一種電動代步車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動代步車，尤其涉及一種自平衡的電動代步車。
【背景技術】
[0002]隨著能源價格的高漲及溫室氣體對環境的危害凸顯，也隨著城市交通越來越擁堵，人們傾向于選擇公共交通的同時，隨著各種代步工具的發展，也悄悄地改變著傳統的通勤方式。
[0003]其中，自平衡電動車的工作原理主要通過內置的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動電機來達到平衡的效果。自平衡電動車由于其環保性、便捷、時尚等特點越來越受到人們的歡迎，越來越成為人們短途出行的首選代步工具。
【實用新型內容】
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供了一種電動代步車，該驅動裝置結構簡單，動力性更強，運行更加平穩。
[0006](二)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電動代步車，其包括車架，車架左右兩側對稱設置有左驅動系統和右驅動系統，所述左驅動系統包括左驅動電機、左變速箱和左輪，左驅動電機通過左變速箱驅動左輪轉動;右驅動系統包括右驅動電機、右變速箱和右輪，所述右驅動電機通過右變速箱驅動所述右輪轉動；
[0008]所述電動代步車還包括控制器和腳踏式操控器，所述腳踏式操控器包括踏板和霍爾傳感器，所述踏板可轉動地設置在車架上，所述霍爾傳感器設置在車架和踏板之間，用于檢測踏板的轉動角度，所述踏板的角度變化時霍爾傳感器的電流也隨之改變;霍爾傳感器與控制器連接，并將踏板的轉動信息傳輸給控制器;所述控制器與所述左、右驅動電機連接。
[0009]進一步，所述電動代步車還包括所述車架上左右對稱設置的左蓄電池和右蓄電池，左、右蓄電池并聯并同時為所述左、右驅動電機供電。
[0010]進一步，所述車架底部設置有I個或若干個輔助輪。
[0011 ] 進一步，所述腳踏式操控器包括所述車架上左右對稱設置的左腳踏式操控器和右腳踏式操控器;左腳踏式操控器包括左踏板和左霍爾傳感器;右腳踏式控制器包括右踏板和右霍爾傳感器。
[0012]踏板在設定的角度范圍內以固定軸為圓心旋轉，霍爾傳感器感應到踏板的轉向信息并傳至控制器，控制器則相應通過控制左、右驅動電機的轉速控制電動代步車的前行或左右轉向。
[0013]用左、右腳分別踩壓左、右踏板，當左踏板旋轉角度加大，右踏板旋轉角度減小時，車輛向左轉彎；當左踏板旋轉角度繼續加大，右踏板旋轉角度減小為O時，車輛向左邊旋轉，完成360°原地旋轉。同理向右轉向或向右360°旋轉時操作相反。
[0014]進一步，所述車架左右兩端對稱設置有左連接軸和右連接軸，左連接軸和右連接軸分別伸入所述左變速箱和右變速箱內；所述左變速箱內設置有左動力輸出輪，所述左動力輸出輪可轉動地套裝在所述左連接軸上，所述左輪與所述左動力輸出輪同軸固定連接；所述右變速箱內設置有右動力輸出輪，所述右動力輸出輪可轉動地套裝在所述右連接軸上，所述右輪與所述右動力輸出輪同軸固定連接。
[0015](三)有益效果
[0016]本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果:本實用新型的車架兩邊各設有一個驅動系統，兩個驅動系統同時驅動同側的輪子轉動，由此動力更強，動力輸出更加平衡，使車輛行駛動力足，并且行駛更平穩。車架前后各安裝了 I個輔助輪，使車輛行駛更平穩。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的立體不意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例的剖視圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例的分解示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例的設置前后兩個輔助輪的示意圖；
[0021 ]圖5為本實用新型實施例的設置I個輔助輪的示意圖；
[0022]圖6為本實用新型實施例的2個輔助輪同軸并排設置的示意圖；
[0023]其中，1:車架;2:軸承;5:金屬隔套；10:左驅動系統；11:左輪；12:左驅動電機；13:控制器；16:左變速箱；17:左腳踏式操控器；17a:左踏板；17b:左霍爾傳感器；18:左蓄電池；19:左連接軸；20:右驅動系統；21:右輪；22:右驅動電機;26:右變速箱；27:右腳踏式操控器;27a:右踏板;27b:右霍爾傳感器;28:右蓄電池;29:右連接軸;30:輔助輪;31:前輔助輪；35:后輔助輪;30a、30b:輔助輪。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0025]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0026]如圖1-3所示，本實施例所述的一種電動代步車，其包括車架I，車架I左右兩側對稱設置有左驅動系統10和右驅動系統20，左驅動系統10包括左驅動電機12、左變速箱16和左輪11，左驅動電機12通過左變速箱16驅動左輪11轉動;右驅動系統20包括右驅動電機22、右變速箱26和右輪21，右驅動電機22通過右變速箱26驅動右輪21轉動。
