專利名稱：蔬菜移植機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可從苗盤取出1株洋蔥、葉蔥(葉ネギ)、白蔥等蔬菜苗栽植到田地的蔬菜移植機。
另外，具有振動子型側滾傳感器、側滾控制機構、及自動-手動切換機構，該振動子型側滾傳感器用于檢測機體的左右傾斜，該側滾控制機構用于對機體的左右傾斜進行控制，該自動-手動切換機構用于進行側滾控制；同時，將側滾控制機構的手動操作部設置于側滾傳感器的后方位置；這樣，可避免行走作業中手動操作部接觸到障礙物產生破損等問題，并且，可將雨水和泥水等沾到手動操作部的程度抑制到最小程度，保持手動操作性能的穩定性。
另外，設置朝左右方向對用于側滾控制的手動操作臂進行擺動操作的手動作用縱支點軸和將切換機構切換到自動-手動的左右方向的切換軸，在切換軸通過縱支點軸可左右自由擺動地支承操作臂，從而可使進行手動側滾控制的手動操作部和自動-手動切換機構的構造簡化，可容易進行在機體內的緊湊組合，不會對手動操作部和切換機構相互產生不良影響，可分別進行獨立的正確操作，穩定地維持側滾性能。
另外，進行手動側滾控制的手動操作拉索和操作臂的連接支點設置在切換軸的大體相同延長軸線上，這樣，即使隨著自動-手動切換機構的切換使切換軸回轉，操作拉索和操作臂的連接支點也可保持原來的位置，可容易地僅進行用于側滾控制的自動-手動的切換動作，從而可由自動-手動進行高精度的側滾控制。
另外，設置發動機、由發動機驅動的后車輪、延伸設置到本機后方的轉向柄、載苗臺、栽苗爪，在將發動機設置于前部的本機的前部下方，可自由回轉地將前車輪設置到后車輪的前方，在延伸設置到后車輪的后側斜上方的轉向柄的前側，將載苗臺安裝到后車輪的后側上方，在載苗臺的前側配置栽苗爪，在載苗臺的前側進行苗的栽植，在上述載苗臺的下方形成空間部，在上述載苗臺的下方將覆土輪設置到栽苗爪的后側，這樣，可由前車輪沿著壟對機體前部進行引導，從而可容易地提高直進行走性，可容易地將苗栽植成列狀，另外，在后車輪的前側配置發動機，而且在后側配置載苗臺，可獲得良好的前后平衡，而且，在載苗臺下方形成空間部，可將前車輪抬到較高位置使其回轉，可由覆土輪限制轉向柄的壓下，可防止將前車輪提高較多的轉向柄的壓下操作使栽苗爪或載苗臺下面側接地。
另外，由取苗爪從載苗臺取出苗，轉移到栽苗爪，進行苗的栽植，設置在同一取苗軌跡上相位相差180度的2個取苗爪，將該2個取苗爪作為1組，進行1行的苗的取出，另外，在上述栽苗爪的上方將旋轉箱設置于上述載苗臺的取苗部側方，在上述旋轉箱的兩端部設置取苗爪，并設置左右2組2行的取苗爪和2組2行的栽苗爪，從1個苗盤進行2行苗的取出和苗栽植，這樣，在由現有技術的1個取苗爪進行1次取苗動作的時間內可進行2次取苗動作，可在將車速維持一定的狀態下以現有技術2倍的取苗速度取出苗，從而可提高取苗作業效率。
圖2為全體平面圖。
圖3為側滾控制部的側面說明圖。
圖4為側滾控制部的平面說明圖。
圖5為側滾傳感器部的側面說明圖。
圖6為側滾傳感器部的平面說明圖。
圖7為側滾傳感器部的正面說明圖。
圖8為自動-手動切換部的側面說明圖。
圖9為自動-手動切換部的切換說明圖。
圖10為手動操作部的平面說明圖。
圖11為移植部的側面圖。
圖12為移植部的平面說明圖。
