專利名稱：全自動圓形水果除核去皮機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種圓形類水果加工的食品機械，特別是涉及全自動圓形水果除核去皮機。
背景技術：
在現有技術中，對于圓形水果進行加工去皮處理，尚無全自動的產業化生產設備，一般除采用手工方法以外，還有采用化學方法進行去皮作業，對于化學方法去皮會導致化學物質進入到果肉內，長期食用，會造成化學成份沉積到人體內，對健康造成傷害；但是對水果不去皮時，由于果皮里的苦澀成分會進入果汁或切片罐頭，要去掉苦澀味又要采用脫苦工藝，從而造成設備投資大，并且影響了水果的原有風味；另外當采用人工手工去皮時，人們借助于簡單的工具去皮，生產效率低下，衛生條件難以保證，尤其是隨著人工成本的升高，加工成本越來越高，不適于產業化運作。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種全自動圓形水果除核去皮機，通過本技術方案，可以實現加工效率高、操作簡便、維修方便、衛生性好、切片及果皮規整，便于水果的深加工。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現的一種全自動圓形水果除核去皮機，包括有機架，包括有水果輸送模塊、水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊，所述水果輸送模塊水平設置在機架的中部，水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊依次從左向右排列設置在水果輸送模塊上方，并且分別固定在機架上。所述水果輸送模塊由皮帶支撐軸、傳送帶和步進輸送電機構成，兩個皮帶支撐軸水平設置在機架中部的左右兩側，傳送帶套裝在兩個皮帶支撐軸上，步進輸送電機經轉動皮帶與其中一個皮帶支撐軸相連。所述水果夾持模塊由夾持氣缸、水果轉動電機，電機架、夾持移動導軌、上定位叉和下定位叉構成，夾持氣缸的定端固定在機架上，夾持氣缸的活動端與電機架相連，電機架的兩側設置有夾持移動導軌，電機架設置在夾持移動導軌上，水果轉動電機設置在電機架上，水果轉動電機的軸伸端上固定設置有上定位叉，數個下定位叉設置在傳送帶的外面上。所述去皮模塊由去皮電機、去皮刀件、去皮刀架、去皮移動導軌、絲桿、絲母和絲桿支撐座構成，所述絲桿豎直設置，在絲桿的上端和下端處設置有絲桿支撐座，絲桿設置在絲桿支撐座中，所述去皮電機與絲桿的上端相連，所述絲母旋裝在絲桿上，所述絲桿兩側分別設置有去皮移動導軌，去皮刀架設置在去皮導軌上，絲母和去皮刀件分別設置在去皮刀架上。所述去皮刀件由去皮刀、去皮刀夾、去皮刀座和復位彈簧構成，所述去皮刀夾的前端固定設置有去皮刀，去皮刀夾的后端與去皮刀座相連，去皮刀座的前部與去皮刀架相鉸接，去皮刀架的后部設置有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別抵壓在去皮刀座和去皮刀架上。所述除核模塊由除核氣缸、除核氣缸固定板、除核刀座和除核沖芯刀構成，所述除核氣缸固定板水平固定在機架上，除核氣缸固定在除核氣缸固定板上，除核氣缸的活動端向下穿過除核氣缸固定板，并在除核氣缸活動端上設置有除核刀座，除核刀座下方設置有除核沖芯刀。所述除核沖芯刀為中空的圓柱狀，在除核沖芯刀的下端設置有成環狀的鋒利切刃，在除核沖芯刀的圓柱狀表面均勻固定有呈放射狀的數個切片刀。所述機架上還設置有水果護色裝置，所述水果護色裝置包括有水果片傳送帶、噴灑池、回收槽、噴灑泵、噴灑管和噴嘴，所述傳送帶設置在噴灑池內，噴灑池的下方設置有回收槽，噴灑管設置在傳送帶的上方，在噴灑管上設置有數個噴嘴，噴灑管的另一端經噴灑泵與回收槽相連接，回收槽內放置有液體狀的護色劑。所述噴灑管上設置有控制閥，在回收槽上設置有排放閥。本實用新型達到的技術效果如下全自動圓形水果除核去皮機，通過本技術方案，全自動控制實現輸送、去皮、除核、切片、護色一體化設計，具有自動化程度高，加工效率高，去皮均勻、浪費少，衛生性好，操作方便，維護費用低等特點，而且果皮成規則的條狀，為果皮的深加工提供了理想的原料，能夠滿足水果深加工的要求，本實用新型的技術方案適用于蘋果、梨、橙子、柑橘、檸檬、柿子等圓形果類，適用面廣，具有廣闊的應用前景。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖I的右視圖。圖中，I機架、2水果輸送模塊、3水果夾持模塊、4去皮模塊、5除核模塊、6皮帶支撐軸、7傳送帶、8步進輸送電機、9夾持氣缸、10水果轉動電機、11電機架、12夾持移動導軌、13上定位叉、14下定位叉、15去皮電機、16去皮刀件、17去皮刀架、18去皮移動導軌、19絲桿、20絲母、21絲桿支撐座、22去皮刀、23去皮刀夾、24去皮刀座、25復位彈簧、26除核氣缸、27除核氣缸固定板、28除核刀座、29除核沖芯刀、30切片刀、31水果護色裝置、32水果片傳送帶、33噴灑池、34回收槽、35噴灑泵、36噴灑管、37噴嘴、38轉動皮帶、39抓取裝置、40進果托盤。