技術編號:39427300
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于空間目標識別領域,特別涉及一種空間橢圓特征的檢測識別方法。背景技術、在空間任務中,時常會遇到近距離交會位姿測量問題。由于在近距離交會階段使用視覺相機可以獲得目標表面更為精細的特征信息,對目標相對位置和姿態信息的估計更為精準,并且視覺相機的成本和功耗更低,近年來近距離下采用視覺測量正在成為主流手段。視覺測量的關鍵技術是圖像配準和三維重建技術,而這常常受限于目標的特征。若目標缺少特征,則立體匹配將變得困難,影響距離信息的測量。、星箭對接環和遠地點發動機是空間航天器近距離交會理想的識別特...
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