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一種基于FreeRTOS的迷宮機器人實時操作控制系統技術資料下載

技術編號:39426908

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本發明專利屬于迷宮機器人領域,尤其涉及一種基于freertos的迷宮機器人實時操作控制系統。背景技術、隨著科技水平的進步與發展,移動式機器人走進大眾視野并豐富人們的生活,在方便人們日常生活的同時,機器人競賽的方式也吸引了各大高校學生的目光。作為移動式機器人的一個分支,嵌入式迷宮機器人作為一種具有“記憶功能”的競速型機器人,因其自身所具備的實踐與研究價值,深受過國內外研究學者的喜愛;迷宮機器人是多學科交叉的產物,可在多個技術領域對移動式機器人進行延伸與發展。當前迷宮機器人主要出現在國內外迷宮機器...
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