技術編號：39427359
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及圖像處理，尤其涉及一種水管粗細識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。背景技術、目前在無人清掃車領域內對行駛過程中的周邊環境進行語義分割是需要的，尤其是涉及安全問題的，比如無人清掃車應用園區，公園等場景時，會常遇見水管，由于清掃車底盤低，很容易把水管繳進輪盤，進而燒壞電機，所以對水管的分割識別很重要，考慮無人清掃車行車效率，細水管可以直接收刷壓過，粗水管壓過會導致拖拉，所以要進行避讓，在這種情況下，就需要進行水管粗細的計算。技術實現思路、本發明實施例的主要目的在于提出一種水管粗細識別方...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。