技術編號:39427330
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及光纖光柵傳感,尤其涉及一種增敏式光纖光柵傳感器及仿生機械手。背景技術、觸滑熱覺多信息傳感器伴隨著人工智能和機器人領域的發展而產生,是仿生機器人實現智能化作業的重要傳感器之一,憑借其力觸覺感知和熱覺感知功能,可實現機械手精細化作業,滑動覺感知可保障機械手作業的安全性。由于觸覺、熱覺和滑動覺三種感知信號融為一體,處理觸覺和熱覺交叉敏感的傳統參考光柵法、雙波長法和差動法難以適用于仿生機械手抓取的接觸式測量,導致測量精度較低,進而影響機械手抓取作業的精確性和穩定性。、目前較具優勢的是一種柔...
注意:該技術已申請專利,請尊重研發人員的辛勤研發付出,在未取得專利權人授權前,僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權,增加技術思路,做技術知識儲備,不適合論文引用。