技術編號：9809784
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在通過伺服電動機驅動的機器人或機床等工業用機械中，為了降低跟蹤延遲，廣泛采用前饋控制。為了適當地執行前饋控制，需要準確地把握控制對象的動態特性。因此，在機器人或機床具備附加物體的情況下，例如具備加工工具的情況下，或者在把持工件的情況下，需要取得這些物體(以下稱為“負荷”)的質量、重心位置、慣性行列(以下稱為“負荷信息”)。一般，負荷信息由用戶通過手動輸入，或者使用推定功能來求出。在JPH09-091004A中公開一種控制方法，即控制具有通過伺服電動機驅動的...
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