技術編號：11165472
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及康復機器人領域，特別是指一種主從臂機器人及其控制系統和控制方法。背景技術隨著醫療技術的快速發展，腦卒中不再是危害生命的疾病，但腦損傷引起的偏癱等運動功能障礙給患者的家庭和社會帶來了沉重的負擔，正確、科學的康復訓練對肢體運動功能的恢復和提高起到非常重要的作用。神經康復治療過程是一項艱苦的工作，目前主要依靠康復醫師對患者進行一對一的手工操作和主觀臨床經驗對患者肢體進行評估，限制了康復水平的提高，康復醫學與機器人技術的結合提高了康復訓練的效率并保證了動作訓練的強度，為研究新的康復技術開辟了新...
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