圖13為取苗爪的取苗說明圖。
圖14為取苗爪的斷面說明圖。
圖15為開閉凸輪部的說明圖。
另外，符號27為對機體1進行升降操作的升降操作桿，符號28為進行栽植離合器的接離的栽植離合器操縱桿，符號29為改變行走速度的主變速桿，符號30為朝左右方向對機體1進行位置調節的滑動調節桿，符號為使左右后車輪8的驅動、使機體1進行旋轉操作的左右側離合器操縱桿。
如圖3和圖4所示，具有使機體升降、調節車高的液壓升降缸32和修正機體的左右方向的傾斜角度的水平控制用液壓側滾缸33，在上述變速箱9的驅動橫軸10的左右兩端轉動支承左右傳動箱11的軸套34，在該軸套34設置左右的擺動板35，在該擺動板35通過連桿36連接側滾支點軸37兩端的擺動臂38a、38b，將可自由回轉地貫插于上述支點軸37中間的擺動軸39連接到上述升降缸32的活塞桿40的前端，并在上述支點軸37通過側滾臂41連接作為側滾控制機構的側滾缸33的活塞桿42，在上述擺動軸39通過托架43安裝上述側滾缸33，同時，在上述變速箱9上側固定設置導向支架44，由導向支架44的長槽45對擺動軸39的往復滑動進行導向。
另外，在上述支點軸37的左右兩端朝下和上方向凸起設置左右擺動臂38a、38b，當上述升降缸32的活塞桿40進退時，擺動軸39滑動，左右的傳動箱11一體地朝同一方向上下移動，使機體升降，進行車高調節，另外，當上述側滾缸33的活塞桿42進退時，上述支點軸37旋轉，左右的傳動箱11朝上下相反方向上下移動，進行修正機體的左右傾斜角度的水平控制。
在底座支架46前面由螺栓固定帶前緩沖器47a的前支架47，在前支架47設置固定軸48，在該軸48兩端可自由回轉地安裝左右擺動支點軸49，在各軸49固定左右軸支架13的一端，在左右軸支架13的另一端通過前車軸50轉動支承左右前車輪12，并在左右擺動支點軸49通過連桿51連接左右擺動桿52前端，將各桿52后端連接到上述各擺動板35。這樣，驅動后輪4，使機體行走，同時，具有液壓升降缸32和側滾缸33，該液壓升降缸32推拉支點軸37使機體升降，該側滾缸33支承于上述擺動軸39，使側滾支點軸37回轉，從而使機體朝左右傾斜，跨過壟地在側溝配置前后車輪12、8，由上述升降缸32控制使左右的前后車輪12、8朝相同方向升降，調節車高，另一方面，由上述側滾缸33使前后車輪12、8朝相反方向升降，調節機體的左右傾斜。
如圖5-
圖10所示，在上述底座支架46前側配置振動子形側滾傳感器53，在液壓裝置箱54上面的傳感器軸55可左右自由擺動地安裝上述傳感器53，并在裝置箱54設置側滾閥56，在側滾閥56的閥柱57通過水平控制臂58連接上述傳感器53上端基部，由上述傳感器53的左右擺動切換閥56的閥柱57，控制側滾缸33的作動，大體水平地支承機體和栽植部，在液壓裝置箱54上面固定設置支承燃料箱的托架59，在從該托架59朝前方凸出的傳感器軸55可自由回轉地由軸承對支承筒60進行支承，在支承筒60固定傳感器臂61的上端，在傳感器61的下端由螺栓固定側滾傳感器重錘62，構成振動子型側滾傳感器53，同時，在載置發動機2的底座支架46前側與緩沖器47a之間將上述傳感器重錘62配置在機體的左右寬度大體中央。
