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一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人機構的制作方法技術資料下載

技術編號:9854651

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并聯結構的裝置,特別是實現空間三平移功能的Delta操作手,已在高速抓放、定位裝配、搬運、分揀、上下料等工藝上發揮了很好的作用;而具有三平移一轉動功能的并聯操作手,在需要調整工件姿態的場合下,更是不可缺少。為此,1988年R.Clavel在三平移Delta操作手的基礎上,再串聯一條R-U-P-U-R支鏈或S-P-S支鏈,構成了一個具有三平移一轉動功能的混聯操作手;2003年楊廷力申請的專利200310106012.4,提出了一組5個三平移一轉動并聯機構,但...
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