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一種基于人-車-路模型的腦-控車輛的腦-機接口參數和動力學參數設計方法技術資料下載

技術編號:6639912

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本發明的目的是提出,主要應用于腦-控車輛動力學參數設計、腦-控識別模型的參數設計以及腦-控駕駛性能測試。本發明借助于虛擬仿真平臺,考慮駕駛員的駕駛特性,對設置的腦-控車輛的動力學參數和腦-機接口參數進行測試。該系統包括人-車-路模型和信息儲存模塊。其中人-車-路模型包括腦-控駕駛員模型、BCI識別模型、控制規則、執行器模型、車輛模型以及虛擬道路環境模塊。系統模擬的是腦-控駕駛車輛的過程,通過改變車輛動力學參數、識別模型的參數,獲得車輛狀態響應,并對其進行分...
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