技術編號：39426982
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及agv，更具體地說，本發明涉及一種差速輪agv的運動控制方法。背景技術、已知自動導向車(agv)在各種制造行業中使用得越來越廣泛；進而在現代物流體系中屬于重要組成部分；其在執行物料搬運等任務的時候，需要控制系統能夠根據任務的路徑要求，結合agv的當前位置和位姿，計算出差速輪的電機參數，進而使agv能成功移動到目標點。、但是在現有的運動控制方案中，往往采用p?id的算法對差速輪的電機參數進行調節，這種控制方式不僅在測試調整p?id參數的時候非常繁瑣，而且由于算法特點，也無法完全精確地...
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