[0027]電動代步車還包括控制器13和腳踏式操控器，腳踏式操控器包括踏板和霍爾傳感器，踏板可轉動地設置在車架I上，霍爾傳感器設置在車架I和踏板之間，踏板的角度變化時霍爾傳感器的電流也隨之改變，由此用于檢測踏板的轉動角度。腳踏式操控器包括車架I上左右對稱設置的左腳踏式操控器17和右腳踏式操控器27;左腳踏式操控器17包括左踏板17a和左霍爾傳感器17b;右腳踏式控制器27包括右踏板27a和右霍爾傳感器27b。左、右霍爾傳感器與控制器13連接，并將踏板的轉動信息傳輸給控制器;控制器13則與左、右驅動電機12和22連接。
[0028]電動代步車還包括車架I上左右對稱設置的左蓄電池18和右蓄電池28，左蓄電池18和右蓄電池28并聯同時為左驅動電機12和右驅動電機22提供電源。
[0029]車架I左右兩端對稱設置有左連接軸19和右連接軸29，左連接軸19和右連接軸29分別伸入左變速箱16和右變速箱26內；左變速箱16內設置有左動力輸出輪，左動力輸出輪通過軸承2可轉動地套裝在左連接軸19上，而左輪11通過螺栓螺母與左動力輸出輪同軸固定連接;右變速箱26內設置有右動力輸出輪，右動力輸出輪通過軸承2可轉動地套裝在右連接軸29上，右輪21與右動力輸出輪同軸固定連接。其中，5為兩個軸承2間設置的金屬隔套。
[0030]為了實現代步車的平穩行駛，車架I底部設置有I個或若干個輔助輪30，輔助輪30通過U型輪架可轉動地設置在車架底部。
[0031]如圖4所示三個車軸并排設置的電動代步車，車架I底部前后兩端各設置有一個輔助輪30，車架底部前后兩端設置有U型輪架，輔助輪30可轉動地設置在U型輪架上。輔助輪30具體分為前輔助輪31和后輔助輪35。
[0032]另外，如圖5所示兩個車軸并排設置的電動代步車，車架I底部僅設置有一個輔助輪30a ο如圖6所示，兩個車軸并排設置的電動代步車，車架底部設置有兩個輔助輪30b，兩個輔助輪30b同軸并排設置在車架I的左右兩側。
[0033]本實用新型的車架兩邊各設有一個驅動系統，兩個驅動系統同時驅動同側的輪子轉動，由此動力更強，動力輸出更加平衡，使車輛行駛動力足，并且行駛更平穩。右電氣控制裝置27與左電氣控制裝置17均為腳踏式，操控更加方便。
[0034]本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1.一種電動代步車，其特征在于，其包括車架，車架左右兩側對稱設置有左驅動系統和右驅動系統，所述左驅動系統包括左驅動電機、左變速箱和左輪，左驅動電機通過左變速箱驅動左輪轉動;右驅動系統包括右驅動電機、右變速箱和右輪，所述右驅動電機通過右變速箱驅動所述右輪轉動;所述電動代步車還包括控制器和腳踏式操控器，所述腳踏式操控器包括踏板和霍爾傳感器，所述踏板可轉動地設置在車架上，所述霍爾傳感器設置在車架和踏板之間，用于檢測踏板的轉動角度，所述踏板的角度變化時霍爾傳感器的電流也隨之改變;霍爾傳感器與控制器連接，并將踏板的轉動信息傳輸給控制器;所述控制器與所述左、右驅動電機連接。2.根據權利要求1所述的電動代步車，其特征在于，所述電動代步車還包括所述車架上左右對稱設置的左蓄電池和右蓄電池，左、右蓄電池并聯并同時為所述左、右驅動電機供電。3.根據權利要求1所述的電動代步車，其特征在于，所述車架底部設置有I個或若干個輔助輪。4.根據權利要求1所述的電動代步車，其特征在于，所述腳踏式操控器包括所述車架上左右對稱設置的左腳踏式操控器和右腳踏式操控器;左腳踏式操控器包括左踏板和左霍爾傳感器;右腳踏式控制器包括右踏板和右霍爾傳感器。5.根據權利要求1所述的電動代步車，其特征在于，所述車架左右兩端對稱設置有左連接軸和右連接軸，左連接軸和右連接軸分別伸入所述左變速箱和右變速箱內；所述左變速箱內設置有左動力輸出輪，所述左動力輸出輪可轉動地套裝在所述左連接軸上，所述左輪與所述左動力輸出輪同軸固定連接;所述右變速箱內設置有右動力輸出輪，所述右動力輸出輪可轉動地套裝在所述右連接軸上，所述右輪與所述右動力輸出輪同軸固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動代步車，其包括車架，車架左右兩側對稱設置有左驅動系統和右驅動系統，所述左驅動系統包括左驅動電機、左變速箱和左輪，左驅動電機通過左變速箱驅動左輪轉動；右驅動系統包括右驅動電機、右變速箱和右輪，所述右驅動電機通過右變速箱驅動所述右輪轉動。本實用新型的車架兩邊各設有一個驅動系統，兩個驅動系統同時驅動同側的輪子轉動，由此動力更強，動力輸出更加平衡，使車輛行駛動力足，并且行駛更平穩。
【IPC分類】B62K3/00
【公開號】CN205292898
【申請號】
【發明人】俞龍華, 張勇, 文勇, 康平, 侯秀南
【申請人】浙江易力車業有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月19日