技術編號：9515519
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著社會發展和科技的進步，機器人在當前生產生活中得到了越來越廣泛的應用。在現實生產生活中，需要一種小車可以根據預設的軌跡行駛，并在特定的時間點停下，通過機械手的轉動，上下移動以及機械爪的松閉來實現對物品的抓取，并將其放入小車后方的放錐倉內。而在實際的生產中，有的采用部分的勞動力，不僅影響了生產效率，還造成資源的浪費；還有的采用移動機器人，他們或多或少存在機構復雜度、移動速度、運動平穩性和功耗以及造價高等方面的問題，從而無法適應現代化生產的需求。發明內容本發...
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