技術編號：39614816
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機械臂控制領域，具體涉及一種多關節同步的s型速度曲線軌跡規劃方法及設備。背景技術、在機械臂的運動過程中，要使其在視覺上呈現同步性，就需要考慮多關節的同步問題，即如何保證機械臂的各個關節同時啟動，同時停止，并按照期望轉動不同的角度或者是移動不同的距離。、使用拋物線擬合的線性速度曲線能保證機械臂的各個關節的速度是連續變化的，計算也相對簡單，因此得到了相對廣泛的應用。但是，這種規劃方法無法保證加速度不突變，而突變的加速度會降低驅動裝置的使用壽命與機械臂的定位精度。、s型速度曲線的軌跡規...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。