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遠距離多用抓物器的制作方法

文檔序號:157285閱讀:788來源:國知局
專利名稱:遠距離多用抓物器的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種多用工具,尤其是涉及一種用于遠距離抓物的遠距離多用抓物器。
背景技術
中,目前在進行遠距離的抓物或其它操作時,如采摘果樹上的果實,擦洗高處的窗玻璃以及下水管道的某些操作時,需借助梯子或其它工具靠近目標后才可進行工作,不僅麻煩,需要它人配合,而且具有一定的危險性,尤其是對某些無法靠近的目標,危險性更大。
本實用新型的目的在于克服了上述背景技術中的不足之處,提供一種遠距離多用抓物器,它能使人在不靠近目標的情況下安全地遠距離抓物或進行其它操作。
為達到上述目的,本實用新型采用的技術解決方案如下一種遠距離多用抓物器,其特殊之處在于包括機械手臂,所述機械手臂一端設有可彎曲活動的機械手指,另一端設有與機械手指相對應的機械手指套,機械手指與機械手指套之間用控制裝置連接。
上述機械手指可分段構成,各段之間活動連接,機械手指內可設有連接柱,連接柱上設有彈簧,控制裝置固定在上端連接柱上。
上述控制裝置可以采用鋼絲,也可采用塑料繩或其它線繩。
上述連接柱上可以設有用于穿連鋼絲的扣環。
上述扣環可以采用“8”字形扣環。
上述機械手指其中一根上可設有滑輪。
上述機械手臂上可設有使機械手臂折疊的合頁,還可設置能使機械手臂展開之后固定的卡子。
上述機械手臂上可以設有固定皮帶。
上述機械手指可以設置五根。
上述機械手指上可以設置橡膠指套。


圖1為本實用新型遠距離多用抓物器的結構示意圖圖2為本實用新型遠距離多用抓物器動態工作結構示意圖。
圖中標號說明如下1-機械手指,2-彈簧,3-扣環,4-滑輪,5-連接柱,6-機械手臂,7-合頁,8-卡子,9-機械手指套,10-皮帶,11-螺絲,12-鋼絲。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述參見
圖1、圖2,包括機械手臂6,機械手臂6外形為長方形,其上端為機械手指1,下端設有與機械手指1相對應的機械手指套9,機械手指1與機械手指套9之間用鋼絲12連接,機械手臂6上還設有卡子8并裝有合頁7,使機械手臂6可以根據需要展開固定或折疊。在機械手指套9下部設有兩條皮帶10,用于將機械手臂6戴在使用者的手臂上進行操作。機械手指1與人的手指相仿,設為五根,包括拇指和其它手指,拇指由兩段關節組成,其它手指由三段關節組成,各段關節之間活動連接,各段關節可上下彎曲活動。機械手指1上下兩端及各段關節連接處固定有圓柱形連接柱5,除最上端的連接柱外,其它連接柱上均套有彈簧2,并套有“8”字形扣環3,鋼絲12固定在最上端的連接柱上并向下穿過扣環3與機械手指套9連接。在機械手指1拇指處設有一滑輪4,可使拇指轉動,更好地與其它手指配合完成抓物操作。參見圖2,使用時先將機械手臂6伸展開,在折疊處用卡子8固定,然后將手伸入機械手指套9中,并將皮帶10系在使用者手臂上,用手指帶動鋼絲12,通過鋼絲12控制機械手指1操作。當抓取物品時,固定在機械手指套9上的鋼絲12受到拉力,鋼絲12再帶動機械手指1上的圓柱形連接柱5,扣環3用來控制機械手指1上鋼絲12的受力方向,在鋼絲12的帶動下,機械手指1的各段關節上下彎曲活動,共同配合仿照人手抓物的動作完成操作過程。當操作者將手伸展開時,機械手指1上的彈簧2將機械手指1彈開,其上的鋼絲12被拉直,機械手指1也相應處于伸展狀態。實際使用時,可根據需要將機械手臂6制作成兩折疊或三折疊等多種式樣,并可在機械手指1上套上橡膠指套、指芯,能起到牢固防滑的效果。
與現有技術相比,本實用新型具有的優點和效果如下1、能使操作者在進行遠距離抓物或其它工作時,不用接近目標即可安全進行操作。果農使用它,不用上樹即可采摘成熟的果子,家庭可用它來擦洗高處的窗玻璃和掃除房頂的灰塵,還可用于掛取陽臺高處晾曬的衣物,尤其是對一些危險性的工作,如下水管道維修以及建筑行業的某些工作幫助更大,大大降低了高空作業或地下作業時的危險程度,使操作者在高空作業或地下作業時的安全保障得到了明顯提高。
2、機械手臂可以折疊,體積小,便于攜帶。
3、操作簡單,使用方便,使用者可單獨完成操作,操作時兩手可攜同工作,工作效率高。
權利要求1.一種遠距離多用抓物器,其特征在于包括機械手臂(6),所述機械手臂(6)一端設有可彎曲活動的機械手指(1),另一端設有與機械手指(1)相對應的機械手指套(9),機械手指(1)與機械手指套(9)之間用控制裝置連接。
2.根據權利要求1所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述機械手指(1)分段構成,各段之間活動連接,所述機械手指(1)內設有連接柱(5),連接柱(5)上設有彈簧(2),所述控制裝置固定在上端連接柱上。
3.根據權利要求1或2所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述控制裝置為鋼絲(12)。
4.根據權利要求3所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述連接柱(5)上設有用于穿連鋼絲(12)的扣環(3)。
5.根據權利要求4所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述扣環(3)為“8”字形扣環。
6.根據權利要求5所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述機械手指(1)其中一根上設有滑輪(4)。
7.根據權利要求6所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述機械手臂(6)上設有可使機械手臂折疊的合頁(7),并設有使機械手臂(6)展開之后固定的卡子(8)。
8.根據權利要求7所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述機械手臂(6)上設有固定皮帶(10)。
9.根據權利要求8所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述機械手指(1)為五根。
10.根據權利要求9所述的遠距離多用抓物器,其特征在于所述機械手指(1)上設有橡膠指套。
專利摘要本實用新型涉及一種遠距離多用抓物器,它能使人在不靠近目標的情況下安全地遠距離抓物或進行其它操作,本實用新型包括機械手臂,所述機械手臂一端設有可彎曲活動的機械手指,另一端設有與機械手指相對應的機械手指套,機械手指與機械手指套之間用控制裝置連接,機械手指分段構成,各段之間活動連接,機械手指內設有連接柱,連接柱上設有彈簧,所述控制裝置固定在上端連接柱上。
文檔編號A01D46/00GK2415590SQ00226
公開日2001年1月24日 申請日期2000年3月8日 優先權日2000年3月8日
發明者姚建春 申請人:姚建春
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