技術編號:39426381
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于航天器任務規劃,具體涉及一種基于自適應maddpg的星群規避自主決策方法。背景技術、隨著發射數量和故障報廢數量的增長,空間軌道日益飽和,非合作目標碰撞風險日益增加,空間在軌服務場景日益復雜,因此有必要研究航天器根據任務需要與環境感知實時對目標抵近威脅進行規避的自主決策方法。、由于空間環境極為復雜且具有非線性、高動態、不確定等特征,且星群執行的復雜太空任務需要考慮群體的協同性、通信鏈路約束與規劃的時效性,在進行對空間非合作目標的自主規避時還需要滿足距離、通信關系等復雜約束。現有的貝葉...
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