另外，在支承筒60左側面固定上述水平控制臂58的前端折曲邊緣58a，在上述閥柱57上端的螺栓體63連接臂58的后端折曲邊緣58b，由傳感器臂61相對機體的左右擺動使閥柱57朝上下方向滑動變化，進行機體的擺動水平控制。
另外，設置由手動對機體進行水平控制的手動控制機構64，手動控制機構64具有臂限制板65、L狀手動操作臂67、縱支點軸69、左右方向的支點外筒軸71、支點內軸73、自動-手動切換板76、及手動操作板79，該限制板65固定設置于上述傳感器臂61的下端，該L狀手動操作臂67與該限制板65的接合槽66接合，由手動對傳感器臂61進行擺動操作，該縱支點軸69可水平自由回轉地對固定設置于操作臂67的L狀角部的外筒68進行支承，在該左右方向的支點外筒軸71固定設置縱支點軸69的支承托架70，該支點內軸73在底座支架46的左右側板72安裝兩端，可自由回轉地嵌合支承外筒軸71，該自動-手動切換板76固定于外筒軸71，連接復位彈簧74和自動-手動切換拉索75的一端側，該手動操作板79固定設置于操作臂67的一端側，連接復位彈簧77和手動操作拉索78的一端側。當進行上述切換拉索75的松馳操作時，由彈簧74的力以內軸73為中心使外筒軸71回轉，將操作臂67接合保持于接合槽66，限制傳感器臂61的左右擺動，當切換拉索75反抗彈簧74的力進行拉緊操作時，以內軸73為中心使操作臂67的前側朝下方回轉，從接合槽66脫開臂67，解除傳感器臂61的限制，使左右擺動成為自由狀態。
在保持操作臂67與上述接合槽66的接合保持狀態下，對手動操作拉索78進行拉緊或松馳操作，以縱支點軸69為中心使操作臂67水平回轉，此時，傳感器臂61也以傳感器軸55為中心強制回轉，由手動操作對側滾缸33進行作動控制。
如以上說明的那樣，當解除限制板65的接合槽66與傳感器臂61的接合時，傳感器重錘62處于自由狀態，進行自動側滾控制，當接合槽66與傳感器臂61處于接合狀態時，傳感器重錘62的擺動由限制板65限制，當由手動操作拉索78與操作臂67一體地使限制板65朝左右進行擺動操作時，由側滾缸33的閥柱57的上下移動進行手動側滾控制。
如上述說明可知，由取苗爪23從載苗臺21的苗盤22取出缽苗N，將取苗爪23的缽苗N供給到栽苗爪25，由栽苗爪25栽植缽苗N，另外，設置側滾控制機構33，對設置有上述取苗爪23和栽苗爪25的機體的左右傾斜進行控制，一邊橫斷朝一個方向傾斜的田地，一邊以高栽植精度高效地進行移植作業或將苗栽植到左右溝深變化的壟面M的移植作業等，而且可提高直進行走性等。
另外，具有振動子型側滾傳感器53、側滾缸33、及自動-手動切換機構80，該振動子型側滾傳感器53用于檢測機體的左右傾斜，該側滾缸33用于對機體的左右傾斜即側滾進行控制，該自動-手動切換機構80由限制板65、操作臂67、外筒68、外筒軸71、切換板76等構成，用于進行側滾控制的自動-手動切換；同時，將側滾缸33的手動操作部即手動操作板79設置于側滾傳感器53的后方位置；這樣，與現有技術的將手動操作部配置到傳感器重錘62前側的構造相比，可避免行走作業中手動操作板79接觸到障礙物產生破損等問題，并且，可將雨水和泥水等沾到手動操作板79的程度抑制到最小程度，保持手動操作性能的穩定性。
