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一種氣動肌肉拮抗式驅動的仿青蛙游動機器人的制作方法技術資料下載

技術編號:9918671

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由于海洋資源開發的需求,近年來以高推進效率、快速機動、低功耗、低噪聲為研究目標的仿生水下推進機器人受到國內外學者的廣泛關注。人們較早開始了對仿魚類游動機器人的研究,而對仿青蛙游動機器人的研究較少,青蛙游動是一種間歇性、爆發性的瞬時驅動游動方式,其具有快速的機動性和靈活性,包括快速的起動速度以及轉向能力。相比于魚類游動,更容易與其他運動模式相融合,而且青蛙基于劃動機理的游動方式克服了魚類游動過程中非對稱擺動造成的不穩定性。哈爾濱工業大學研制的仿青蛙跳躍機構以...
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