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基于多目標蟻獅算法的AGV叉車LQR控制器參數在線優化方法技術資料下載

技術編號:39427071

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本發明涉及agv叉車運動控制領域,尤其是涉及基于多目標蟻獅算法的agv叉車lqr控制器參數在線優化方法。背景技術、隨著工業智能化的不斷推進,agv作為現代工廠智慧物流的核心設備受到了各界人士的廣泛關注。其中平衡重式agv叉車具有運行速度快、載重極限高和作業范圍廣等優點,因此有著廣闊的應用前景。但在實際使用場景中,隨著agv叉車負載重量的改變,其運動特性將會發生顯著的變化,進而對控制精度產生較大影響。因此,對agv叉車的運動控制進行在線優化顯得尤為重要。、目前針對agv叉車運動控制的研究,主流...
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