技術編號：6111672
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及汽車動力學控制系統中對作為控制變量的動力學參數的測取技術，特別是關于對影響汽車行駛穩定性的兩個動力學參數——質心側偏角與橫擺角速度的一種間接測取方法。背景技術 汽車動力學控制系統在汽車處于極限行駛工況時，根據實際汽車的橫擺角速度及質心側偏角與其期望值的偏差，通過調節各車輪驅動力或制動力以調節的汽車運動狀態，保持汽車在極限行駛工況的行駛穩定性。它是改善汽車操縱穩定性、提高汽車主動安全性的重要措施。汽車動力學參數主要是指汽車的質心側偏角與橫擺角速度，...
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