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一種增敏式光纖光柵傳感器及仿生機械手技術資料下載

技術編號:39427330

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本發明涉及光纖光柵傳感,尤其涉及一種增敏式光纖光柵傳感器及仿生機械手。背景技術、觸滑熱覺多信息傳感器伴隨著人工智能和機器人領域的發展而產生,是仿生機器人實現智能化作業的重要傳感器之一,憑借其力觸覺感知和熱覺感知功能,可實現機械手精細化作業,滑動覺感知可保障機械手作業的安全性。由于觸覺、熱覺和滑動覺三種感知信號融為一體,處理觸覺和熱覺交叉敏感的傳統參考光柵法、雙波長法和差動法難以適用于仿生機械手抓取的接觸式測量,導致測量精度較低,進而影響機械手抓取作業的精確性和穩定性。、目前較具優勢的是一種柔...
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