另外，設置朝左右方向對進行側滾控制的手動操作臂67進行擺動操作的手動作用縱支點軸69和將切換機構80切換到自動-手動的左右方向的切換軸即外筒軸71，在外筒軸71通過縱支點軸69可左右自由擺動地支承操作臂67，從而使進行手動側滾控制的手動操作板79和自動-手動切換機構80的構造簡化，可容易進行在機體內的緊湊組合，不會對手動操作板79等手動操作部和切換機構80相互產生不良影響，可分別進行獨立的正確操作，穩定地維持側滾性能。
進行手動側滾控制的手動操作拉索78和操作臂67連接的連接支承點81設置在外筒軸71的大體相同延長軸線a上，這樣，即使隨著自動-手動切換機構80的切換使切換軸71回轉，操作拉索78和操作臂67的連接支承81也可保持原來的位置，可容易地僅進行側滾控制的自動-手動的正確的切換動作，從而可由自動-手動進行高精度的側滾控制。
另外，如
圖11和
圖12所示，上述取苗爪23和栽苗爪25相對1個載苗臺21的苗盤22具有一定的間隔地朝左右并列設置，進行同相位驅動，從1個苗盤22取出2行的苗，與此同時，進行2行的苗栽植，并且，在各取苗爪23和栽苗爪25的各1行的同一爪運動軌跡A、B上形成180度相位差，在1個運動軌跡A、B中進行2次取苗和苗栽植，將取苗速度和苗栽植速度大體增大到2倍，進行高速栽植作業。
另外，如
圖11-
圖15所示，對于上述取苗爪23，將相位調節板83固定在上述裝置支架17的固定托架82，通過取出爪驅動軸85將朝一個方向等速回轉的旋轉箱84支承到調節板83，在以驅動軸85為中心的旋轉箱84的180度對稱位置安裝2個爪箱86的基端爪箱軸87，在這些爪箱86的前端分別安裝取苗爪23。
在上述旋轉箱84內的取出爪驅動軸85可回轉地配合太陽齒輪88，并且，在調節板83可自由調節相位地固定太陽齒輪88，通過中間軸91和箱軸87將空轉齒輪89和行星齒輪90支承于旋轉箱84內，上述太陽齒輪88在太陽齒輪88的一部分具有固定凸輪92地形成為間歇齒輪，上述空轉齒輪89包括與太陽齒輪88嚙合的從動齒輪部93、具有與上述固定凸輪92的圓周凸輪面滑動接觸的凹部凸輪面的從動凸輪95、及與上述行星齒輪90嚙合的輸出齒輪部96，上述行星齒輪90和輸出齒輪部96設置于不等速齒輪(偏心齒輪)，在中央的太陽齒輪88通過2個空轉齒輪89以一列對稱地連接配置2個行星齒輪90，在旋轉箱84的等速1周回轉中由同一爪運動軌跡A以180度相位差交替地從苗盤22取出2株缽苗N。
另外，在爪箱86設置朝左右使上述取苗爪23開閉的爪開閉凸輪97，在貫插爪箱軸87可自由調節位置地固定于旋轉箱84的驅動凸輪軸98連接開閉凸輪97，并且，在大體L形的爪箱86前端側由左右開閉桿99、100開閉取苗爪23的左右爪體23a、23b，在左右開閉桿99、100通過從動凸輪101、擺動板102、開閉操作軸103、開閉操作板104等連接開閉凸輪97，當由旋轉箱84的回轉通過開閉凸輪97使左右爪體23a、23b關閉時，進行苗的夾持，當打開左右爪體23a、23b時，使動配合于這些左右爪體23a、23b前端外側的線狀的左右苗推出構件105朝下移動，從取苗爪23推出苗N，將苗N轉移到栽苗爪25。
