專利名稱：凸輪滑塊控制水稻高效插秧裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型凸輪滑塊控制水稻高效插秧裝置，屬于農機技術領域。該裝置是水稻插秧機的核心工作部件。該實用新型水稻高效插秧裝置由凸輪滑塊行星鏈輪和雙栽植器組成。
它的特點是工效輕高，較國產2ZT935插秧機的曲柄搖桿插秧裝置提高工效0.7倍、結構簡單、工作平穩、制造成本較低、改變凸輪偏心值，插秧工作軌跡能適應多種插秧株距的要求。
背景技術：
當前我國水稻生產中，機械插秧幾乎是停滯不前，全國機插率不足0.3％。其主要原因是國產機動插秧機工效較低，經濟效益較低。國內于1996年至今有曲柄搖桿插秧裝置行星齒輪插秧裝置和仿日本的非圓齒輪裝置，日本井關農機株式會社在1986年和1990年先后公布兩項發明專利(1)水稻之類的移栽裝置——即行星偏心齒輪裝置，(2)插秧機一即行星非圓齒輪裝置。以上井關農機株式會社的兩項發明專利都屬于高效插秧裝置。但其中行星偏心齒輪裝置工作中振動較大，影響精確取秧，并造成脫落秧苗現象和零件磨損較重。行星非圓齒輪則造成困難，加工和加工設備昂貴。

發明內容
當前國內水稻機械插秧存在的主要技術問題是工效較低。已經制約了水稻插秧機械化的發展。日本國的高效插秧裝置造價昂貴，并存在缺陷，所以需要研制一種新的水稻高效插秧裝置。
本實用新型凸輪滑塊控制水稻高效插秧裝置，是用凸輪滑塊控制雙行星鏈輪驅動雙栽植器，較國產2ZT935插秧機的曲柄搖桿插秧裝置提高工效0.7倍，由于全部采用常規標準零件，所以本實用新型具有工效高、結構簡單、工作平穩、制造成本較低、優化插秧工作軌跡適應不同插秧株距要求。臺架試驗作業質量良好。
本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案在插秧回轉箱內的主動軸端部裝有偏心凸輪，在中心坐套上裝有滑塊和兩個中心鏈輪。回轉箱兩端的栽植器軸上裝有兩個行星鏈輪和兩個栽植器。行星鏈輪繞中心鏈輪作公轉同時自轉，形成行星鏈輪傳動系統。凸輪滑塊控制中心鏈輪在中心坐套上往復定量轉動，驅動行星鏈輪和安裝在行星鏈輪軸上的栽植器不等速自轉。根據優化參數組的確定，栽植器終端秧針和推秧器按預想的工作軌跡工作。


圖1是本實用新型裝置主視圖圖2是本實用新型裝置俯視圖圖3是本實用新型裝置柱銷33主視圖圖4是本實用新型裝置中心鏈輪27零件圖圖5是本實用新型裝置中心鏈輪28零件圖圖6是本實用新型裝置柱銷34主視圖圖7是本實用新型裝置凸輪31零件圖圖8是本實用新型裝置滑塊32主視圖圖9是本實用新型裝置滑塊32側視圖
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
凸輪滑塊控制水稻高效插秧裝置，動力由縱向傳動箱9中的鏈條10通過鏈輪11驅動主動洲12，主動軸12由滾動軸承15和用螺栓16固定在縱向傳動箱9兩側端面上的中心坐套17支撐。主動軸12通過平鍵13與回轉箱端蓋14聯結，并帶動回轉箱18回轉。回轉箱兩端的栽植器軸20a、20b由滾動軸承19a、19b、19c、19d支撐，栽植器軸和行星鏈輪由平鍵21a、21b連接。在栽植器軸的外端由銷栓23a、23b與調正端蓋24a、24b相連接。由調正端蓋上的螺栓25連接驅動栽植器26a、26b。中心座套17上裝有兩個中心鏈輪27、28。中心鏈輪通過鏈條29、30與行星鏈輪相連接傳動，當回轉箱轉動時行星鏈輪繞中心鏈輪作公轉同時自轉。同時驅動栽植器繞中心鏈輪作公轉和自轉。
凸輪滑塊用來調正控制栽植器終端秧針的工作軌跡，以滿足水稻栽植全過程的技術要求。主動軸12的端部由平鍵13連接凸輪31，凸輪31驅動滑塊32在中心座套17的端部橫向往復滑動，滑塊32通過裝在兩中心齒輪上的柱肖33，34驅動中心鏈輪在中心座套17上往復定量轉動，中心鏈輪的定量轉動驅動行星鏈輪作不等速自轉，使栽植器終端秧針41a、41b和推秧器實現分秧、運秧、插秧的預想工作軌跡。
在回轉箱兩端分別由螺栓33a、33b連接兩個空心推秧凸輪34a、34b。當栽植器轉到推秧凸輪的某一位置時，推秧凸輪把裝在肖軸35a上的起落臂36a抬起。起落臂通過工形螺母38和銷釘37把推秧器39a升起，彈簧40a被壓縮。當栽植器繼續轉到推秧凸輪的另一位置時，起落臂瞬時下降，推秧器下降推秧，與秧針共同把秧苗植于田中。
栽植器軸20a、20b端部有平面凹槽可以少量調動栽植器的軸向位置。以調正秧針與秧門的正確位置。調整端蓋24a與栽植器用螺栓25連接，松開螺栓25栽植器可以繞栽植器軸適量轉動，以調正取秧量和取秧量一致。
權利要求一種凸輪滑塊控制水稻高效插秧裝置，其特征在于凸輪滑塊控制雙行星鏈輪系統和雙栽植器，在插秧回轉箱內的中心座套上裝有兩個中心鏈輪，在插秧回轉箱兩端的栽植器軸上裝有兩個行星鏈輪和兩個栽植器，主動軸端部用平鍵與插秧回轉箱連接，通過主動軸轉動和鏈條傳動形成雙行星鏈輪系統，其特征在于中心座套的端部裝有滑塊，主動軸的端部用平鍵與偏心凸輪連接，偏心凸輪與滑塊是偶件，主動軸轉動則偏心凸輪轉動驅動滑塊在中心座套上作橫向往復移動，滑塊上的兩個長孔與裝在兩個中心鏈輪上的柱肖相吻合，組成凸輪滑塊控制水稻高效插秧裝置。
專利摘要凸輪滑塊控制水稻高效插秧裝置，是在一個回轉箱內的中心座套上設置兩個中心鏈輪，并用鏈條與安裝在回轉箱兩端的行星鏈輪和栽植器相連接傳動。回轉箱回轉星輪和栽植器繞中心鏈輪公轉同時自轉，偶件凸輪和滑塊驅動中心鏈輪在中心座套上作定量往復轉動，使栽植器不等速自轉，實現分秧、運秧和插秧的預想工作軌跡。采用四個標準鏈輪、圓柱凸輪和簡單形狀滑塊，使本栽植裝置結構簡單、工作平穩、加工成本較低。改變凸輪的偏心值可以形成不同的插秧工作軌跡，適應不同插秧株距的要求。
文檔編號A01C11/02GK2599908SQ01279688

公開日2004年1月21日 申請日期2001年12月30日 優先權日2001年12月30日
發明者范蘊哲 申請人:范蘊哲