技術編號：8256703
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發明涉及一種機電伺服機構控制方法，具體涉及一種用于機電伺服機構的模糊 變結構控制方法。背景技術 隨著磁性材料、電力電子器件和數字處理器技術的發展，高性能伺服電機與現代 控制技術相結合，使機電伺服技術迅速發展，在航天伺服控制領域得到了廣泛應用。永磁同 步電機（PMSM)因其體積小、結構簡單、輸出轉矩大、效率高等優點，在當前的伺服控制中起 著越來越重要的作用。但由于PMSM是一個具有多變量、強耦合、非線性、變參數的復雜系 統，在實際應用中，參數攝動及負載擾...
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