如圖5所示，當上述旋轉箱84以取出爪驅動軸85為中心朝逆時針方向回轉1周時，箱軸87朝與旋轉箱84的回轉方向相反的方向回轉1周，擺動取苗爪23，如圖5所示，當上述輸出齒輪部96和行星齒輪90的速比(傳動齒輪比)處于最大值附近時，使取苗爪23為最大擺動狀態，凸入到載苗臺21的苗盤22，夾持苗N，形成取苗軌跡A1，在旋轉箱84從速比的最大位置到最小位置回轉180度時，形成夾持苗N的取苗爪23的取苗軌跡A2，在速比大體最小的位置，取苗爪23位于運動軌跡A的大體最上面的位置，當從速比的最小位置使旋轉箱84回轉大體90度時，形成使取苗爪23從軌跡A的最上位置下降到最下位置的苗下降軌跡A3，在從取苗爪23的最下位置到苗盤22凸入位置的爪23的返回動作中，上述固定凸輪92和從動凸輪95的凸輪面滑動接觸，在旋轉箱84的回轉過程中，防止箱軸87的回轉，防止取苗爪23的擺動，形成以取出爪驅動軸85為中心使取苗爪23上升移動到凸入位置的返回軌跡A4。
這樣，在旋轉箱84的1周回轉中，通過使取苗爪23的擺動速比變化或和停止擺動，由各軌跡A1、A2、A3、A4形成從苗盤22取出苗N、將苗N轉移到栽苗爪25、再返回到苗取出位置的1個循環的運動軌跡A，容易地形成取苗爪23從載苗臺21的苗盤22適當地取出苗N所需運動軌跡A，不需要另行設置現有技術那樣用于強制改變取苗爪23的取苗姿勢的取苗導向件或限制彈簧等，由緊湊地組合到旋轉箱84內的各齒輪88、89、90等齒輪系的構成，可由取苗爪23確實地取出苗N。
如上述那樣，具有供苗裝置16，該供苗裝置16在旋轉箱84的1周回轉中由相差180度相位的2個1組取苗爪23從載苗臺21取出1行的2株苗，并且，旋轉箱84內的箱驅動軸87與爪擺動軸即驅動凸輪軸98之間的傳動齒輪系即太陽齒輪88使用間歇齒輪，在旋轉箱84的1周回轉中一時使取苗爪23的擺動動作停止，不需要現有技術那樣的用于強制改變取苗爪23的取苗姿勢的的取苗導向件或限制彈簧等，在由間歇齒輪使取苗爪23的擺作停止時，與旋轉箱84一體地使取苗爪23回轉，形成從取苗爪的苗放出位置到苗取出位置的返回軌跡A4，可由簡單的取苗爪構造獲得良好的取苗運動軌跡A，提高取苗精度。
另外，箱驅動軸87與驅動凸輪軸98之間的傳動齒輪系即空轉齒輪89和行星齒輪90使用不等速齒輪，在旋轉箱84的1周回轉中使取苗爪23的擺動動作的速比連續地變化，由旋轉箱84的回轉與由不等速齒輪獲得的取苗爪23的擺動速比的變化的組合，容易地獲得從取苗爪23凸入到載苗臺21的苗盤22到適當地取出苗N的取苗軌跡A1，從而可正確而且確實地進行取苗作業。
由上述說明可知，設置發動機2、由發動機2驅動的后車輪8、延伸設置到本機后方的轉向柄26、載苗臺21、栽苗爪25，在前部具有發動機2的本機的前部下方，可自由回轉地將前車輪12設置到后車輪8的前方，在延伸設置到后車輪8的后側斜上方的轉向柄26的前側，將載苗臺21安裝到后車輪8的后側上方，在載苗臺21的前側配置栽苗爪25，在載苗臺21的前側進行苗的栽植，在上述載苗臺21的下方形成空間部，在上述載苗臺21的下方將覆土輪20設置到栽苗爪25的后側，這樣，可由前車輪12沿著壟對機體前部進行引導，提高直進行走性，可容易地將苗栽植成列狀，另外，在后車輪8的前側配置發動機2，而且在后側配置載苗臺21，可獲得良好的前后平衡，而且，在載苗臺21下方形成空間部，當將前車輪12抬到較高位置使其回轉時，由覆土輪20限制轉向柄26的壓下，從而防止將前車輪11提高較多的轉向柄26的壓下操作使栽苗爪25或載苗臺21下面側接地。
