過缽體毯狀苗19繼續輸送，輸送時保持一定的速度，缽體毯狀苗19在離開二組二級秧苗輸送帶8的瞬間速度方向與地面垂直，這樣可以保證缽體毯狀苗19與水田地面的垂直度。[0031]如圖8a和8b所不，二組一級秧苗輸送帶13上垂直于表面設有輸送擋塊34，用于承載缽體毯狀苗19。
【權利要求】
1.一種行距無級可調的栽秧機，包括機架及機架上安裝的苗箱部件、取苗放苗機構、輸苗機構，取苗放苗機構設置在苗箱部件的苗箱板下部與輸苗機構上部之間，其特征在于: 所述輸苗機構由二組一級秧苗輸送帶、二組二級秧苗輸送帶和傳動部件組成，二組二級秧苗輸送帶設置在二組一級秧苗輸送帶的下方，二組二級秧苗輸送帶與二組一級秧苗輸送帶之間設有橋接皮帶，二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架與二組二級秧苗輸送帶的輸送帶機架之間設有單軸鉸接連接的橋接板，橋接皮帶對應設置在帶輪上形成橋接傳動，二組二級秧苗輸送帶通過橋接板連接懸掛在二組一級秧苗輸送帶的下端，所述二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架設有行距調節螺桿與行距調節槽孔板組成的行距調節機構； 所述的取苗放苗機構包括曲柄、搖桿、秧針、連桿、推秧器，秧針安裝在連桿上，曲柄與連桿鉸接，搖桿與連桿鉸接，曲柄為主動，曲柄360°轉動帶動連桿與搖桿擺動，從而使秧針針尖的運動軌跡為異狀心形軌跡，當秧針位于異狀心形軌跡上部取苗時推秧器的推秧塊位于秧針根部，當秧針尖位于異狀心形軌跡下部放苗時推秧塊位于秧針尖部完成推苗動作，周而復始，從而完成取苗放苗過程。
2.根據權利要求1所述的行距無級可調的栽秧機，其特征在于: 所述取苗放苗機構為先從苗箱板上抓取缽苗，再把缽苗放到二組一級秧苗輸送帶之間的輸送喂入口。
3.根據權利要求1所述的行距無級可調的栽秧機，其特征在于: 所述二組一級秧苗輸送帶、二組二級秧苗輸送帶的傳動部件均設有主動帶輪、被動帶輪、輸送皮帶，二組一級秧苗輸送帶的二組主動帶輪的軸線相互平行，二組一級秧苗輸送帶和二組二級秧苗輸送帶的二組輸送皮帶之間的距離均為10-30mm。
4.根據權利要求3所述的行距無級可調的栽秧機，其特征在于: 所述輸送皮帶工作表面設有輸送擋塊，輸送擋塊與輸送皮帶表面和輸送皮帶的長度方向垂直， 皮帶底部設有梯形槽，且呈皮帶的周向連續分布。
5.根據權利要求1所述的一種行距無級可調的栽秧機，其特征在于: 所述苗箱部件設置苗箱板、苗箱板機架組合、橫向移箱機構、縱向移箱機構栽。
6.根據權利要求1所述的一種行距無級可調的栽秧機，其特征在于: 所述傳動部件由傳動齒輪組合、錐齒輪減速組合、鏈輪1、鏈輪II和鏈條組成，傳動部件通過鏈輪1、鏈輪II和鏈條與所述取苗放苗機構連接，傳動部件通過傳動齒輪組合與二組一級秧苗輸送帶的輸送帶機架和二組二級秧苗輸送帶的輸送帶機架連接。
【文檔編號】A01C11/02GK203387887SQ201320411475
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月11日 優先權日:2013年7月11日
【發明者】張劍峰, 張洪程, 張瑞宏, 戴其根, 繆宏, 霍中洋, 金亦富, 沈輝, 劉偉, 李祥, 陶德清, 奚小波 申請人:揚州大學