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。如圖所示，本實用新型涉及的全自動圓形水果除核去皮機，包括有機架1，還包括有水果輸送模塊2、水果夾持模塊3、去皮模塊4和除核模塊5，所述水果輸送模塊2水平設置在機架I的中部，水果夾持模塊3、去皮模塊4和除核模塊5依次從左向右排列設置在水果輸送模塊2上方，并且分別固定在機架I上。所述水果輸送模塊2由皮帶支撐軸6、傳送帶7和步進輸送電機8構成，兩個皮帶支撐軸6水平設置在機架I中部的左右兩側，傳送帶7套裝在兩個皮帶支撐軸6上，步進輸送電機8經轉動皮帶38與其中一個皮帶支撐軸6相連。所述水果夾持t旲塊3由夾持氣缸9、水果轉動電機10，電機架11、夾持移動導軌12、上定位叉13和下定位叉14構成，夾持氣缸9的定端固定在機架I上，夾持氣缸9的活動端與電機架11相連，電機架11的兩側設置有夾持移動導軌12,電機架11設置在夾持移動導軌12上，水果轉動電機10設置在電機架11上，水果轉動電機10的軸伸端上固定設置有上定位叉13，數個下定位叉14設置在傳送帶7的外面上。所述去皮模塊4由去皮電機15、去皮刀件16、去皮刀架17、去皮移動導軌18、絲桿19、絲母20和絲桿支撐座21構成，所述絲桿19豎直設置，在絲桿19的上端和下端處設置有絲桿支撐座21，絲桿19設置在絲桿支撐座21中，所述去皮電機15與絲桿19的上端相連，所述絲母20旋裝在絲桿19上，所述絲桿19兩側分別設置有去皮移動導軌18，去皮刀架17設置在去皮導軌18上，絲母20和去皮刀件16分別設置在去皮刀架17上，去皮刀架17安裝在氣缸上。所述去皮刀件16由去皮刀22、去皮刀夾23、去皮刀座24和復位彈簧25構成，所述去皮刀夾23的前端固定設置有去皮刀22，去皮刀夾23的后端與去皮刀座24相連，去皮刀座24的前部與去皮刀架17相鉸接，去皮刀架17的后部設置有復位彈簧25，所述復位彈簧25的兩端分別抵壓在去皮刀座24和去皮刀架17上。所述除核模塊5由除核氣缸26、除核氣缸固定板27、除核刀座28和除核沖芯刀29構成，所述除核氣缸固定板27水平固定在機架I上，除核氣缸26固定在除核氣缸固定板27上，除核氣缸26的活動端向下穿過除核氣缸固定板27，并在除核氣缸26活動端上設置有除核刀座28，除核刀座28下方設置有除核沖芯刀29。所述除核沖芯刀29為中空的圓柱狀，在除核沖芯刀29的下端設置有成環狀的鋒利切刃，在除核沖芯刀29的圓柱狀表面均勻固定有呈放射狀的數個切片刀30。所述機架I上還設置有水果護色裝置31，所述水果護色裝置31包括有水果片傳送帶32、噴灑池33、回收槽34、噴灑泵35、噴灑管36和噴嘴37，所述水果片傳送帶32設置在噴灑池33內，噴灑池33的下方設置有回收槽34，噴灑管36設置在水果片傳送帶32的上方，在噴灑管36上設置有數個噴嘴37，噴灑管36的另一端經噴灑泵35與回收槽34相連接，回收槽34內放置有液體狀的護色劑。所述噴灑管36上設置有控制閥，在回收槽34上設置有排放閥。本實用新型的實施例，在水果輸送模塊的前端設置有料斗、分撿輸送帶、抓取裝置39和進果托盤40，在工作時，將水果倒入料斗內，通過分撿輸送帶將水果帶出的同時將水果按規則理好，通過分距將水果按一定距離分開，并輸送到進果托盤40上，帶針的抓取裝置39將水果抓到傳送帶7上，傳送帶7上按一定距離設置有數個下定位叉14，水果被抓取裝置39傳送到下定位叉14上，由傳送帶7帶入去皮模塊4，每次一個到位后通過傳感器使其停止，此時水果夾持模塊3啟動，使得上定位叉13在夾持氣缸9作用下，下壓夾緊水果，水果轉動電機10驅動水果轉動，同時去皮刀22在氣缸作用下伸出，然后去皮電機15驅動去皮刀座24沿去皮移動導軌18向上或向下運動，去皮刀22在復位彈簧25的作用下緊貼著旋轉的水果表面去皮，去皮結束后，去皮刀22縮回，水果轉動電機10停止，水果夾持模塊3動作，上定位叉13在夾持氣缸9缸作用下提起，傳送帶7帶動被去皮后的水果前移到除核模塊5處，同時下一個水果進入到去皮模塊4位置，除核模塊5通過除核氣缸26驅動除核沖芯刀29動作，由上而下將水果芯部去除，同時切片刀30將水果切成一定數量和形狀的水果片，切好的水果片進入水果護色裝置31，水果護色裝置31在噴灑泵35作用下，通過噴灑管36和噴灑嘴37將護色劑均勻地噴灑到已切好的水果片上，通過水果片傳送帶32將水果切片送出，水果皮是在去皮裝置處通過另一個通道送出，回收。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種全自動圓形水果除核去皮機，包括有機架，其特征在于，包括有水果輸送模塊、水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊，所述水果輸送模塊水平設置在機架的中部，水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊依次從左向右排列設置在水果輸送模塊上方，并且分別固定在機架上。
