技術編號：9589216
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著科技的不斷進步，工業機器人的發展過程可分為三代第一代，為示教再現機器人，主要由機器人示教器和示教盒組成，可預先按照示教器中所存程序來引導動作，在當前工業中應用最多；第二代，為感覺型機器人，如有力覺、觸覺和嗅覺等，擁有對某些外界信息自反饋的能力，目前已進入應用階段；第三代，為智能型機器人，具有感知和理解外部環境的能力，在適時根據工作環境的要求自動調節控制系統，目前尚處于實驗研究階段。機器人系統一般包括機器人控制器，機器人本體，機器人示教器，上位機PC。機...
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