另外，由取苗爪23從載苗臺21取出苗N，轉移到栽苗爪25，進行苗的栽植，設置在同一取苗軌跡A上相位相差180度的2個取苗爪23，將該2個取苗爪23作為1組，進行1行的苗的取出，另外，在上述栽苗爪25的上方將旋轉箱83設置于上述載苗臺21的取苗部側方，在上述旋轉箱83的兩端部設置取苗爪23，并設置左右2組2行的取苗爪23和2組2行的栽苗爪25，從1個苗盤22進行2行苗的取出和苗栽植，這樣，在由現有技術的1個取苗爪23進行1次取苗動作的時間內可進行2次取苗動作，可在將車速維持一定的狀態下以現有技術2倍的取苗速度取出苗N，從而可提高取苗作業效率。
由以上實施例可知，本發明由取苗爪23從載苗臺21的苗盤22取出缽苗N，將取苗爪23的缽苗N供給到栽苗爪25，由栽苗爪25栽植缽苗N，并且，設置側滾控制機構33，由該側滾控制機構33控制設置有上述取苗爪23和栽苗爪25的機體的左右傾斜，這樣，可一邊橫斷朝一個方向傾斜的田地，一邊以高栽植精度高效地進行移植作業或將苗栽植到左右溝深變化的壟面M的移植作業等，而且可容易地提高直進行走性等。
另外，具有振動子型側滾傳感器53、側滾控制機構33、及自動-手動切換機構80，該振動子型側滾傳感器53用于檢測機體的左右傾斜，該側滾控制機構33用于對機體的左右傾斜進行控制，該自動-手動切換機構80用于進行側滾控制；同時，將側滾控制機構33的手動操作部79設置于側滾傳感器53的后方位置；這樣，可避免行走作業中手動操作部79接觸到障礙物產生破損等問題，并且，可將雨水和泥水等沾到手動操作部79的程度抑制到最小程度，保持手動操作性能的穩定性。
另外，設置朝左右方向對用于側滾控制的手動操作臂67進行擺動操作的手動作用縱支點軸69和將切換機構80切換到自動-手動的左右方向的切換軸71，在切換軸71通過縱支點軸69可左右自由擺動地支承操作臂67，從而使進行手動側滾控制的手動操作板79和自動-手動切換機構80的構造簡化，可容易進行在機體內的緊湊組合，不會對手動操作部79和切換機構80相互產生不良影響，可分別進行獨立的正確操作，穩定地維持側滾性能。
進行手動側滾控制的手動操作拉索78和操作臂67的連接支點81設置在切換軸71的大體相同延長軸線上，這樣，即使隨著自動-手動切換機構80的切換使切換軸71回轉，操作拉索78和操作臂67的連接支承81也可保持原來的位置，可容易地僅進行用于側滾控制的自動-手動的切換動作，從而可由自動-手動進行高精度的側滾控制。
另外，設置發動機2、由發動機2驅動的后車輪8、延伸設置到本機后方的轉向柄26、載苗臺21、栽苗爪25，在前部具有發動機2的本機的前部下方，可自由回轉地將前車輪12設置到后車輪8的前方，在延伸設置到后車輪8的后側斜上方的轉向柄26的前側，將載苗臺21安裝到后車輪8的后側上方，在載苗臺21的前側配置栽苗爪25，在載苗臺21的前側進行苗的栽植，在上述載苗臺21的下方形成空間部，在上述載苗臺21的下方將覆土輪20設置到栽苗爪25的后側，這樣，可由前車輪12沿著壟對機體前部進行引導，提高直進行走性，可容易地將苗栽植成列狀，另外，在后車輪8的前側配置發動機2，而且在后側配置載苗臺21，可獲得良好的前后平衡，而且，在載苗臺21下方形成空間部，當將前車輪12抬到較高位置使其回轉時，由覆土輪20限制轉向柄26的壓下，從而可防止將前車輪11提高較多的轉向柄26的壓下操作使栽苗爪25或載苗臺21下面側接地。
