技術編號：39427293
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及無人機(uav)的任務分配和路徑規劃，具體涉及一種用于實現多無人機系統協同任務分配和路徑規劃的方法。背景技術、隨著無人機技術的日益成熟，它們越來越多地被應用于各種復雜環境中進行偵察、搜索、救援等任務。在多無人機協同作業中，如何有效地分配任務并規劃出避免碰撞且高效的飛行路徑是提高作業效率和確保安全的關鍵問題。任務分配和路徑規劃是多無人機實現協同自主控制的關鍵技術，具有強耦合關系。、多無人機任務分配是一種非確定多項式(np)問題，具備多參數、多約束的特點，其本質屬于多目標優化問題。...
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