2.根據權利要求I所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述水果輸送模塊由皮帶支撐軸、傳送帶和步進輸送電機構成，兩個皮帶支撐軸水平設置在機架中部的左右兩側，傳送帶套裝在兩個皮帶支撐軸上，步進輸送電機經轉動皮帶與其中一個皮帶支撐軸相連。
3.根據權利要求I或2所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述水果夾持模塊由夾持氣缸、水果轉動電機，電機架、夾持移動導軌、上定位叉和下定位叉構成，夾持氣缸的定端固定在機架上，夾持氣缸的活動端與電機架相連，電機架的兩側設置有夾持移動導軌，電機架設置在夾持移動導軌上，水果轉動電機設置在電機架上，水果轉動電機的軸伸端上固定設置有上定位叉，數個下定位叉設置在傳送帶的外面上。
4.根據權利要求I或2所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述去皮模塊由去皮電機、去皮刀件、去皮刀架、去皮移動導軌、絲桿、絲母和絲桿支撐座構成，所述絲桿豎直設置，在絲桿的上端和下端處設置有絲桿支撐座，絲桿設置在絲桿支撐座中，所述去皮電機與絲桿的上端相連，所述絲母旋裝在絲桿上，所述絲桿兩側分別設置有去皮移動導軌，去皮刀架設置在去皮導軌上，絲母和去皮刀件分別設置在去皮刀架上。
5.根據權利要求4所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述去皮刀件由去皮刀、去皮刀夾、去皮刀座和復位彈簧構成，所述去皮刀夾的前端固定設置有去皮刀，去皮刀夾的后端與去皮刀座相連，去皮刀座的前部與去皮刀架相鉸接，去皮刀架的后部設置有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別抵壓在去皮刀座和去皮刀架上。
6.根據權利要求I或2所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述除核模塊由除核氣缸、除核氣缸固定板、除核刀座和除核沖芯刀構成，所述除核氣缸固定板水平固定在機架上，除核氣缸固定在除核氣缸固定板上，除核氣缸的活動端向下穿過除核氣缸固定板，并在除核氣缸活動端上設置有除核刀座，除核刀座下方設置有除核沖芯刀。
7.根據權利要求6所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述除核沖芯刀為中空的圓柱狀，在除核沖芯刀的下端設置有成環狀的鋒利切刃，在除核沖芯刀的圓柱狀表面均勻固定有呈放射狀的數個切片刀。
8.根據權利要求I所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述機架上還設置有水果護色裝置，所述水果護色裝置包括有傳送帶、噴灑池、回收槽、噴灑泵、噴灑管和噴嘴，所述傳送帶設置在噴灑池內，噴灑池的下方設置有回收槽，噴灑管設置在傳送帶的上方，在噴灑管上設置有數個噴嘴，噴灑管的另一端經噴灑泵與回收槽相連接，回收槽內放置有液體狀的護色劑。
9.根據權利要求8所述的全自動圓形水果除核去皮機，其特征在于，所述噴灑管上設置有控制閥，在回收槽上設置有排放閥。
專利摘要本實用新型涉及的全自動圓形水果除核去皮機，包括有機架，包括有水果輸送模塊、水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊，所述水果輸送模塊水平設置在機架的中部，水果夾持模塊、去皮模塊和除核模塊依次從左向右排列設置在水果輸送模塊上方，并且分別固定在機架上；通過本技術方案，全自動控制實現輸送、去皮、除核、切片、護色一體化設計，具有自動化程度高，加工效率高，去皮均勻、浪費少，衛生性好，操作方便，維護費用低等特點，而且果皮成規則的條狀，為果皮的深加工提供了理想的原料，能夠滿足水果深加工的要求，本實用新型的技術方案適用于蘋果、梨、橙子、柑橘、檸檬、柿子等圓形果類，適用面廣，具有廣闊的應用前景。
文檔編號A23N7/02GK202800072SQ201220283798

公開日2013年3月20日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者鐘金貴 申請人:鐘金貴