另外，由取苗爪23從載苗臺21取出苗N，轉移到栽苗爪25，進行苗的栽植，設置在同一取苗軌跡A上相位相差180度的2個取苗爪23，將該2個取苗爪23作為1組，進行1行的苗的取出，另外，在上述栽苗爪25的上方將旋轉箱83設置于上述載苗臺21的取苗部側方，在上述旋轉箱83的兩端部設置取苗爪23，并設置左右2組2行的取苗爪23和2組2行的栽苗爪25，從1個苗盤22進行2行苗的取出和苗栽植，這樣，在由現有技術的1個取苗爪23進行1次取苗動作的時間內可進行2次取苗動作，可在將車速維持一定的狀態下以現有技術2倍的取苗速度取出苗N，從而可提高取苗作業效率。
權利要求
1.一種蔬菜移植機，其特征在于由取苗爪從載苗臺的苗盤取出缽苗，將取苗爪的缽苗供給到栽苗爪，由栽苗爪栽植缽苗，并且，設置側滾控制機構，由該側滾控制機構控制設置有上述取苗爪和栽苗爪的機體的左右傾斜。
2.如權利要求1所述的蔬菜移植機，其特征在于具有振動子型側滾傳感器、側滾控制機構、及自動一手動切換機構，該振動子型側滾傳感器用于檢測機體的左右傾斜，該側滾控制機構用于對機體的左右傾斜進行控制，該自動一手動切換機構用于進行側滾控制；并且，將側滾控制機構的手動操作部設置于側滾傳感器的后方位置。
3.如權利要求2所述的蔬菜移植機，其特征在于設置朝左右方向對用于側滾控制的手動操作臂進行擺動操作的手動作用縱支點軸和將切換機構切換到自動一手動的左右方向的切換軸，在切換軸通過縱支點軸可左右自由擺動地支承操作臂。
4.如權利要求3所述的蔬菜移植機，其特征在于進行手動側滾控制的手動操作拉索和操作臂的連接支點設置在切換軸的相同延長軸線上。
5.如權利要求1所述的蔬菜移植機，其特征在于設置發動機、由發動機驅動的后車輪、延伸設置到本機后方的轉向柄、載苗臺、栽苗爪，在將發動機設置于前部的本機的前部下方，可自由回轉地將前車輪設置到后車輪的前方，在延伸設置到后車輪的后側斜上方的轉向柄的前側，將載苗臺安裝到后車輪的后側上方，在載苗臺的前側配置栽苗爪，在載苗臺的前側進行苗的栽植，在上述載苗臺的下方形成空間部，在上述載苗臺的下方將覆土輪設置到栽苗爪的后側。
6.如權利要求1所述的蔬菜移植機，其特征在于由取苗爪從載苗臺取出苗，轉移到栽苗爪，進行苗的栽植，設置在同一取苗軌跡上相位相差180度的2個取苗爪，將該2個取苗爪作為l組，進行1行的苗的取出，并且，在上述栽苗爪的上方將旋轉箱設置于上述栽苗臺的取苗部側方，在上述旋轉箱的兩端部設置取苗爪，并設置左右2組2行的取苗爪和2組2行的栽苗爪，從1個苗盤進行2行苗的取出和苗栽植。
全文摘要
由取苗爪23從載苗臺21的苗盤22取出缽苗N,將取苗爪23的缽苗N供給到栽苗爪25,由栽苗爪25栽植缽苗N,并且,設置側滾控制機構33,由該側滾控制機構33控制設置有上述取苗爪23和栽苗爪25的機體的左右傾斜。這樣,可一邊橫斷朝一個方向傾斜的田地,一邊以高栽植精度高效地進行移植作業或將苗栽植到左右溝深變化的壟面M的移植作業等,而且可容易地提高直進行走性等。
文檔編號A01C11/02GK1346585SQ0113303
公開日2002年5月1日 申請日期2001年9月14日 優先權日2000年10月2日
發明者石原幸信 申請人:野馬農機株式會社