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用于機器人外科手術器械末端執行器的夾持力控制的制作方法技術資料下載

技術編號:2374312

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本發明提供了一種控制機器人控制的外科手術器械的末端執行器的夾持力的方法。該方法包括接收表示控制末端執行器的從動夾持力的主控夾持輸入機構處的高夾持水平輸入的第一輸入信號;接收表示使用者準備好操作外科手術器械以執行外科手術程序的第二輸入信號;以及響應于一起接收到第一輸入信號和第二輸入信號而輸出致動信號,以便在外科手術程序期間將從動夾持力從第一水平增加至高于第一水平的第二水平。專利說明用于機器人外科手術器械末端執行器的夾持力控制[0001]相關申請的交叉引用[0...
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